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文档简介

欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例： PG-2+12V0VA+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-ABZR一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法PG-2+12V0VA+A-B+B-E6B2-CWZ5B+-ABZR1 / 3其中R取值680欧2000欧，0.5W其中针对安川PG-B2卡应选用6801000欧的电阻针对ABB PRBA01编码器模块应选用 15V（10001500欧），24V（15002000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。）PRBA01+15V0VA+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-ABZR若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常PG-2+12V0VA+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-ABZ二：直连法PG-2+12V0VA+A-B+B-E6B2-CWZ5B+-ABZ此接法经过实际运用信号正常，

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