卫星定位与导航实验指导书

1、卫星定位与导航实验指导书卫星定位导航实验教学指导书卫星定位与导航课程实验教学是对学生进行GPS定位与导航操作基本技能训练的一个重要实践环节。本实验教学的目的是使学生进一步稳固和加深GPS定位与导航技术的理论知识，初步进行GPS测量人员实践训练，进而掌握GPS 测量仪器操作和数据处理技能。其实验教学基本要求为：1、熟练掌握GPS天线的整平、对中、安装；2、熟练掌握GPS接收机系统配置与连接；3、熟练掌握GPS接收机系统参数设置；4、熟练掌握GPS接收机测站信息采集与设置；5、熟练掌握GPS接收机数据采集与观测信息评价；6、熟练标准填写各种测量手簿；7、熟练掌握GPS导航方法8、熟练掌握GPS网平

2、差。实验一 GPS静态定位数据采集一、实验目的和要求1. 练习GPS天线的整平、对中、安装；2. 练习GPS接收机静态系统配置与连接；3. 了解GPS接收机静态系统参数设置；4. 掌握GPS接收机测站信息采集与设置；5. 熟悉GPS接收机静态数据采集观测信息评价方法二、计划与设备1.实验时数安排为2学时、实验小组由2、4人组成，每小组可分为2个小小组，1人操作仪器，1人记录。2.每组的实验设备为GPS接收机1台，天线1台、控制器1台、三脚架1支，记录扳1块。3.每个实验班级。由实验室人员安置GPS接收机1台，供各小组轮流参观试用。4.实验地点： GPS静态测量操作训练基地三、方法与步骤1、GP

3、S接收机安置1NovAtel RT2接收机、THALES /Ashtech Promark-2接收机a). 作业员到测站后应先安置好接收机使其处于静置状态，然后再安置天线；b).天线用脚架直接安置在测量标志中心的垂线方向上，对中误差应3mm。天线应整平，天线基座上的圆气泡应居中；C).天线定向标志应指向正北，定向误差不宜超过±5°。对于定向标志不明显的接收机天线，可预先设置标记。每次应按此标记安置仪器。d)每时段开机前，作业员应先量取天线高，由于备有专用测高尺，则可直接量取标志中心至天线基座天线高测量专用孔位的距离h下，在关机后再量取一次天线高h下作较核，两次所量天线高互差

4、不得大于3mm,取平均值为h下，记录在手薄。假设互差超限，应查明原因，提出处理意见并记入测量手薄备注栏中。已知天线基座天线高测量专用孔至厂方指定天线高部位距离为h上，则天线高按下式计算： h=h上+h下天线类型h上 (m)502双频天线0.375501单频天线0.365 DNovAtel RT2GPS接收机系统安装 1) 接收机和GPS天线连接 专用天线端子RF(针状)连接 GPS主机2) 连接控制器(电脑) 和GPS主机 GPS主机 COM1口 控制器RS232口、eg/HP200 九针口 3) 给GPS主机供电Notecs! 对准红点 -天线电缆插入到主机RF端口并旋紧 注意!电缆连接头的

5、针必须对准天线端口上的孔 -手簿数据电缆插入到主机COM1端口并旋紧，另一接口插入到手簿右侧面九针端口中 注意! LEMO头红点对齐注意! 手簿端口与数据电缆接头的方向; 应该是数据电缆接头的突起向上插入到手簿端口。2SOKKIA STRATUS 接收机每个接收机集成有天线。静态测量，接收机需安装在三角架上：定位天线：天线上部有一个在电池插口上方的小三角形作为定向标志，它用于指北。建议同时使用STRATUS接收机时，定向同一个方向。测天线高：在点位上，假设三角架水平，接收机固定好，你需测量天线高或仪器高HI。下面指导如何进行：1、将天线环安装在接收机上，此环应牢靠地固定在天线上。2、选择以下测

6、高方式中的一种：l 斜高l 垂高l 真高3、测量天线和地面点间的距离。4、将测量结果记录在野外手簿或STRATUS控制器上。注：精确测量和记录天线高时非常重要的。天线高测量不准确将会导致三维定位错误。注：使用控制器必须遵循在合适的地方记录天线高。使用Smart 3100 IS控制器，只需记录天线斜高。使用控制器记录斜高，遵循以下步骤：1从Main Menu屏幕上敲Static按钮，打开静态测量屏幕。2按Add按钮创建新的观测时段或从文件窗口中选择已存在的观测时段。3从Ant .Method中选择Slant。4在Ant. Method中输入斜高SH，不需将天线半径输入控制器。控制器将自动计算真高

7、用于后处理。注：当使用有刻度的测杆或固定高的三角架时，可测量天线的垂高和真高。当你测完天线高就可准备采集数据。2. GPS接收机测站信息采集与设置填写测站名、年月日、时段号、天线高等信息于测量手簿GPS外业观测手簿 工程GPS外业观测手簿观测者 日 期 年 月 日测 站 名 测号站天气状况 时段号 测站附近坐标： 经度：E ° 纬度：N ° 高程： m 本测站为 新点 等大地点 等水准点记录时间： 北京时间 UTC GPS开录时间 结束时间 接收机号 天线号 天线高： (m)测后校核值： h上 mh下 (m)1、 、 2 3、 平均值：天线高量取方式图测站略图及障碍物情况观

8、测状况记录1、 电池电压 V2、 接收卫星号3、 信噪比SNR4、 故障情况3.数据采集 1NovAtel RT2接收机A。 开机假设有某点,测站号为0D11,当前观测时段为00011) 开机检查首先检查各个电缆线是否连接稳固将电源线插入主机电源插口注意，接口Lam头红点对齐按下手簿上的ON 键开机，等待2) 开机后手簿显示Seaching at 38400Esc To Abort SeachWaiting for clockEsc To Abort Seach 系统正在自检和通讯连接 系统正在锁定卫星2) 等待卫星锁定后屏幕如下列图, 选择数据采集Data Collector项，Data C

9、ollector Main Menu1 Quick Start2 File Management3 Gerneral Config4 Receiver Config5 GPS6 Feature Tagging7 Stakeout/Nav8 Version18:19:26 8 27.905Quit | | |Stat 按Enter键确认，屏幕如左下列图。NovAtelData Collector 1.20Data CollectorTransferExitSleepQuit | | |Stat3)采用快速开始模式，选择Quick Star，按Enter键确认。B. 输入测站信息 在Data Fi

10、les后输入文件名,Data Collector New Data FilesData Files 0D110001User Name jr1Ant. Hgt 1.257Dict. >>DEMO<<Pos. >>None<<Aux. Data >>None<<Type >>ASC<<Time >>GPS<<18:25:53 8 27.356| Ok |Abort | -文件名=测站号(××××)加时段号(××

11、5;×)，如右图所示。 在Ant. Hgt后输入天线高, -天线高为H1+H2两者之和, 在User Name后输入观测者名检查观测参数, 确保: ·文件格式Type 项为 >>ASC<< ·时间系统Time 项为 >>GPS<< 确认选中OK项 -按F2键, 系统返回主菜单 设置测站观测参数 ·在Data Rate后输入采样率 -(建议为1020s)。 ·在Obs后选择采集数据种类, -(选择None为不记录； Tag为在特征标注时按要求记录 数据， Cont+Tag为进行特征标注时，可以设定的

12、数传率连续记录数据。) · 在Pos后选择是否在计算位置数据 None-未记录位置数据 · 在Dict后选择数据字典文件名, eg. DEMO · 在Aux Data后选择接收附加数据, -(选择None为不记录； ONCHANGED为改变后才记录 ONNEW为记录新的数据)·在Type后选择数据记录格式 -(建议：ASCII码)·在Time后选择观测记录采用的时间系统 -(GPSUTCGMT) -(建议：GPS时间系统) ·确认信息参数输入设置 -选择OK键Data Collector Static Seg. HeaderHeade

13、r 1Site Name 0D11Ant.Hgt(m) 1.25310:26:23 8 00: 00: 45 | OK | Abort | -按F2键C.开始观测记录 按F7键(自定义热键)，屏幕如图 输入测站信息文件头：-在SiteName输入测站号0D11；-检查天线高Anti. Hgh 1.253 . 确认，按F2键或选中OK项， 系统记录观测数据并返回主菜单卫星接收状况D 观测卫星接收状况系统记录观测数据后, 程序回到Data Collector Main Manu中，选择GPS项，Enter确定。显示Data Collector GPS莱单, 选择Position项，Enter确定。

14、Data Collector GPS 1 Position 2 Visibility 3 Geometry 4 Health 5 Reference 6 Differential18:19:26 8 27.905Main| |Pause |Stat回车确定后,。屏幕如下右图所示。Data Collector Main Menu1 Quick Start2 File Management3 Gerneral Config4 Receiver Config5 GPS6 Feature Tagging7 Stakeout/Nav8 Version-18:19:26 8 27.905Quit | |

15、|Stat 选择Position项，Enter确定。显示:· 天线位置坐标-经度E，纬度N;Data CollectorPosition (metres)N 45°31´53.20943±24.7 E 173°35´53.72927±12.6 Hort. -1.257±0.001 Hell. -32.472±0.001 Speed >>m/s<< Hor. - Ver. - Direction - No Differential -18:25:53 8 01:56:45 Main|

16、 | Pause | Stat · 海拔高Hort.- -1.257±0.001, · 椭球高Hel l- -32.472±0.001,· 卫星数-8· GPS时间-18:25:53· 记录采集数据累计时间-01:56:45· 水平速度Har· 竖直速度Ver· 运动方向Direction· 定位状态l NO DIFFERENT未差分l RTCM码差分l RT-20 RT-20差分l RT-2 RT-2差分E. 等待数据采集 Notes! 等待数据采集期间- 尽量防止打 ；-不得碰动三

17、脚架 ；不得碰触任何数据电缆。- 监视仪器报警提示信息F. 停止数据采集，退出系统 1)按F9键(自定义热键). 终止记录观测数据; 2)选择Main项, 按F1键, 系统由Data Collecter Postion 返回Data Collector Main Menu主菜单 3)选择Quit项，按F1返回NovAtel Data Collector 1.20主菜单NovAtelData Collector 1.20Data CollectorDosExitSleepQuit | | |Stat 注意: 当有数据文件存储消息框出现时，按F1或选择Yes项；否则将导致所采集的数据将不予保存。

18、(4)退回到主菜单时，应选择Sleep项，按Enter确认，千万不可选择Exit项；否则将导致系统问题。G. 关机后的收尾工作1)拆卸电源线 拔除主机上的电源线，2)拆除数据线拔除主机COM1端口与手簿数据电缆接头，拔除手簿上的数据线，3). 拆除天线电缆旋开并拔除主机RF端口天线，旋开并拔除天线上的数据电缆。以上完成GPS静态数据采集工作。H. 观测过程中应注意的事项1) 一个时段观测中不得进行以下操作：关闭接收机又重新启动；进行自测试改变卫星高度角；改变数据采样间隔；改变天线位置；按动关闭文件和删除文件等；2) 观测员在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器受震动和被移动，防止人和其他物体

19、靠近天线，遮挡卫星信号；3) 接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机；雷雨过境时应关机待测，并卸下天线以防雷击；(4) 防止碰到接收机数据电缆和天线电缆，以防人为信号失锁，记录数据丧失，甚至控制器死机；5) 每一时段开始前，应测试电池电压，判断是否满足本时段观测正常工作电压1036VDC；6) 观测数据均记录于A盘上，保证足够的存贮空间，以及防止手簿系统故障或中断造成数据丧失。7) 观测中应保证接收机工作正常，且记录完整无误，经检查所有规定作业项目全部完成后方可迁站。8) 每日观测结束后，应及时将数据转存至电脑硬、软盘上，确保观测数据不丧失。2SOKKIA STRATUS 接收机STRA

20、TUS接收机是一个多功能GPS装置，可用两种方法采集数据：仅用接收机使用接收机和手持控制器。基本工作是用接收机采集原始数据。每一采集时段一个没有中断的时间段存储为一个唯一的文件到接收机内存中。接收机记录来自卫星的原始数据。这些记录以周期性的数据文件保存。A. 只有接收机无控制器静态采集数据工作流程:1)、将STRATUS接收机安装在基线的一个测量点上。安装天线参见321，P20。 1 2 3 4 5 62)、接收机定向3)、测量和记录天线高4) 打开接收机电源，接收机自动打开一个新的具有缺省名的数据文件，并开始跟踪卫星。面板指示 . 剩余电量 卫星跟踪 剩余内存 测量时间指示 一个按钮操作#D

21、escription#Description1电源键4剩余内存量2剩余电量5红外线端口3卫星跟踪6测量时间指示l 电源按钮用于打开和关闭接收机，删除接收机中的所有文件，将接收机设回到厂家设置。l 可视卫星跟踪指示器显示接收机锁定多少颗卫星用于采集GPS数据。l 时段长度确定是否有足够数据用于基线。l 内部电量指示器显示内部电池剩余电量。l 可利用的内存指示器内部存储数据剩余空间数量的估计。l 红外端口用于同其他装置如STRATUS控制器无线通讯。电源内存的设置 STRATUS接收机电源按钮用于打开或关闭接收机，且电源按钮中删除数据卡上的所有文件或者将接收机设回到默认设置。 电源按钮按下的时间短

22、决定接收机的行为，在每个时间段内会在你的操作过程中发出声音。Poweer钮的选项如下：动作时间 (秒)说 明打开1持续按1s松开，将会打开接收机，在初始化过程中，显示面板指示器将闪烁，初始化后，接收村俯响一声，说明系统已工作。关闭3持续按3s，接收机响2声。中间的三个电池指示灯亮了，松开按钮，接收机关闭默认设置30.9在接收机打开状态下，按住Power按钮l0s，直到接收机响2声，内部电源指示灯、锁定卫星数指示灯和可用内存指示灯的中间一个都亮了松开按钮，重新装入接收机缺省参数，注意必须在15s前松开按钮，否则不能够进行重新设置清空内存20-25在接收机开状态下，按住Power按键20s，直到接

23、收机响2声，内部电源指示灯锁定卫星数指示灯以及可用内存指示灯的中间三个灯都亮了，将删除数据卡上的所有文件无效25持续按25s，不会发生任何情况，接收机正常 工作。 收机状态指示器 当接收机打开电源电，自动进行以下操作： 打开记录文件 搜索卫星 跟踪锁定卫星采集数据 状态指示器提供成功进行GPS测量的有关信息。显示面板上有四个状态指示器5)、卫星可视跟踪指示器显示黄的LED，说明接收机跟踪到足够数量的卫星。跟踪卫星指示器如下表：LEDCOLORSatelites最上端黄色10-124黄色8-93黄色6-72黄色4-5最下端红色1-3内存指示器在记录数据时闪烁。 接收机提供4MB数据内存，能够存储

24、到64个独立的GPS数据文件。内存指示器显示接收机剩余内存如下表：LEDCOLORMemory Available最上端黄色801004黄色60803黄色40602黄色2040最下端红色020当一个数据文件在内存中打开时，相应的LED将闪烁。接收机响3声，警告剩余内存少于20。 所有的数据已存在固态内存中，当向内存写数据时，发生不可恢复的错误，所有的5个内存指示器LED同时间烁。 6)、将点位ID和说明记录在GPS野外手簿上。7)、根据卫星数量和卫星几何图形质量确定采集的数据是否足够用于一定长的基线, 记录2060分钟GPS数据 , 时段长度指示器的详细信息参见下表。LEDCOLOR基线长度最

25、上端黄色二十公里或更少4黄色十五公里或更少3黄色十公里或更少2黄色五公里或更少 最下端红色二公里或更少8)、当采集的数据满足测量点的精确要求时关闭接收机。利用时段长度指示器做参考。当前数据文件自动保存和关闭。 工作时间是近似的。跟踪卫星数目和卫星几何图形化将影响工作时段。各种条件如多路径效应，电离层活动状态都可能影响结果，最后采集的时段长度要稍长一些，为防止采集的数据过少，摆站时间最好长一点。 基线解算必须至少需要同时段的两台接收机，确保每台接收机 的采集数据足够重叠时段。 注：底部工作的段LED快速闪烁说明初始化失败。如果发生这种情况，关闭接收机，再打开。9)、传输接收机中的原始数据到PC机

26、。10)、利用Spectrum Survey软件处理和平差接收机数据用于你得到点位坐标。B. 有控制器静态采集数据工作流程:使用PDA控制器采集数据步骤如下：1)、将STRATUS接收机安装在基线的一个测量点上。2)、接收机定向3)、测量和记录天线高。4)、打开接收机电源，接收机自动打开一个新的具有缺省名的数据文件，并开始跟踪卫星。5)、卫星可视跟踪指示器显示黄的LED，说明接收机跟踪到足够数量的卫星。内存指示器在记录数据时闪烁。6)、打开控制器，从Windows CE任务栏选择StartSTRATUS。控制器将显示Main Menu屛。将STRATUS架设在点上，开机，用控制器连接STRAT

27、US主机红外线端口。 选择 Static Survey 菜单。如下列图一所示进入Static Survey静态测量模式图一-7)、上传新的观测任务到接收机。参见以下节：8)、当已将观测信息记录到控制器，将控制器对准接收机，从New Static Observation的底部击<Start>按钮。控制器将同接收机同步并上传信息。接收机创建一个新文件并为新的观测采集数据。控制器和接收机同步后，Static Observation屛将会打开。在此屛的表中，你可观察GPS状态、接收机状态和上传已更改的观测信息到接收机。注：如果你想更改接收机设置，将控制器对准接收机，在Observation

28、表中点击<Set>，你的观测设置将更改。9)、记录2060分钟GPS数据依赖于基线长度。10)、使用控制器中断记录按Receiver表中的<Stop>。11)、这个End Observation屛将会打开。从列表选项中选择想中止的观测。Synchronizing屛将会显示。你的信息上传到接收机，当同步完成时，一个声音信息将通知你。Static Survey屛将打开。注：如果Static Observation屛打开，在工具条上，按<ok>打开Static Survey屛。12)、移动一个或多个接收机到新点上。至少保持一台接收机在已知或先前测量点上。13)、重

29、复712步骤，直到所需观测向量完毕。14)、在控制器上关闭任务。按<ok>，End Survey屛打开。从选项列表中选择要关闭的任务。15)、传输接收机中的原始数据到PC机。16)、利用Spectrum Survey软件处理和平差接收机数据用于你得到点位坐标。新的观测时段，新任务1)、点击<Static Survey>，Static Survey屛将打开。控制器自动创建新的静态任务。2)、点<Add>，Add Static Observation屛将打开。3)、在Add Static Observation屛上，输入新的静态观测信息。注：相关静态观测应采集在

30、一个测量任务中。新观测时段已存在的任务1)、在Main Menu屛上点击<Files on Controller>，Files on Controller屛将显示。2)、从文件列表中选择任务*.sta扩展名3)、点击<Open>，Static Survey屛将打开，显示观测列表用于选择测量任务。4)、点击<Add>，Add Static Observation屛将打开。5)、在Add Static Observation屛上输入新的静态观测信息。实验二 GPS动态定位数据采集一、实验目的和要求1. 练习GPS接收机动态系统配置与连接2. 练习GPS接收机动态

31、系统参数设置。3. 掌握GPS接收机测站动态信息采集与设置4. 熟悉GPS接收机动态数据采集观测信息评价方法二、计划与设备1.实验时数安排为2学时、实验小组由4人组成，每小组可分为2人操作基准站仪器，2人操作流动站仪器。2.每组的实验设备为GPS接收机2台，天线2台、控制器2台、三脚架1支，对中杆1支，记录扳1块。3.每个实验班级。由实验室人员安置基准站GPS接收机1台，供各小组轮流参观试用。4.实验地点： GPS动态测量操作训练基地。三、方法与步骤1Stop & Go 用两台STRATUS接收机1台基准站+1台流动站，通过静态初始化基准站架设已知点上，用Spectrum Survey

32、 Suite 后处理解算流动站碎部点坐标的方式。此作业方法尤其适合林业、GIS 、地籍调查等行业的应用，主要因为无需数据链差分测点的点位精度可到达亚米级，流动站碎部点测量时间短，流动站完成初始化以后，一般只需1分钟左右测一个点。建议流动站和基准站的距离最长2Km左右。1） 架设基准站将基准站架设在已知点上，开机，用控制器连接STRATUS主机红外线端口。 选择 Kinematic Survey 菜单。如下列图一所示进入Stop & Go 伪动态测量模式图一-然后输入工程文件名称，选择Base 按钮，新建 Base (New Base) 测站如下列图二所示：新建 Base 测站工程文件名

33、称图二Read点击该按钮读取动态信息，读取之前需要同流动站接收机同步.在基站编辑视窗输入基站点号，天线高度，天线高的量测方式等其他讯息。然后按Start 键，开始基站观测注：这中间需和STRATUS主机同步如下列图三所示：开始基站观测天线高度基站点号图三KnowmPomt如果接收机安置在已知点上，选中它已知点.。在Base Setup对话框的底端是Start和Set按钮。当(观测)Observation面板中的相关信息输入完毕，点击Start开始与接收机的同步。点击Set将这些设定应用到接收机当前的观测文件中 采样间隔确保采样间隔同流动站上的设置一致，一般来讲，进行动态测量采用较低的采样间隔(

34、例如2秒) 接收机开始观测时的状态信息图四-主机作业模式，基站或流动站开始观测时间当前测量项目的状态情况图五2） 架设流动站流动站设置, 开始连接流动站注：和另一台主机相连方法与基站设置大致相同，如下列图六所示：流动站设置 Read有三个面板： ObserVation面板 ·Receiver面板 ·Note面板 当这些面板中的信息输入完以后点击Ok返回到KinematicJob对话框 Observation take 在这个面板中，你可以修改指定的读取观测值的信息。从这 个面板中你可以开始或停止动态观测来初始化接收机和进行动态采集。START列出最近读数开始的时间;Init

35、Type当选中的时候，该对话框将弹出一个观测类型的下拉列表：Static.obs，known Coord，known-Vector，Re-Initialize和seeNote复选框的命称依你的选择而变化，当没有选择观测类型时，默认为InitType 如果你是在上一次初始化接收机的地方观测，选择Re-Initialize，该下拉列表中的其他选项： ·Initialzing over an unknow point(未知点上初始化)·Initialzing over a know point(已知点上初始化)Initialzing over a know vector (已知向

36、量上初始化)Auto matilally stop reading(自动停止读数四)·matilally Stop (手动停止读数P)选择在未知点，已知点或向量上初始化仪器选择在未知点Initialzing over an unknow point上初始化仪器Initialzing over an unknow point遵循如下步骤：将流动站接收机大概要耗时2060分钟(依基线长度而定)。操作过程如下： 在InitType复选框中选Static.obs 点击Read 初始化接收机，其时间应近似于你所设定的读数时段。 点击Stop选择在已知点Initialzing over a kn

37、ow point上初始化仪器当你将流动站设在已知点上。你可以极大地减少接收机初始化的时间。已知点上设站遵循如下步骤。 在InitType复选框中选known Goordinate(已知坐标)选项。 点击Read 初始化，耗时近似于你所设定的读数时间。注：读数时段是在流动站设置的End Reading栏输入的 点击Stop已知点坐标在控制器上不会自动初始化，要完完全全地初化，数据必须传输到Spectrum Survey在Spectrum Survey的PointEditor中打开点选中Use as a reference coorsinate复选框输入正确的(己知)坐标点击OK保存信息注：Spe

38、ctrum Survey将该点视为已知点来改正点的坐标。选择在已知向量Initialzing over a know vector上初始化仪器当你是将流动站安置在已知向量上初始化所耗时间会减少很多，步骤如下： 在InitType复述框中选择know Vector 点击Read 初始化，耗时近似于你所设定的观测时段注：观测时段是在流动站设置面板中的End Reading中确定的 点击Stop 控制器上，已知的坐标不会自动初始化，要完全地初始化，数据必须传输到Spectrum Survey 在Spectrum Survey中的Vector Editar确人点 在Processing面板中，选中Fi

39、x Vector for Gps Initialzing复选框。 输入正确的坐标 点击Ok保存信息 初始化完成以后，一旦你位于测点上遵循如下步骤： 点击Read，控制器开始采集信息直到到达在Reading Duration中输入的数值。然后按钮自动转换为Save 点击save，将观测数据存储。之后它又转换为Read。 搬到下一个测点，重复上面的操作直到全部的测量工作完成。注: 在到达设定的观测时段之前，可以任意点击Stop中断观测。如果时间到达，自动保存数据。实验三 GPS静态数据处理一、实验目的和要求1. 熟悉GPS数据文件管理2. 掌握GPS基线解算参数设置3. 练习GPS基线解算操作4.

40、 掌握GPS基线网平差参数设置5. 练习GPS基线网平差操作6. 掌握GPS数据质量评价方法二、计划与设备1.实验时数安排为2-4学时、实验可分为二阶段进行, 基线解算2学时, 网平差2学时。2. 每位同学独立完成本实验, 实验设备为电脑与Ashtech Solutions软件平台。 3.每个实验班级。由实验室人员安置Ashtech Solutions软件，供每位同学使用。4.实验地点：GPS数据处理室。三、方法与步骤一实验前的准备工作1. 启动与退出Locus processor 1)、启动Locus processorl 方式之一：在Windows95/98/NT桌面上，单击“开始”“程序

41、”“Locus processor”“Projects manager”。或l 方式之二：单击“Locus”快捷图标。2)、启动 Ashtech Solutionsl 方式之一：在Windows95/98/NT桌面上，单击“开始”“程序”“Ashtech Solutions”“Projects manager”。或l 方式之二：单击“Projects manager”快捷图标。在显现Locus测量图片之后，随即显示“Welcome to Locus”欢送对话框。图-1欢送进入Solutions 对话框 单击图中的命令钮之一：l Open an existing project 打开一个已有的项

42、目。l Creat a new project 建立一个新项目l Open the last you work on 打开一个最近用过的项目。l Run without a project 不带项目运行。便可引入Solutionss主菜单。如果在“Dont show dialog again”检核框前打“”，下次启动时就不会再出现本“欢送”屏。3)、退出LocusSolutions 从Locus Solutions processor主屏的“Projects”菜单下选“Exit”，为保证数据安全，如果未做记盘操作，退出Locus之前提示是否记盘。2. 屏示画面之一 时间视窗时间视窗图2显示每个

43、接受机或装入项目文件的设站时间条。图1时间视窗时间条表示过滤文件的采数日期日期过滤器再时间视窗的左上角，每次同时可显示同一天的各设站时段。视窗右部面版即设站时段的起讫时间条，视窗最大化，光标再时间条上移动，屏下边便随时显示其对应时刻。视窗的左部面版是对应的接收机的序列号，欲查看有关接收机信息，双击对应机子的序列号即可。如果使用电子手薄手持电脑来采集数据，左版面将代之为文件名，时间条上的站名为“？”。时间条上每个站点自动用不同的颜色表示，而为易于识别，同站点的不同时段取相同颜色。视窗右部面版可做放大操作，以便观察小时段。按住鼠标左键不放在视窗移动脱出欲放大的区域即可，按ESC键便复原。综上所述，

44、“Time View”视窗的功能有：l 查看接收机信息。l 查看原始数据文件信息。l 查看和设置设站信息。l 处理数据时，对设站的取舍。l 打印“Time View”视窗。l 从设站时段中，左时间裁剪。3.展示画面之二网图视窗1) 网图视窗“Map View”图1-网图视窗视窗网图有多种模式：l “Normal”一般 显示未经QA检测的站点和基线向量。l “process”处理 自动显示经基线处理后的站点与向量，失败的基线呈红色。l “Adjustment”平差 自动显示经平差后的 站点与向量，“”检验失败呈红色。l “Repeat Vector”复测基线 显示复测基线，QA检测失败者呈红色。

45、l “Control Tie”控制联测点 显示控制点坐标与闭合差，QA检测失败者呈红色。l “Loop closure”环路闭合差 在网图上顺序单击所选闭合环基线向量边，以检测 环路闭合差，闭合差QA检测失败的环路呈红色。l “Network Precision”网精度 显示平差后的“点对”的误差椭圆，网精度 QA检测失败者呈红色。2) 颜色与图例 右击“Map View”视窗，弹出“Legend”对话框： 单击“Legend”，弹出：图1网图图例通用颜色l 绿色QA检测通过。l 红色QA检测失败。站点符号与颜色l 未处理的点白色l 选定的点黄色l 已处理过的点蓝色l 已做平差的点绿色l 坏点

46、红色l 平面固定的点l 高程固定点l 平高固定点.基线向量颜色l “Normal”一般尚未处理的基线向量未虚线，其它为黑实线。l “Process”处理经基线处理QA通过为绿色，失败的基线呈红色。l “Adjustment”平差经平差后的QA通过的呈绿色，失败者呈红色，未经平差呈黑色。l “Repeat Vector”复测基线QA检测失败者呈红色，通过者呈绿色，非复测基线呈黑色。l “Control”控制点黑色。l “Loop Closure”环路闭合差环路闭合差QA通过者呈绿色，QA检测失败者呈红色，未列入环路者呈黑色。l “Selected in any map”在各模式下选定的黄虚线。l

47、 “Excluded”剔除的灰色。高程误差3) 误差图示平面误差椭圆点位图15网图误差图示4). 图形缩放按住鼠标左键不放在视窗移动拖出欲放大的区域即可，按ESC键便复原。5). 视窗功能l 查看基线向量特性。l 参与平差的基线向量的取舍。l 查看站点特性。l 输入合编辑站点名。l 设置供基线处理与平差之用的固定控制点，编辑控制点的坐标。l 图上计算环路闭合差。l 打印“Map View”视窗。l 查看“QA”检测结果。4. 屏示画面之三工作薄视窗1) 工作薄视窗各种数据的综合界面，它们按卡片分类列出，单击卡页即可相互切换。单击表头可令数据行改换排序。图16工作簿视窗文件卡页2)卡片页说明l

48、“Files”文件卡页装入项目中的原始数据文件。在此页可从项目中删文件。l “Occupations”设站卡页列有项目中、各设站信息，在此页可：u 编辑站点ID标示符u 编辑天线高参数天线斜高、半径、附加高u 查看设站特性表l “Sites”站点卡页所有站点坐标、精度、固定与否的信息。在此页可：u 编辑站点IDu 输入或编辑点名u 删除点名u 查看站点特性表l “Control Sites”控制点卡页控制点的坐标、精度、固定状态信息。 在此页可：u 选择控制点u 编辑控制点坐标u 删除控制点u 设置控制点类型u 设置控制点状态l “Vectors”向量卡页列出基线处理后的向量信息，在此页可：u

49、 查看向量特性u 舍除向量l “Repeat Vectors”复制向量卡页列有复测多时段向量信息。此页仅供查看。l “Loop Closure”环路闭合差卡页列出环路闭合差计算的信息。在此页可：u 查看闭合环路u 删除闭合环路l “Control Tie”控制点卡页比对平差后的控制点坐标与已知值较差的信息，此页仅供查看。l “Adjustment Analysis”平差分析卡页列有平差后所有基本等信息，此页仅供查看。l “Network Rel.Accuracy”极限相对精度卡页列有平差后所有基线相对精度等信息，此页仅供查看。5. 报文信息窗 实时地显示程序运行过程中的综合信息，实时记录，告诫。虽不可编辑，但可拷入粘贴板或通过鼠标右键菜单作其它用途。6. 工具条说明 鼠标移到各工具钮会显示其名称，各工具钮地用途如下：l “New”新建项目。l “Open”打开项目。l “Save”项目记盘。l “File from Receiver”从接收机下载数据文件。l “file from Disk”从磁盘添加数据软件。l “Process New”处理尚未处理地数据。l “Adjustment”作网平差计算。l “Work Book”打开工作薄。l “Tim