浙大机械设计考研辅导课件第十三章滑动轴承

1、浙江大学专用 第十三章第十三章 滑动轴承滑动轴承 13-1 13-1 概述概述 13-2 13-2 滑动轴承的结构型式滑动轴承的结构型式 13-3 13-3 轴瓦结构和轴承材料轴瓦结构和轴承材料 13-5 13-5 混合摩擦润滑滑动轴承的计算混合摩擦润滑滑动轴承的计算 13-4 13-4 润滑剂和润滑方法润滑剂和润滑方法 13-6 13-6 液体动压润滑的形成及其基本方程液体动压润滑的形成及其基本方程 13-8 13-8 液体静压轴承与气体轴承简介液体静压轴承与气体轴承简介 13-7 13-7 液体动压向心滑动轴承的计算液体动压向心滑动轴承的计算浙江大学专用 1 ）支承轴及轴上零件，并保持轴的

2、旋转精度；）支承轴及轴上零件，并保持轴的旋转精度；2 ）减少转轴与支承之间的摩擦和磨损）减少转轴与支承之间的摩擦和磨损分类：分类：滚动轴承滚动轴承轴承的功用：轴承的功用：滑动轴承滑动轴承应用实例：汽轮机、离心式压缩机、内燃机、大型电应用实例：汽轮机、离心式压缩机、内燃机、大型电机、水泥搅拌机、滚筒清砂机、破碎机等机械常采用机、水泥搅拌机、滚筒清砂机、破碎机等机械常采用滑动轴承。滑动轴承。优点多，应用广优点多，应用广用于高速、高精度、重载、结用于高速、高精度、重载、结构上要求剖分等场合。构上要求剖分等场合。 13-1 13-1 概述概述浙江大学专用 一干摩擦。一干摩擦。固体表面直接接触，因而固体

3、表面直接接触，因而不用许出现干摩擦！不用许出现干摩擦！二边界摩擦。二边界摩擦。 摩擦状态摩擦状态功耗功耗 磨损磨损温度温度 烧毁轴瓦烧毁轴瓦运动副表面有一层厚度运动副表面有一层厚度1 m 的薄油的薄油膜，不足以将两金属表面分开，其表膜，不足以将两金属表面分开，其表面微观高峰部分仍将相互搓削。面微观高峰部分仍将相互搓削。比干摩擦的磨损轻，比干摩擦的磨损轻， f 0.10.3v有一层压力油膜将两金属表面隔开，有一层压力油膜将两金属表面隔开，彼此不直接接触。彼此不直接接触。三液体摩擦。三液体摩擦。摩擦和磨损极轻，摩擦和磨损极轻， f 0.0010.01vv v浙江大学专用 fn/p o在一般机器中，

4、处于以上三种情况的混合状态。在一般机器中，处于以上三种情况的混合状态。边界摩擦边界摩擦混合摩擦混合摩擦液体摩擦液体摩擦摩擦特性曲线摩擦特性曲线称无量纲参数称无量纲参数 n/p 为轴承特性数为轴承特性数-动力粘度，动力粘度， p-压强，压强， n-每秒转数。每秒转数。浙江大学专用 一、向心滑动轴承一、向心滑动轴承组成：轴承座、轴套或轴瓦、联接螺栓等。组成：轴承座、轴套或轴瓦、联接螺栓等。 13-2 13-2 滑动轴承的结构形式滑动轴承的结构形式整体式向心滑动轴承整体式向心滑动轴承剖分式向心滑动轴承剖分式向心滑动轴承榫口榫口螺纹孔螺纹孔轴承座轴承座轴承轴承轴承座轴承座轴承盖轴承盖联接螺栓联接螺栓剖

5、分轴瓦剖分轴瓦浙江大学专用 调心轴承（自位轴承）调心轴承（自位轴承）当轴承宽度较当轴承宽度较大时，轴的弯大时，轴的弯曲变形或轴承曲变形或轴承孔倾斜时，都孔倾斜时，都会造成轴颈与会造成轴颈与轴瓦两端的局轴瓦两端的局部接触（图部接触（图 13 3 ），从而），从而引起剧烈的磨引起剧烈的磨损和发热因。损和发热因。此，宽径比此，宽径比B/d?1.5 时，时，常采用自动调心式轴承（图常采用自动调心式轴承（图 13 4 ）一般）一般 B/d=0.51.5。浙江大学专用 作用：用来承受轴向载荷作用：用来承受轴向载荷二、推力滑动轴承二、推力滑动轴承结构特点：在轴的端面、轴肩或安装圆盘做成止推面在结构特点：在轴

6、的端面、轴肩或安装圆盘做成止推面在止推环形面上，分布有若干有楔角的扇形快其数量一般止推环形面上，分布有若干有楔角的扇形快其数量一般为为 612 。-倾角固定，顶部预留平台，倾角固定，顶部预留平台，类型类型固定式固定式可倾式可倾式用来承受停车后的载荷。-倾角随载荷、转速自行调整，性能好。倾角随载荷、转速自行调整，性能好。FF巴氏合金巴氏合金绕此边线自绕此边线自行倾斜行倾斜F浙江大学专用 薄壁轴瓦薄壁轴瓦轴瓦非承载区内表面开有进油口和油沟，以利于润滑油均匀分轴瓦非承载区内表面开有进油口和油沟，以利于润滑油均匀分布在整个轴径上。布在整个轴径上。进油孔进油孔油沟油沟F厚壁轴瓦厚壁轴瓦整体轴套整体轴套卷

7、制轴套卷制轴套 13-3 13-3 轴瓦结构和轴承材轴瓦结构和轴承材料料浙江大学专用 轴承中分面常布置成与载荷垂直或接近垂直载荷倾斜时轴承中分面常布置成与载荷垂直或接近垂直载荷倾斜时结构如图。结构如图。大型液体滑动轴承常设计成两边供油的形式，既有利大型液体滑动轴承常设计成两边供油的形式，既有利于形成动压油膜，又起冷却作用。于形成动压油膜，又起冷却作用。45 油沟形式油沟形式宽径比宽径比 B/d-轴瓦宽度与轴径直径之比重要参数。轴瓦宽度与轴径直径之比重要参数。液体润滑摩擦的滑动轴承液体润滑摩擦的滑动轴承: B/d=0.51非液体润滑摩擦的滑动轴承非液体润滑摩擦的滑动轴承: B/d=0.81.5B

8、d浙江大学专用 材料要求：材料要求：1 ）摩擦系数小；）摩擦系数小；2 ）导热性好，热膨胀系数小；）导热性好，热膨胀系数小；3 ）耐磨、耐腐蚀、抗胶合能力强；）耐磨、耐腐蚀、抗胶合能力强；4 ）有足够的机械强度和塑性。）有足够的机械强度和塑性。能同时满足这些要求的材料是难找的，但应根据具体情况主要的使用要求。工程上常用浇铸或压合的方法将两种不工程上常用浇铸或压合的方法将两种不同的金属组合在一起，性能上取长补短。同的金属组合在一起，性能上取长补短。轴承衬轴承衬一、轴承合金（白合金、巴氏合金）一、轴承合金（白合金、巴氏合金）1 ）锡锑轴承合金）锡锑轴承合金优点：优点： f 小，抗胶合性能好，对油的

9、吸附性强，耐腐小，抗胶合性能好，对油的吸附性强，耐腐蚀性好，容易跑合，是优良的轴承材料，常用于高速蚀性好，容易跑合，是优良的轴承材料，常用于高速,重载的轴承。重载的轴承。浙江大学专用 2 ）青铜）青铜缺点：价格贵、机械强度较差；缺点：价格贵、机械强度较差；只能作为轴承衬材料浇注在钢、铸铁、或青铜轴瓦上。只能作为轴承衬材料浇注在钢、铸铁、或青铜轴瓦上。工作温度：工作温度： t120 由于巴式合金熔点低由于巴式合金熔点低优点：青铜强度高、承载能力大、耐磨性和导热性优点：青铜强度高、承载能力大、耐磨性和导热性 都优于轴承合金工作温度高达都优于轴承合金工作温度高达 250 。缺点：可塑性差、不易跑合、

10、与之相配的轴径必须淬硬。缺点：可塑性差、不易跑合、与之相配的轴径必须淬硬。青铜可以单独制成轴瓦，也可以作为轴承衬浇注在钢或青铜可以单独制成轴瓦，也可以作为轴承衬浇注在钢或铸铁轴瓦上。铸铁轴瓦上。铝青铜铝青铜铅青铜铅青铜锡青铜锡青铜 中速重载中速重载中速中载中速中载低速重载低速重载浙江大学专用 3 ）具有特殊性能的轴承材料）具有特殊性能的轴承材料含油轴承：用粉末冶金法制作的轴承，具有多孔组含油轴承：用粉末冶金法制作的轴承，具有多孔组织，可存储润滑油可用于加油不方便的场合。织，可存储润滑油可用于加油不方便的场合。橡胶轴承：具有较大的弹性，能减轻振动使运转平橡胶轴承：具有较大的弹性，能减轻振动使运转

11、平稳，可用水润滑常用于潜水泵、沙石清洗机、钻机稳，可用水润滑常用于潜水泵、沙石清洗机、钻机等有泥沙的场合。等有泥沙的场合。塑料轴承：具有摩擦系数低、可塑性、跑合性良好、塑料轴承：具有摩擦系数低、可塑性、跑合性良好、耐磨、耐腐蚀、可用水、油及化学溶液等润滑的优点。耐磨、耐腐蚀、可用水、油及化学溶液等润滑的优点。运转时轴瓦温度升高，由于油的膨胀系数比金属大，油自动进入摩擦表面起到润滑作用含油轴承加一次油，可使用较长时间。铸铁：用于不重要、低速轻载轴承。铸铁：用于不重要、低速轻载轴承。缺点：导热性差、膨胀系数大、容易变形为改善此。缺点：导热性差、膨胀系数大、容易变形为改善此。 缺陷，可作为轴承衬粘复

12、在金属轴瓦上使用。缺陷，可作为轴承衬粘复在金属轴瓦上使用。浙江大学专用 表表13-1 常用轴瓦及轴承衬材料的性能常用轴瓦及轴承衬材料的性能材料及其代号材料及其代号铸锡锑轴承合金铸锡锑轴承合金ZSnSb11Cu6铸铅锑轴承合金铸铅锑轴承合金ZPbSb16Sn16Cu2铸锡青铜铸锡青铜ZCuSn10P1铸锡青铜铸锡青铜ZCuSn5Pb5Zn5铸铝青铜铸铝青铜ZCuAl10Fe3pMpapvMpa.m/s平稳平稳冲击冲击25202015HBS金属型金属型 砂型砂型最高工作最高工作温度温度轴径硬度轴径硬度150HBS150HBS150HBS150HBS45HBC45HBC45HBC45HBC45HBC

13、45HBC150150150150280280280280280280272730309090808065656060110110100100151515158 815151010151515151212浙江大学专用 13-4 13-4 润滑剂和润滑方法润滑剂和润滑方法一、润滑剂一、润滑剂作用：降低摩擦功耗、减少磨损、冷却、吸振、防锈等。作用：降低摩擦功耗、减少磨损、冷却、吸振、防锈等。分类分类液体润滑剂液体润滑剂-润滑油润滑油半固体润滑剂半固体润滑剂-润滑脂润滑脂固体润滑剂固体润滑剂1. 润滑油润滑油在用的大部分润滑油为矿物油（石油）粘度粘度-重要参数重要参数在轴承中，润滑油最重要的物理参数

14、是粘度，它是选择润滑油的主要依据粘度表征液体流动的内摩擦特性。A,B 两板之间充满了液体， B 板静止，一板水平移动速度为 v 由于液体与金属表面的吸附作用，一板表面的液体速度为 v ，而 B 板表面的液体速度为 0 两板之间的速度呈线性分布。液体层与层之间摩擦切应力：液体层与层之间摩擦切应力：=dudy- 牛顿液体流动定律牛顿液体流动定律-液体的动力粘度，简称粘度液体的动力粘度，简称粘度量纲：力量纲：力时间时间/长度长度 2单位：单位： N s/m2(Pa s)或泊：或泊： 1P=1 dyn s/cm2运动粘度：运动粘度： = 单位：单位： m2/s 或斯圣：或斯圣： cm2/s或厘斯或厘斯

15、 cSt ： 1St=100 cSt实验结果：实验结果：oxyydydu分析位置 y 处薄层的受力AB我国石油产品是用运动粘度标定的长、宽、高各，所需的切应力。浙江大学专用 表表13-2 常用常用润滑油的主要性质常用常用润滑油的主要性质名名 称称全损耗全损耗系统用油系统用油GB443-89汽轮机油汽轮机油GB11120-89代代 号号40 的粘度的粘度mm2/sL- -AN7 6.127.48 - -10 110凝点凝点 C闪点闪点(开式开式) C用于高速底负荷机械、用于高速底负荷机械、精密机床、纺织纱锭的精密机床、纺织纱锭的润滑和冷却。润滑和冷却。普通机床的液压油。普通机床的液压油。用于一般

16、滑动轴承、用于一般滑动轴承、齿轮、蜗轮的润滑齿轮、蜗轮的润滑用于重型机床导轨、用于重型机床导轨、矿山机械的润滑。矿山机械的润滑。用于汽轮机、发电机等用于汽轮机、发电机等高速高负荷轴承和各种高速高负荷轴承和各种小型液体润滑轴承小型液体润滑轴承L-AN100 90110 0 210L- -AN10 9.011.0 - -10 125L- -AN15 13.516.5 - -10 165L- -AN32 28.832.2 - -10 170L- -AN46 41.450.6 - -10 180L- -AN68 61.274.8 - -10 190L-TSA32 28.835.2- -7 180L-T

17、SA46 41.450.6主要用途主要用途浙江大学专用 0.080.080.070.070.060.060.050.050.040.040.030.030.020.020.010.013030 4040 50506060 7070 8080 90902. 2. 润滑脂润滑脂润滑油的特性：润滑油的特性：1 ）温度）温度 t 2 ）压力）压力 p 选用原则：选用原则：1) 载荷大、温度高的轴承，载荷大、温度高的轴承，宜选用粘度大的油；宜选用粘度大的油；2) 载荷小、转速高的轴承，载荷小、转速高的轴承，宜选用粘度小的油；宜选用粘度小的油；-润滑油与各种稠化剂润滑油与各种稠化剂（钙、钠、铝、锂等金属（

18、钙、钠、铝、锂等金属皂）混合稠化而成。皂）混合稠化而成。优点：密封简单、不需要经优点：密封简单、不需要经常添加、不易流失；对速度常添加、不易流失；对速度和温度不敏感，适用范围广。和温度不敏感，适用范围广。但但 p350 才开始氧化，可在水中工作。才开始氧化，可在水中工作。-摩擦系数低，使用温度范围广摩擦系数低，使用温度范围广 (-60300 )，但遇水性能下降。，但遇水性能下降。-摩擦系数低，只有石墨的一半。摩擦系数低，只有石墨的一半。使用方式：使用方式：1.1.调和在润滑油中；调和在润滑油中；2.2.涂覆、烧结在摩擦表面形成覆盖膜；涂覆、烧结在摩擦表面形成覆盖膜；3.3.混入金属或塑料粉末中

19、烧结成型。混入金属或塑料粉末中烧结成型。其应用日渐广泛浙江大学专用 二、润滑方法二、润滑方法1. 油杯油杯针阀针阀式油式油杯杯旋盖式油杯脂用旋盖式油杯脂用压注式油杯压注式油杯弹簧弹簧盖油盖油杯杯浙江大学专用 2. 油环油环浙江大学专用 一、向心滑动轴承一、向心滑动轴承在油、脂中加入少量石墨或二流化钼粉末，形成边界在油、脂中加入少量石墨或二流化钼粉末，形成边界油膜，填平粗糙表面而减少磨损不能完全排除磨损。油膜，填平粗糙表面而减少磨损不能完全排除磨损。1. 轴承的压强轴承的压强 pF-径向载荷，径向载荷， B-轴瓦宽度，轴瓦宽度， d-轴径，轴径，-许用压强。许用压强。 13-5 13-5 混合摩

20、擦润滑滑动轴承计算混合摩擦润滑滑动轴承计算限制轴承压强 p ，以保证润滑油不被过大的压力挤出，从而避免轴瓦产生过渡的磨损。 p= pFBd2. 轴承的轴承的 pv 值值 压强限制压强限制 p 以保证润滑剂不被挤出以保证润滑剂不被挤出n-转速，转速，-许用值。许用值。 pv = FBddn60 1000浙江大学专用 3. 限制滑动速度限制滑动速度 V 压强限制压强限制 p 以保证润滑剂不被挤出以保证润滑剂不被挤出v-速度，速度，-许用值。许用值。v pv 与功耗成正比，它表征了轴承的发热因素， pv 越大，温升越高，越容易引起油膜的破裂二、推力轴承二、推力轴承z-轴环数轴环数, pvm=pvzd

21、dFp)(42122考虑承载的不均匀性，考虑承载的不均匀性， ,应降低应降低 2040%Fd1d2Fd1d2浙江大学专用 一、液体动压润滑的形成一、液体动压润滑的形成 13-6 13-6 液体动压润滑的形成及其基本方程液体动压润滑的形成及其基本方程FFFF两平形板之间不能形成压力油膜！两平形板之间不能形成压力油膜！ v vvh1aah2cc动压油膜动压油膜-因运动而产生的压力油膜。因运动而产生的压力油膜。 v vvh0bbF浙江大学专用 F形成动压油膜的必要条件：形成动压油膜的必要条件：1.两工件之间的间隙必须有楔形间隙；两工件之间的间隙必须有楔形间隙；2.两工件表面之间必须连续充满润滑油或其

22、它液体；两工件表面之间必须连续充满润滑油或其它液体；3.两工件表面必须有相对滑动速度其运动芳方向必须两工件表面必须有相对滑动速度其运动芳方向必须保证润滑油从大截面流进，从小截面出来。保证润滑油从大截面流进，从小截面出来。 Fy=F Fx 0 Fy=F Fx=0向心轴承动压油膜的形成过程：向心轴承动压油膜的形成过程：静止静止 爬升爬升 将轴起抬将轴起抬转速继续升高质心质心左移左移稳定运转达到工作转速稳定运转达到工作转速e-偏心距偏心距e浙江大学专用 B二、流体动压润滑的基本方程二、流体动压润滑的基本方程假设条件：假设条件：1.Z向无限长，润滑油在向无限长，润滑油在Z向没有流动；向没有流动；2.压

23、力压力 p 不随不随 y 值的大小而变化；值的大小而变化；3.润滑油粘度润滑油粘度不随压力而变化；不随压力而变化；4.润滑油处于层流状态。润滑油处于层流状态。取微单元进行受力分析取微单元进行受力分析: +dp+dppAxzypdydz+(+d )dxdz-(p+dp)dydz dxdz=0=dd ydxdpdydu=整理后得：整理后得：又有：又有：=dxdpd2ud y2得：得：任意一点的油膜压力 p 沿 x 方向的变化率，与该点 y 向的速度梯度的导数有关。对对 y 积分得：积分得：u= y2+C1y+C2 21dxdp边界条件：边界条件：当当 y=0 时，时， u=-v C2=-v当当 y

24、=h 时，时， u=0C1= h +h +21dxdphv浙江大学专用 vvFaaccxzy代入得：代入得： u= (y2- - hy) +21dxdpv vhy- -h212130hvhdxdpudyqhx任意截面内的流量：任意截面内的流量：依据流体的连续性原理，通过不同截面的流量是相等的021vhqxb- b 截面内的流量：截面内的流量：该处速度呈三角形分布，间隙厚度为 h0负号表示流速的方向与 x 方向相反，因流经两个截面的流量相等，故有：=6vdxdph0- -hh3得：得：- 一维雷诺方程一维雷诺方程由上式可得压力分布曲线由上式可得压力分布曲线: p=f(x)在在 b- b 处：处：

25、 h=h0 ， p= pmax速度梯度速度梯度 du/dy 呈线性分布，其呈线性分布，其余位置呈非线性分布流量相等，余位置呈非线性分布流量相等，阴影面积相等。阴影面积相等。液体动压润滑的基本方程，它描述了油膜压力 p 的变化与动力粘度,相对滑动速度及油膜厚度 h 之间的关系。pmaxxph0bb浙江大学专用 13-7 13-7 液体动压多油楔轴承简介液体动压多油楔轴承简介 将轴瓦内孔做成特殊形状，以产生多个动压油膜，提将轴瓦内孔做成特殊形状，以产生多个动压油膜，提高轴承的工作稳定性和旋转精度。高轴承的工作稳定性和旋转精度。一、椭圆轴承一、椭圆轴承特点：形成两个动压油膜，提高了稳定性摩擦损耗加。特点：形成两个动压油膜，提高了稳定性摩擦损耗加。 大、供油量增大、承载能力降低矢量之合。大、供油量增大、承载能力降低矢量之合。二、三油楔轴承二、三油楔轴承特点：形成三个动压油膜，提高了旋转精度和稳定性特点：形成三个动压油膜，提高了旋转精度和稳定性摩擦