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文档简介

1、江西单相线各种小问题记录自动控制运维组自动控制运维组 范青范青 2016.9.22 1.一期机器人，夹爪不松开，点消除仿真。2.一期，做抽检的时候，复检时，第一个托盘不走，下表位状态为空闲。原因是，不合格缓存数量加上下表量等于任务总量，所以托盘不放行。处理方法，把下表量改小或者将下表位状态改成二次就绪。3.二期机器人命令，下表位到装箱位，2到4,2是靠近贴标机这边。4.二期，机器人日志报命令处理错误，套接字地址。原因，任务管理器中存在两个主控程序进程，关掉一个即可。5.二期，检定单元进满托盘顶升接驳之后，触摸屏显示占有，未就绪。直接物流初始化。6.二期，雕刻顶升了不做业务，直接初始化。7.二期

2、，下表RFID处，状态为处理完成，但是不放行，初始化。8.长时间停线，耐压不放行，直接手动拖出。9.二期，回库验证补完表条码之后再次弹出补条码框。查询本地库表条码的meter_info，去掉一个非当前任务的表信息，方法，在表条码后面加字母x。10.二期，主控消失后，任务管理器关闭主控进程。上表位有表无数据，取表位数据实物一致。先给上表位加上3条数据，再删除机器人命令，复位机器人，抓满托盘之后在更行托盘数据11.二期，结束任务时，叠盘机有表不回库，查看修改任务量，上表等于下表加上回库加上叠盘机加上不满垛缓存。12.主控消失之后，出库验证不走，opc初始化。13.一期，全检任务无法上线，重新调基础

3、信息同步接口，再调出库接口。14.二期，在不合格复检时，主控消失。恢复之后不合格缓存不继续扫描，初始化不合格缓存线（初始化之前的状态为处理完成）。15.一期台体编号14对应检定单元7，二期台体编号14对应检定单元6.16.二期身份验证不走，搬下托盘，身份验证，RFID初始化，PLC上1141复位。17.二期，下不合格缓存位夹紧不放行，机器人空闲，把下表位缓存状态改为处理完成中。18.一期，不合格表重新上线要把综合结论改成1.19.二期，台子做完业务不放行，手动完成台子，进新表之后初始化。20.一期，断电之后，物流无法恢复数据。查看backup文件夹，删除几个有问题的，再次恢复数据，恢复的可能是断电前几十秒的数据，注意核对实物与数据。21.一期，回库验证三不放行，点更改命令，忙碌锁。22.二期，线体上有三个任务时，不合格缓存线不会提示任务信息，直接会下表。23.二期，检定单元不放行，更改命令，放行锁。还有一种可能，某个台子，触摸屏隔离但是主控未隔离。24.日计时做不过，查看191B时基源是否正常工作。25.一期机器人，直接复位相当于重发命令，改new是开始生成新命令。26.台子加密狗驱动，上加密机地址下载。27.系统开始后不动作，可能程序卡死，关闭程序，恢复数据就好。28.一期，不合格缓存不扫描，初始化不合格缓存线。29.一期，不合格缓存线，三块

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