伺服电机单位长度齿轮比设置_第1页
伺服电机单位长度齿轮比设置_第2页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、精选优质文档-倾情为你奉上伺服电机单位距离齿轮比设置前言过往的纯机械制造时代已经跟不上社会的发展，半自动化及自动化设备的普及将逐步替代纯机械设备。伺服电机在自动化设备中已是被广泛运用，它以精确的行驶位置，使自动化设备的运动系统走上了高精度化。第一部分：系统架构我们以双轴（X轴、Y轴）存储仓库为列，向大家介绍触摸屏、PLC、以及伺服电机之间信息传递的简单方法。如图1，实现伺服电机以u型的方式将产品一个一个的放入水平面的圆槽中，触摸屏可以直接设置伺服每个槽位的距离（精度在0.01mm）。放置完成后，直接回归原点，为下一次系统运行做准备。图1 系统任务第二部分：伺服参数设置以台达经济型伺服B2为列，

2、伺服电机主要是设置其齿轮比，还有惯量比。惯量比可以用软件调整到运行流畅即可。现在来介绍齿轮比的计算。产品仓是使用伺服电机直接带动滚珠丝杠，实现产品仓的X/Y轴的移动，现有滚珠丝杠的螺距是20mm。要实现伺服电机每走一个脉冲，产品仓就移动0.01mm。也就是说伺服电机转一圈，丝杠也是转一圈，产品仓就移动20mm，伺服电机就得走20mm/0.01=2000个脉冲。台达伺服最大脉冲输出量为，所以伺服电机的齿轮比=/2000=800/10，设置与实际位置相当的齿轮比，可以在触摸屏上方便，直观的看到伺服电机带动的气爪所在的位置。如图2所示。图2 触摸屏显示气爪当前的位置第三部分：PLC以绝对位置方式控制伺服电机以绝对的行走方式，伺服电机只

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论