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1、精选优质文档-倾情为你奉上基本概念:力矩的功 基本规律:转动动能定理 角动量守恒定律教学基本要求1, 理解力矩的功、刚体转动动能定理2, 掌握刚体定轴转动的角动量守恒定律。能运用角动量守恒定律析和解决刚体的简单系统的力学问题。复习:p112-122预习:p234-239作业:p126 4-8 4-11转动动能定理、角动量守恒原理MrFo一,转动动能定理:1, 力矩的功设刚体在外力F作用下发生角位移d由功的定义:相应的元功为:所以力矩的功为:2, 转动动能定理设M为作用刚体上的合外力矩。将转动定律应用于功的定义中:所以转动动能定理为:说明,(1)为合外力矩的功,是过程量为刚体在t时刻的转动动能。
2、是时刻量。 (2)其中M、J、必须相对同一惯性系,同一转轴。【例】:质量为m长度为l的匀质细棒,可绕端轴o在铅垂铅垂面内自由摆动,求细棒自水平位置自由下摆到铅垂位置时的角速度。解:取细棒为研究对象,视之为刚体。细棒下摆到 任意位置时受外力有:重力mg,端轴支持力N (对o不成矩) 。由功的定义:lmgNm 由转动动能定理:二,角动量守恒定律 设M为作用于刚体的合外力矩,由定轴转动定律: 所以,刚体定轴角动量定理为 特别当整个过程中合外力矩为零时,刚体的角动量守恒。即刚体定轴转动角动量守恒定律为:说明:(1)刚体定轴角动量守恒条件是整个过程中合外力矩为零。 (2)守恒式各量(M、J、)均需是对同
3、一惯性系中的同一转轴。 (3) (4)角动量守恒定律也是自然界基本定律之一。不仅适用宏观领域,也适用微观领域。【例】质量为m的人站在质量为M,半径为R的水平匀质圆盘边沿,随圆盘以角速度旋转,当他运动到半径r处时,系统的角速度变为多少?解:系统转动过程中所受外力:重力Mg 、mg、以及转轴的支持力N均对转轴不成矩,故系统角动量守恒。romRM+ 【例】:质量为M、半径为R的水平圆盘可绕通过圆心的铅直轴转动,盘上距轴r(r<R)处有一质量为m的人,开始盘与人均静止,当人以相对于盘的速度u作半径为r的圆周运动时圆盘的角速度为多大?romuRM+ 解:设圆盘角速度为,系统转动过程中所受外力:重力
4、Mg 、mg、以及转轴的支持力N均对转轴不成矩,故系统角动量守恒。人对盘的角速度:,人对地的角速度:【例】:质量为M长度为l的匀质细棒静止在铅垂位置,一质量为m的子弹以速度v水平地射入细棒下端,试求细棒(含子弹)上摆高度h=?解:子弹射入细棒的过程很快完成,故认为细棒来不及运动。系统所受外力有:重力Mg、mg以及悬挂点支持力N,它们对o均不成矩。故过程的角动量守恒:mvMloh细棒(含子弹)上摆过程机械能守恒:联立(1)、(2)得:【例】:转动惯量为J1、角速度为0的飞轮与半径相同转动惯量为J2的静止飞轮接触后,角速度将变为多少?解:设接触t时间后角速度分别为1、2,接触过程中各自受力如图。但对各自的转轴具有力矩的只有f12、f21。o1Ro2Rf12m2g山m1g山f21N21N120N2N1 思考:1,有人认为(1)式也可以利用系统角动量守恒定律得出,对吗?上例中的两轮
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