电机综合选型指南

1、北京艾玛特科技销售工程师：选用计算关于使用AC 小型标准电无刷直流电步进电关于机电动传动装置冷却风扇G-1技术资料选用计算G-2关于使用 G-15 AC 小型标准电 G-18 无刷直流电 G-26 步进电 G-29 关于 机 G-38 电动传动装置 G-46 冷却风扇 G-48技术资料G北京艾玛特科技15801销售工程师：选用计算电选择符合设备要求规格、功能完备的电是提高设备的可靠性与效益的重要因素。以下介绍此电的选用步骤、选用计算公式、选用重点以及选用例。 选用步骤这里说骤的概述。 首先决定驱构。代表性的驱构有简单的旋转体，以及滚珠螺杆、皮带轮、齿条·齿轮等。因此，这时必须预先决定

2、搬运物的质量、各部位的、滑动面的摩擦系数等。 若为移动速度及驱动时间、运行时，则必须确认距离与时间等的驱动条件，并且要确认停止精度、分辨率、位置保持、使用电压、使用环境等。 计算电驱动轴上的负载转矩及负载惯性惯量。代表机构上的负载转矩的计算公式请参照G-3页的左栏。此外，有关较具代表性物体形状的惯性惯量的计算公式请参照G-3页右栏。 请依照需要的规格自AC小型标准电、无刷直流电、步进电中选择最适合的机种。 从机械强度、后决定电时间、转矩等各方面再次确认电机的规格是否符合所有要求规格，然。每一个电机种要确认的项目都不一样，请确认G-4页选用的计算公式与选用重点。G-2ORIENTAL MOTOR

3、 GENERAL CATALOGUE 2005/2006技术资料选用计算选择电机种计算负载确认所要求的规格(设备的规格)决定驱构北京艾玛特科技销售工程师： 不同驱构的负载转矩的计算公式 惯性惯量的计算公式 惯性惯量的计算公式圆柱体的惯性惯量 负载转矩的计算公式计算不同驱构的摩擦转矩。Jx 1 mD12 r LD 4 kg·m2pu1832滚珠螺杆驱动1D12L2FPBm 0F0PB1iJy m（）kg·m 2 iTL （ 2ph ）×N m·q4432pD1xF FAmg（sin a m cosa）N直接耦合wyLmFAa中空圆柱体的惯性惯量滑轮驱动Jx

4、 1 m（D1 D2 ） p rL（D1 D2 ）kg·m 22442m FAmg p Do832L2TL ·2pi1D1 D2224）kg m ·（ m FAmg）DJy 4 m（2 !03N m·e2ixD1D2yL标准电FA不通过重心的轴的惯性惯量金属线 · 皮带驱动 齿条 · 齿轮驱动1Jx Jx0 ml2 12 m（A2B212l2）kg·m2!1Fp DFD·TL 2phN·mri 2 hix0xF FAmg（sin a m cosa ）NtCFAFlx轴与x 轴的距离mm0BFAmFAHD棱

5、柱体的惯性惯量HDJx 1 m（A2B2）r ABC（A2B2）kg·m21!2实测计算方法1212FBD2Jy 1 m（B2C2）rABC（B2C2）kg·m21TL N·my!31212弹簧秤xABFBCyHD直线运动物体的惯性惯量滑轮Jm（ A ）2 kg·m2F 轴方向负载 NF0 预负载 N（ 1/3F）!42pA移动量 m/revm 0hi预压螺帽的内部摩擦系数（0.1 0.3）效率（0.85 0.95）比（机构的比，不是本公司机的比）密度 铁 铝 黄铜尼龙PB 滚珠螺杆螺距 m/revFA 外力 NFB 主轴开始运转时的力量 N（F B 弹

6、簧秤值（kg）×g m/s2）rrrr7.9×103 kg/m32.8×103 kg/m38.5×103 kg/m31.1×103 kg/m3mmaDg工作物与工作台的总质量 kg滑动面的摩擦系数（0.05）倾斜角度 ° 终段滑轮直径 m重力度 m/s2（9.807）Jx x轴的惯性惯量 kg·m2Jy y轴的惯性惯量 kg·m2J0 x0轴(通过重心的轴)的惯性惯量 kg·m2m 重量 kg D1 外径 m D2 内径 mr密度 kg/m3L 长度 mG-3HDm技术资料选用计算关于使用AC 小型无刷直

7、流电步进电关于机电动传动装置冷却风扇北京艾玛特科技15801销售工程师：电说明脉冲选用计算公式步进电时必备的计算公式。转矩的计算公式不论电种类为何，速度变化时， 的要素。及转矩都是不可缺少每一种电的基本公式都是一样的，但是步进电多数是根据 运行模式运行模式有下图二种。通常是以左边的加脉冲速度考虑的，公式如下述，与其它电不同。运行模式为一般的情形，转速低速、负载惯AC电（无刷直流电亦同）性惯量小时，可以采取右图的自起动运行。转动惯量全惯性惯量kg · m2转矩kg · m2 运行速度r/minTa N·m ×运行脉冲速度 f2时间s运行脉冲速度 f2系数加

8、（J0JL） NM×9.55t1工作脉冲数A运行速度NM r/min起动脉冲速度 f1时间t0 自起动运行时间t1时间t1时间t0移动量加运行 工作脉冲数 A 的计算公式工作脉冲数是以脉冲信号来表示将工作物由 A 点移至 B 点时，电动机必需转动的角度。时间t1时间t1时间t0AC电时工作脉冲数A脉冲 由A点到B点的移动量 ×电每运转一周电每运转一周的移动量所需的脉冲数步进电 l × 360°q s步距角q 加转矩Ta N · m运行时lrevq s 运行脉冲速度 f 2 的计算公式运行脉冲速度可通过工作脉冲数与运行脉冲起动脉冲p ×

9、步距角°速度Hz 速度Hz转动惯量kg · m2全惯性惯量kg · m2时间及加时间进行计算。××180°加时间s（J0JL）× p · q sf2f1 t1×180q 加运行时加时间的长短是选用时的重点，但是除此之外还必须考虑w 自起动运行时转矩Ta N · m转动惯量转矩及加常数的平衡，所以不能轻易决定。因此，开始计算时，设定的（最后必须调整）。时间的 25% 左右为标准来进行计算p ×步进角°×运行脉冲速度2Hz全惯性惯量kg · m2×k

10、g · m2180°×系数加时间 s 工作脉冲时间 s×0.25起动脉冲 p · q s · f 2 2（J0JL）×180 · nn3.6°/qs加时间s×数脉冲速度Hz 必要转矩 TM 的计算公式转矩的和，乘以安全率即是必要转矩。运行脉冲速度f2 Hz时间s加时间s负载转矩与 Af1 · t1必要转矩 TM （负载转矩t0t1转矩）× 安全率（T L T a）×S fw 自起动运行时工作脉冲数脉冲运行脉冲速度f2Hz 时间s At0 加常数 TR 的计算公式是本

11、公司器使用的数值。表示脉冲速度的程度，以下述公式计算。加时间ms加常数TR ms/kHz运行脉冲起动脉冲速度kHz速度kHz t1 f2f1t 1脉冲速度请按整步换算。 运行脉冲速度至运行速度的换算公式步距角运行速度r/min运行脉冲速度Hz××60360 负载转矩的计算公式请参阅 G-3 页的公式。G-4ORIENTAL MOTOR GENERAL CATALOGUE 2005/2006技术资料脉冲速度 kHzT R工作脉冲数A北京艾玛特科技销售工程师： 选用重点因 AC小型标准电e 确认加常数器，加一般的定上的经由时的脉冲速度变化是呈阶段状的变化，设、步进电的特性各自不

12、同，选用时需注度与实际的度不同，因此如果是步进电，虽意下述几个重点（确认项目）。转矩的计算为可以驱动时，仍可能发生不能驱动的情况。请确认依前述计算公式计算的加上。常数在下表的数值以 AC 小型标准电q 转速的负载变动感应电、可逆电依据负载转矩不同，其转速会发生几个常数（与 XG9200、SG9200 系列组合时的参考值）加百分比的变化。必须在因负载产生的变动为前提下选用。w 额定时间即使是输出效率同样的电，因电规格不同，则连续额定·不需此项目的确认。表中的数值为XG9200、SG9200 系列设定下限值。短时间额定也各不相同。应依据驱动时间（模式）来选用。r 确认必要转矩确认必要转矩

13、为转速转矩特性的最大同步转矩以内，故电可以使用。e使用机的容许负载惯性惯量机，时停止（制动器等）或是频繁的断续运行、瞬时正反运行等时，因负载的惯性惯量过大时，可能造成机安全率 Sf 的参考值的损坏，因此选用时必须选在阅 A-9 页）机的容许负载惯性惯量以下。（参 步进电q 工作状态的确认步进电不适用于连续运行的用途。适用于以运行时间与停止时间的关系所表示的工作状态的 50% 以下为标准的用途。运行时间转速r/min（脉冲速度kHz）×100工作状态运行时间停止时间w 惯性比若惯性比大，则起动、停止时的过冲与回冲亦变大，因而会影响起动、稳定时间。此外，因使用条件不同亦有无法驱动的情形。

14、请按以下公式计算惯性比并确认计算结果是否在表中规定的范围以下。全惯性惯量 kg·m2惯性比电转动惯量 kg·m2 JL J0惯性比（参考值）机型除外。若超过表中数值范围时，建议使用机型。因使用机型能增大可驱动的惯性负载。全惯性惯量 kg·m2惯性比电转动惯量 kg·m2×比2 JL J0 · i2G-5技术资料转矩N·m关于机 对象组合 安装 惯性比28、42、60、8530以下步进电组合20、285以下42、60、8510以下电动传动装置冷却风扇必要转矩 对象组合 安全率（参考值）1.52步进电组合2选用计算关于使用AC

15、小型标准电无刷直流电步进电 对象组合 安装 加常数T R ms/kHz 28、42、60、850.1以上步进电组合42、6020以上85、9030以上北京艾玛特科技15801销售工程师： 选用事例 滚珠螺杆的机构（4）算出运行速度 N r/minq S运行速度f2×360 ×6010000× 360 ×601200 r/min0.72器步进电m联轴器算出必要转矩TM N·m（参阅 G-4 页）（1）算出负载转矩TL N·m轴向负载F FAmg（sina m cosa ）040×9.807（sin00.05cos0）19.6

16、N直接耦合器PBF19.6预负载F0 6.53 N33负载转矩TL F · PB m 0 · F0 · PB2p2p h19.6×15×1030.3×6.53×15×1032p ×0.92p决定驱构0.0567 N·m工作台与工作物的总质量m 40kg 滑动面的摩擦系数m 0.05 滚珠螺杆的效率h 0.9 预压螺帽的内部摩擦系数m0 0.3 滚珠螺杆的轴径DB15mm滚珠螺杆的全长LB600mm滚珠螺杆的材质铁（密度 r 7.9×103 kg/m3）滚珠螺杆的螺距PB 15mm分辨率

17、l 0.03mm/step（1 脉冲的移动量）移动量l 180mm 时间t0 0.8 秒以内（2）算出转矩Ta N·mq 算出全惯性惯量 JL kg·m2（请参阅 G-3 页的基本公式）滚珠螺杆的惯性惯量JB p · r · LB · DB432 p×7.9×103×600×103×（15×103）4320.236×104 kg·m2工作台与工作物的惯性惯量JT m（ PB ）22p15×103240×（） 2.28×10 kg

18、83; m 422p算出必要分辨率全惯性惯量JLJBJT0.236×1042.28×1042.52×104 kg · m2360°×要求分辨率（l）滚珠螺杆的螺距（PB）必要分辨率q s 转矩Ta N·mw 算出360°×0.03150.72 ° p · q sf f2 1转矩Ta （J0JL）××180°t1可直接耦合使用步进电组合系列。（J02.52×104）×p ×0.72 ×1000000.2180°

19、;决定运行模式（请参阅 G-4 页的基本公式）（1）算出工作脉冲数 A 脉冲628J00.158 N·m（3）算出必要转矩TM N·m必要转矩 TM （TL Ta）×20.0567 （628J0 0.158）×21256J0 0.429 N·m 1次移动量（l）360° 工作脉冲数A 滚珠螺杆的螺距（PB）× 步距角（q s）180360°6000 脉冲15 × 0.72°（2）决定加时间 t1 s电的选用加加时间以时间的 25% 为适。（1）暂时选用的电时间 t1 0.8×0.25

20、0.2 s（3）算出运行脉冲速度 f2 Hz工作脉冲数（A）起动脉冲速度（f1）×加时间（t1）运行脉冲速度f2 时间（t0）加时间（t1）600000.80.2（2）依据转速转矩特性来决定电AS66AA10000 Hz202.010000151.5101.06000脉冲50.50010002000转速r/min30004000t1t10.20.2时间s0102030405060脉冲速度 kHzt00.8（1000P/R设定时）必要转矩在转速转矩特性的最大同步转矩以内，故可以使用。G-6ORIENTAL MOTOR GENERAL CATALOGUE 2005/2006技术资料运行脉

21、冲速度HzDB转矩kgfcm转矩N·m品 名转动惯量kg·m2必要转矩N·mAS66AA405×1070.48驱动可编程器步进电（）北京艾玛特科技销售工程师：，根据世界规格 K 系列的规起动转矩为 124.4mN·m 以上的电格表来挑选电 4RK25GN-CWMJG。以下为在滚珠螺杆机构的工作台上下方向使用带电磁制动电的选用例。时为保持负载的带电磁制型。选用可与4RK25GN-CWMJG组合的比为7.5的机4GN7.5K。须按下述要求规格来选用电。电确认负载惯性机联轴器滚珠螺杆的惯性惯量JB p · r · LB ·

22、; D 4B32 p×7.9×103×800×103×（20×103）4滚珠螺杆32FA轨0.993×104 kg·m2vAm工作台·工作物的惯性惯量Jm m（ 2p ）25×10340（）22p0.253×104 kg·m2要求规格及机构规格工作台 · 工作物的总质量m 40 kg工作台的移动速度V 15±2 mm/s外力FA 0 N滚珠螺杆的倾斜角度a 90 度滚珠螺杆的全长LB 800 mm滚珠螺杆的轴径DB 20 mm滚珠螺杆导程间距PB 5 mm

23、每 1 转时滚珠螺杆的移动距离A 5 mm滚珠螺杆的效率h 0.9滚珠螺杆的材质铁（密度r 7.9×103kg/m3）预压螺帽内部的摩擦系数m 0 0.3滑动面的摩擦系数m 0.05机输出轴的全负载惯性J 0.993×10 4 0.253×10 4 1.246×10 4 kg·m2比 7.5 的机 4GN7.5K 的容许负载惯性请参阅 A-9 页JG 0.31×10 4×7.52 17.44×10 4 kg·m2因 J JG，即负载惯性为容许值以下，故可以使用。转矩已有一定宽余时，再确认无负载时转速（约

24、1470r/min）的移动速度。NM · PB1470×5V 60×7.5 16.3 mm/s60 · i（电转速NM）以上确认结果均能满足规格要求。电源单相 220V 50Hz电工作时间1 天 5 个小时间歇运行反复起动 · 停止需保持负载决定机的比V · 60（15±2）×60机输出轴转速NG P5180±24 r/min因电（4 极）在 50Hz 时的额定转速为 1200 1300r/min，所机的比 i 7.5。以，应选择在此范围内比i为 i 12001300 120013005.98.3机的NG

25、180±24计算必要转矩滚珠螺杆的轴向负载F FAmg（sin am cos a）040×9.807（sin90°0.05cos90°）392 NF滚珠螺杆的预负载F0 131 N3负载转矩TL F×PB m0×F0×PB2p h2p392×5×1030.3×131×5×1032p ×0.92p0.378 N·m机输出轴的数值，因此需换算成电输出轴的此负载转矩为数值。电输出轴的必要转矩 TMTM TL 0.3780.0622 N·m62.2 mN

26、·mi · hG7.5×0.81（机的传动效率 h G0.81）还考虑安全率为 2 倍62.2×2 124.4 mN·mG-7直线导AC 电技术资料选用计算关于使用AC 小型标准电无刷直流电步进电关于机电动传动装置冷却风扇北京艾玛特科技15801销售工程师： 滑轮机构确认负载惯性 p×D2皮带· 工作物的惯性惯量Jm1 m1×（）2p此为在传送带驱动上使用感应电时的选用例。p×100×103220×（）须按下述要求规格来选用电。2 p500×104 kg·m2要求规

27、格及机构规格1V滚筒的惯性惯量Jm2 ×m2×D281×1×（100×103）2812.5×104 kg·m2传送带D机轴的全负载惯性J 500×10 4 12.5×10 4×2 525×10 4 kg·m2此处 5GN50K 的容许负载惯性请参阅 A-9 页电机皮带与工作物的总质量m1 20kg滑动面的摩擦系数m 0.3滚筒的直径D 100mm滚筒的质量m2 1kg传送带· 滚筒的效率h 0.9皮带的速度V 140mm/s±10电电源单相 220V 50

28、Hz工作时间1 天 8 个小时运行JG 0.75×10 4×502 1875×10 4 kg·m2因 J JG，即负载惯性为容许值以下，故可以使用。且所选用的电额定转矩为 315mN· m，较实际负载转矩为大，因此电以比额定转速更快的转速运行。再依据无负载时的转速（约 1470r/min）来计算皮带速度，确认所能选是否符合规格要求。以上确认结果均能满足规格要求。决定机的比V NM ·p · D 1470×p ×100V · 60（140±14）×60153.9 mm/s机的输

29、出轴转速NG 60 · i（电转速NM）60×50p · Dp ×10026.7±2.7 r/min因电（4 极）在 50Hz 时的额定转速为 1200 1300r/min，所机的比 i 50。以应选择在此范围内比 i为 i 12001300 1200130040.854.2机的NG26.7±2.7计算必要转矩传送带起动时所需的的转矩为最大。先计算起动时的必要转矩。滑动部的摩擦力 F，F m m·g 0.3×20×9.807 58.8 NF · D58.8×100×1033.

30、27 N·m负载转矩TL 2 · h2×0.9此负载转矩为数值。机输出轴的数值，因此需换算成电输出轴的电输出轴的必要转矩 TMTM TL 3.270.0991 N·m99.1 mN·mi · hG50×0.66（机的传动效率 h G0.66）从商业电源的电压变动（220V±10%）等的角度来考虑，设定安全率为 2 倍。99.1×2 198 mN·m起动转矩为 198mN· m 以上的电，根据世界规格 K 系列的规格表来挑选电 5IK40GN-CWEG。选用可与 5IK40GN-CWEG

31、 组合的机 5GN50K。比为 50 的G-8ORIENTAL MOTOR GENERAL CATALOGUE 2005/2006技术资料AC 电北京艾玛特科技销售工程师：如下图所示，为了驱动传送带，选用无刷直流电。工作物 性能皮带速度 VL 为 0.015m/s 1m/s 皮带与工作物的规格条件电电源单相 100V传送带驱动滚筒的直径D 0.1m滚筒的质量m2 1kg皮带与工作物的质量m1 15kg滑动面的摩擦系数m 0.3传送带 · 滚筒的效率h 0.9计算所使用的转速范围机的比请参考 B-12 页的联体型的容许转矩表，选出最低转速与最高转速均在速度范围之内、速度的15。范围为

32、2 200 60VLp DNG NG机轴转速皮带速度0.015m/s60×0.015 2.86r/min(最低转速)p ×0.1 60×1p ×0.11m/s · · · · · · · · · ·191r/min(最高转速)计算负载惯性惯量 JG滚筒的负载惯性惯量 Jm2Jm2 1 ×m2×D2 1 ×1×0.1212.5×104 kg·m288皮带与工作物的负载惯性惯量 Jm1p Dp

33、5;0.1 22Jm1 m1×（ 2p）15×（）375×10 kg m42·2p负载惯性惯量 JG 是JG Jm2×2 Jm1 2×12.5×10 4 375×10 4 400×10 4 kg·m2依据 B-13 页的规格，BX5120A-15 的适用负载惯性惯量为420×10 4kg·m2。计算负载转矩 TL滑动部的摩擦力F m · m1 · g0.3×15×9.80744.1 NF · D44.1×0.1负载转

34、矩TL 2h2×0.92.45 N·m参阅 B-12 页的联体型机种容许转矩表选用 BX5120A-15。容许转矩为 5.4N·m、安全率为TM / TL 5.4 / 2.45 2.2。通常安全率在 1.5 2 以上即可运行。G-9无刷直流电技术资料选用计算关于使用AC 小型标准电无刷直流电步进电关于机电动传动装置冷却风扇北京艾玛特科技15801销售工程师： 分度盘机构分度盘之类的大惯性驱动，以使用（4）算出运行脉冲速度 f2 Hz机型步进电为宜。运行脉冲速度f2 A 600t0t10.30.075决定驱构部DT300mm2667 Hz125mm2667器600脉

35、冲t 1t 10.0750.075 时间st 0 0.3机步进电分度盘的直径DT 300mm分度盘的厚度LT 10mm工作物的直径Dw 40mm工作物的厚度Lw 30mm工作台的材质铁（密度r 7.9×103kg/m3）工作物的数量12 个（每 30°放置 1 个）由分度盘中心至工作物中心的距离l 125mm角度q 30°时间t0 0.3 秒PN机型（比 1 7.2、分辨率脉冲可使用0.05°）。 PN机型可以在最大转矩范围使用惯性驱动的起动停止转矩。比 7.2分辨率脉冲q s 0.05°决定运行模式（请参阅 G-4 页的基本公式）（1）算出工

36、作脉冲数 A脉冲q工作脉冲数A q s30°0.05°600 脉冲（2）决定加时间 t1 s时间的 25% 为宜。加时间以各时间 t1 t0×0.25 0.3×0.25 0.075 s加（3）算出运行转速 N r/min q 606030运行转速N 360 × t0t1 360× 0.30.07522.2 r/min PN机比 1 7.2 的容许速度范围为 0 416r/min。G-10ORIENTAL MOTOR GENERAL CATALOGUE 2005/2006技术资料运行脉冲速度Hz可编程器驱动器北京艾玛特科技销售工程师：算

37、出必要转矩TM N·m（参阅 G-4 页）（1）算出负载转矩TL N·m因摩擦负载极小故可省略，负载转矩可考虑为 0。负载转矩 TL 0 N·m电的选用（1）暂时选用的电（2）算出转矩Ta N·mq 算出全惯性惯量 JL kg·m2（请参阅 G-3 页的基本公式）p（2）依据转速转矩特性来决定电AS66AA-N7.2工作台的惯性惯量JT 32 × r ×4T25025 p×7.9×103×（10×103）×（300×103）432200206.28×102

38、 kg·m215015工作物的惯性惯量JW1 p × r ×LW×D410010W32(工作物中心轴旋转) p×7.9×103×（30×103）×（40×103）450532容许转矩0.596×104 kg·m200400 450工作物质量mW p × r ×LW×DW2转速r/min4045 50 p×7.9×103×（30×103）×（40×103）2脉冲速度kHz（1000P/R设

39、定时）40.3 kg对于旋转中心的工作物的惯性惯量 JW kg·m2 可以依据工作物中心与旋转中心的距离 rmm、工作物质量 mW kg、工作物中心轴旋转的工作物惯性惯量 JW1 kg·m2 求得。必要转矩在速度转矩特性内，故电可以使用。使用 PN机型可使驱动惯性负载所需的转矩在最大转矩范围内进行起动与停止。必要转矩在转速转矩特性的范围内，所以可以使用。有负载转矩施加时，选用上必须确认负载转矩×安全率的值在容许转矩以下。工作物个数 n 12个工作物的惯性惯量JW n×（JW1mW×r2） (运转中心旋转)12×（ 0.596×

40、;104）0.3×（125×103）25.66×102 kg·m2全惯性惯量 JL J T J W（6.28 5.66）×10 2 11.9×10 2 kg·m2w 算出转矩 Ta N·m p q sf2f1××转矩Ta （J ×i0J ）×2L180t1（J0×7.2211.9×102）× p ×0.05 ×266700.0751801.61×103J03.70 N·m（3）算出必要转矩 TM以安全率 S

41、f 2.0 计算。必要转矩 TM （TL Ta）×Sf 0 （1.61×10 3J0 3.70）×2.0 3.22×103J0 7.4 N·mG-11转矩 kgfcm转矩 N m品 名转动惯量kg·m2必要转矩N·mAS66AA-N7.2J0405×107TM7.53技术资料选用计算关于使用AC 小型标准电无刷直流电步进电关于机电动传动装置冷却风扇北京艾玛特科技15801销售工程师：电动传动装置电动缸与小型电动传动装置规格内的最大推力是等速运行时活塞杆上未安装搬运物时的值。在推拉外力的用途上，一般是以安装于活塞杆的

42、搬运物来承受外力的使用方法最为常见，这时的推力确认如下述。找寻最适当的直动，必须要进行选用计算。这里介绍选用步骤与例题。 电动滑台、电动缸、小型电动传动装置q 计算出安装于活塞杆的搬运物执行运行时的必要推力 在选用如下图的工作物要从 A 点搬运到 B 点的直动时，必Fa m×a g ×（µ × cos a sin a ）w 算出可推拉的推力F Fmax Fa须有如下参数（要素）。（图中无论电动滑台、电动缸、小型电动传动装置，其计算皆相同。）A加在搬运物上的外力较 F 小时，可以推拉。BFmax Fa Fm a gma电动缸与小型电动传动装置的最大推力 N

43、加运行的必要运行推力 N可推拉外力的推力 N安装于活塞杆上的搬运物质量 kg度 m/s2 必要参数如下述。· 搬运物（工作物）的质量（以 m 表示） 或者推力（以 F 表示）· 搬运（）距离（以 L 表示）· 搬运（）时间（以 T 表示）上述参数以下统称为生产周期时间。度 9.807 m/s2重力支撑搬运物的导杆的摩擦系数 0.01移动方向与水平面的角度 ° 外力· 反复精度· 最大冲程 上述参数中，推力及生产周期时间可由下述公式计算。 推力计算公式电动滑台规格值的最大推力是指等速运行时工作台上没有装载搬运物时的值。在推拉外力的用途上

44、，一般是以工作台上的搬运物（钻模等）承受 外力的使用方法最为常见，这时的推力确认如下述。a 生产周期时间计算公式确认电动滑台 · 电动缸 · 小型电动传动装置是否可以在希望时间q 算出运行工作台上搬运物时的必要推力内进行。确认的方法有二种，一是依据图形求取概略Fa m×a g ×（µ × cosa sina）w 算出可推拉的推力F Fmax Fa时间的方法与实际进行计算以求取较正确各个确认步骤如下述。时间的另法。此外，与实际的工作时间会产生若干误差，所以此值仅为参考值。加在搬运物上的外力比 F 小时，可以推拉。以图表求取例）暂选 EZ

45、HS4A-50I， 希望于 1.0 秒以内300mm 距离。搬运质量为15kg 水平驱动。确 认 右 图 可 以 得 知 以400mm/s 驱动可在 1.0 秒以内完成 300mm 的距离。 生产周期时间图 水平 · 垂直方向安装时Fmax Fa Fm a gma电动滑台的最大推力 N加运行的必要运行推力 N可推拉外力的推力 N工作台上的搬运物质量 kg3.02.5度 m/s2度 9.807 m/s22.0重力电动滑台的摩擦系数 0.01移动方向与水平面的角度 ° 1.51.0外力0.500100 200 300 400距离（mm）500aG-12ORIENTAL MOTO

46、R GENERAL CATALOGUE 2005/2006技术资料时间（S）800mm/s 600mm/s 400mm/s 200mm/s北京艾玛特科技销售工程师：以实际计算求取q 确认运行条件请确认以下的条件时间 其它换算公式如下脉冲速度与运行速度可以下列公式换算。在运行速度在规格的最大速度以下时使用。安装方向、搬运质量、距离、起动速度、度、运行速度运行速度mm/s脉冲速度Hz分辨率mmw 从上述运行条件可确认驱动方式是三角驱动或梯形驱动自距离、起动速度、度、运行速度计算出三角驱动时的工作脉冲数与移动量可以下列公式换算。最大速度。最大速度为运行速度以下行速度为梯形驱动。为三角驱动，超过运移动量mm工作脉冲数脉冲 分辨率mmVR max L×a×103Vs2加常数与度可以下列公式换算。VR maxVR maxVR 三角驱动VR 梯形驱动分辨率mm×103加常数ms/kHz度m/s2e 算出时间梯形驱动时T T1T2T3速度、移动量、计算。度的输入方法依器而异，请根据使用情况 VRVS VRVS L （a1a2）×（VR VS ）22 a1 ×103 a2 ×103 VR 2×a1×a2×VR&