试卷一及答案

1、题号 题号一二三四五六七八总分统分人题分15151.510121599100得分一、填空题（每空1.5分，共15分）。 得分| |阅卷人| 1、对控制系统的首要要求是系统具有 。2、利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的 。3、传递函数反映了系统内在的固有特性，与 无关。4、若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是 。5、已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率 。6、延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化7、某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是 。8、在扰动作用点与偏差信号之间加上 能使静态误差降为0。9、微分控制器是针对被调量的 来进行调节。10、超前校正

2、主要是用于改善稳定性和 。二、单项选择题（每题1.5分，共15分）。 得分| |阅卷人| 1、直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）A.比较元件 B.给定元件 C.执行元件 D.放大元件2、已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（ ）A. B. C. D.3、梅逊公式主要用来（ ）A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹4、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （ ）A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量5、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间

3、常数6、设开环系统频率特性G(j)=，当=1rad/s时，其频率特性幅值A(1)=（ ）A. B. C. D.7、一阶惯性系统的转角频率指（ ）A.2 B.1 C.0.5 D.08、设单位负反馈控制系统的开环传递函数，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（ ）A.K值的大小有关 B.a值的大小有关 C.a和K值的大小无关 D.a和K值的大小有关9、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）A.0.707 B.0.6 C.1 D.010、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都

4、不是三、判断题（每题1.5分，共15分）。 得分| |阅卷人| （ ）1、传递函数完整地描述了线性定常系统的动态特性。（ ）2、两个元件空载时的传递函数之积就等于两个元件串联后的传递函数。错（ ）3、在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。（ ）4、系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡)，而与系统的结构参数无关。（ ）5、多输入，多输出系统，当输入输出信号变化时，系统极点会相应改变。（ ）6、一个稳定的开环系统引入正反馈后构成的闭环系统一定不稳定。（ ）7、闭环系统的稳定性一定比开环系统好。（ ）8、线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定。（ ）9、由闭环系统的零

5、点极点分布图可以绘制系统的根轨迹。（ ）10、系统的稳态误差趋于，说明系统是不稳定的。四、试求出下图传递函数(10分)。 得分| |阅卷人| 五、单位反馈系统的开环传递函数，求单位阶跃响应和调节时间 （12分）。 得分| |阅卷人| 六、已知单位反馈系统的开环传递函 ，试概略绘出系统根轨迹。（15分） 得分| |阅卷人| 七、若系统单位阶跃响应试求系统频率特性。（9分） 得分| |阅卷人| 八、最小相角系统传递函数的近似对数幅频特性曲线如下图所示，写出对应的传递函数 。 （9分） 得分| |阅卷人| 答案及评分标准一、填空题（每空1.5分，共15分） 得分| |阅卷人| 1、 稳定性 2、 稳

6、态值3、输入量(或驱动函数)4、 增大阻尼比 5、1.25 6、相频特性 7、0.5 8、积分环节9、变化速率 10、快速性 二、单项选择题（每题1.5分，共15分） 得分| |阅卷人| 1、 C 2、 A 3、 C 4、 D 5、 B 6、 D 7、 A 8、 C 9、 D 10、 C 三、判断题（每题1.5分，共15分） 得分| |阅卷人| 1、 2、 × 3、 × 4、 × 5、 × 6、 × 7、 × 8、 9、 × 10、 × 四、试求出下图传递函数。 得分| |阅卷人| 所以： 五、单位反馈系统的开环传递函数，求单位阶跃响应和调节时间 。 得分| |阅卷人| 解：依题，系统闭环传递函数 ， 。六、已知单位反馈系统的开环传递函 ，试概略绘出系统根轨迹。 得分| |阅卷人| 解 ：系统有三个开环极点：, 实轴上的根轨迹： , 渐近线： 分离点： 解之得：，(舍去)。 与虚轴的交点：特征方程为 令 解得与虚轴的交点（0，）。根轨迹如下图所示。七、若系统单位