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文档简介

1、车载测试转台的主要技术指标希望类似经纬仪式结构，方位轴电机驱动U框选择，俯仰轴电机在U框上，驱动实现俯仰轴旋转1、机械台体Ø 结构形式：U-OØ 运动功能：位置、速度Ø 轴系：精密机械轴系Ø 工作角度：方位轴（外框）±180°俯仰轴（内框）-5°85°Ø 负载重量：25kg2、位置状态Ø 两轴定位精度：±3°Ø 负载尺寸：800mm*350mm350mmØ 两轴位置控制分辨率：0.43、幅值裕度GM6db 相位欲度30°震荡指标M=1.31.54

2、、超调量20% 震荡次数2次5、速率状态Ø 俯仰轴速率范围：±0.001°/s±25°/sØ 方位轴速率范围：±0.001°/s±45°/s6、最大角加速度俯仰：30°/s2方位：60°/s27、动态响应Ø 两轴10Hz，方位0.15°，俯仰0.25°；8、角度编码器（光电或其他方式实现）Ø 方位、俯仰测量精度优于2；Ø 方位、俯仰分辨率优于0.4Ø 静态接触电阻：5mØ 动态接触电阻：10mØ

3、导电环环道绝缘电阻：300M9、其他要求Ø 具有断电抱紧功能；Ø 具有故障隔离功能；Ø 不需要控制界面Ø 转台总重量要求200kg（包括支架、高频箱体、夹具；Ø 伺服机柜尺寸：高310mm，深405mm，宽482.6mm；10、接口要求Ø 不需要控制界面，进提供控制接口即可Ø 通讯接口：RS422Ø 通讯协议：后期协商确定11、 环境要求Ø 环境温度：-50+65能储存，-40+50能工作Ø 风速为16m/s下转台正常工作，风速为30m/s下转台不损坏两轴电动转台：主要技术指标负载重量：30 kg负载尺寸：约Ø300X300结构形式：在下探15°时，台体无遮挡驱动方式：电动转角范围：水平轴连续旋转，俯仰轴0°50°（以铅垂向下方向为0°） 角速度：水平最大角速度：8r/s，分档可调，同一方向运动，固定角速度，速度控制精度优于5俯仰最大角速度：±10°/s，往复运动，连续可调，可根据需要设定最大角速度和变角速度函数角加速度：水平角加速度不做要求；俯仰最大角加速度：±10°/s2，角度控制精度优于0.1°。测角精度：

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