自动控制15章填空选择

1、第一章 绪论一、填空题：1、 如果系统的输出与输入量之间不存在着反馈的通道，这种控制方式称之为_，如数控机床中广泛使用的定位系统。2、 若把系统的被控量反馈到它的输入端，并与参考输入相比较，这种控制方式称之为_，这种控制方式具有良好的抗扰动功能。3、 若组成控制系统的元件都具有线性特征，则这种系统称之为_，这种系统的输入与输出间的关系，一般可用_，_来描述，也可以采用状态空间表达式来表示。4、 控制系统的性能指标一般用_，_，_来评价，但由于被控对象具体情况的不同，各种系统对上述三种性能要求的侧重点也不一样。5、控制系统的性能指标一般用（ ）来评价，A、稳定性 B、响应速度 C、稳态误差 D、

2、A，B，C，6、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为( )A. 反馈控制系统和前馈控制系统B. 线性控制系统和非线性控制系统C. 恒值控制系统和随动控制系统 D. 连续控制系统和离散控制系统参考答案1、 开环控制2、 闭环控制（反馈控制、按偏差控制）3、 线性控制系统，微分方程，传递函数4、 稳定性，响应速度（快速性），稳态误差（准确性）5、 D6、 B第二章 控制系统的数学模型一、填空选择题（每题2分）1、 在零初始条件下，系统的输出量的拉氏变换与其输入量的拉氏变换之比，称之为线性系统的_。2、 传递函数只取决于系统或元件的_，与外加信号的大小和形式无关。3、 一个复杂控制系统可以分解成一

3、些典型环节的乘积，若传递函数，则可分解成的典型环节有_、_、_。4、 若传递函数，则它的零点、极点分别是_，_。5、 信号流图是线性方程组中变量间关系的一种图示法，它的基本组成单元有两个：_、_。 6、系统的传递函数取决于（ ）A. 结构与参数 B.外施信号的形式 C.外施信号的大小 D.A.B.C. 7、信号流图如图，其传递函数是（ ）A.1+G(s)H(s) B.1G(s)H(s) C.G(s) 1+ G(s)H(s) D. G(s) 1 G(s)H(s)8、信号流图如图，其前向通路有（ ）条。 A.1 B.2 C.3 D.4参考答案1、 传递函数2、 结构和参数3、 比例环节、积分环节、

4、惯性环节4、 -6，-2j35、 节点、支路6、A7、C8、B第三章 控制系统的时域分析一、 填空选择题（每题2分）1、 一个稳定的控制系统，对输入信号的时域响应由两部分组成：_响应系统的动态性能，_则反映系统的稳态精度。2、 一阶系统的传递函数为，它的单位阶跃响应曲线在t=0时的斜率为_，当t=T时，其输出c(T)=_。3、 典型二阶系统的二个特征参数阻尼比和无阻尼振荡频率n决定了二阶系统的动态过程。当特征参数_大时，超调量则小，系统响应平稳性好；当特征参数_大时，上升时间小，快速性好。4、 对于一阶和二阶线性定常系统，其特征方程式的各项系数全为正值是系统稳定的_条件，但是对于三阶以上的系统

5、，特征方程式的各项系数全为正值是该系统稳定的_条件。5、 线性定常系统的稳定性是系统的一种固有特性，它仅取决于系统的_，而与_无关。6、 稳态误差是系统控制精度的度量，它不仅和_有关，也和_有关。7、若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比是（ ）。A.018、一阶系统的单位阶跃响应如图，则其传函可表示为（ ）。 A.T/(s+1) B.T(s+1) C.1/ (1+Ts) D.0.632/ (1+Ts) 9、单位负反馈系统的开环传函为G(s)=，则系统的调整时间约为（）。s B.8s C.2.4s D.16s10、若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统有（ ）。A.一对共轭复根 B.一对共轭虚根

6、 C.两个相等负实根 D. 两个相异负实根11、描述控制系统单位阶跃响应平稳性、快速性的指标分别是（ ）。A.峰值时间、超调量 B.超调量、上升时间 C.稳态误差、延迟时间 D.延迟时间、上升时间12、系统的闭环传函为1/（1+Ts），则其单位阶跃响应是（ ）。A.1 B.1+ C. 1 D. T（1）参考答案：一、 填空1、 瞬态，稳态2、 1/T，0.6323、 参数阻尼比，无阻尼振荡频率n4、 充要条件，必要条件5、 结构和参数，外加信号的形式和大小6、 结构和参数，控制信号的形式、大小和作用点7、B8、C9、B10、C11、B12、C第四章 根轨迹法一、填空选择题（每题2分）1、根轨迹

7、起于开环 点，终于开环 点。2、根轨迹对称于s平面 轴。3、控制系统的根轨迹是指系统中某一或某些参数变化时，系统的 在s平面上运动后形成的轨迹。4、假设某一单位负反馈控制系统的开环传递函数为，若此时闭环极点为1.5时，试问此时对应的开环放大系数是 。5、如果闭环系统的极点全部分布在s平面的 平面，则系统一定稳定。6、系统的开环传函为G(s)H(s)=，则实轴上的根轨迹范围是（）。A.-, -4 B.-4, 0 C.0, 4 D.4, 根轨迹填空题答案1、根轨迹起于开环 极 点，终于开环 零 点。2、根轨迹对称于s平面的 实 轴。3、控制系统的根轨迹是指系统中某一或某些参数变化时，系统的 特征方程的根 或 系统闭环极点