吉林化工学院减速器课程设计任务说明书

1、机械设计课程设计设计计算说明书设计任务书：第一章电动机的选择及运动参数的计算1. 1电动机的选择.1. 2装置运动及动力参数计算 第二章斜齿圆柱齿轮减速器的设计 2.1高速轴上的大小齿轮传动设计 2.2低速轴上的大小齿轮传动设计 第三章轴的设计各轴轴径计算3.1轴的选择与结构设计3. 2中间轴的校核 第四章 滚动轴承的选择及计算4.1轴承的选择与结构设计4. 2深沟球轴承的寿命校核 第五章键联接的选择及计算5. 1键的选择与结构设计.5.2键的校核第六章联轴器的选择及计算3 44错误!未定义书签。 66错误!未定义书签。.171818.242425错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定

2、义书签。30 3131.32 33错误!未定义书签。错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签错误!未定义书签。错误!未定义书签。306.1联轴器的选择和校核第七章 润滑和密封方式的选择7.1 齿轮润滑7. 2 滚动轴承的润滑第八章箱体及设计的结构设计和选择第九章减速器的附件9. 1窥视孔和视孔盖9. 2通气器9. 3轴承盖9.4 定位销9. 5油面指示装置9.6 放油孔和螺塞9.7 起盖螺钉9.8 起吊装置结束语参考文献 机械课程设计任务书及传动方案的拟订一、设计任务书设计题目：二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器

3、工作条件及生产条件：该减速器用于带式运输机的传动装置。工作时有轻微振动，经常满载，空载启动，单向运转，单班制工作。运输带允许速度差为土 5%减速器小批量生产，使用期限为 5年 （每年300天）。应完成任务：1.减速器装配图一（A0）;2中间轴上大齿轮和中间轴零件图两（A2）;3.设计说明书一份（8000）字。第11组减速器设计基础数据卷筒直径D/mm400运输带速度v(m/s)0.73运输带所需转矩T(N)420、传动方案的分析与拟定图1-1带式输送机传动方案带式输送机由电动机驱动。电动机通过连轴器将动力传入减速器，再经连轴器将动力传至输送机滚筒，带动输送带工作。传动系统中采用两级展开式圆柱齿

4、轮减速器，其 结构简单，但齿轮相对轴承位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级和低速级都 采用斜齿圆柱齿轮传动。电动机的选择1.1电动机的选择电动机类型的选择电动机的类型根据动力源和工作条件，选用丫系列三相异步电动机。电动机功率的选择根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为：nw 60 1000V / D =60*1000*0.73/3.14>400=34.87 r/min工作机所需要的有效功率为：Pw=T>/9550=420 X34.87/9550=1.534kW为了计算电动机的所需功率Pd，先要确定从电动机到工作机之间的总效 率。设1为弹性联轴器效率为0.99 , 2为滚动轴承传

5、动效率为0.99 , 3为齿轮传动(8级)的效率为0.97 ,4为滚筒的效率为0.96。则传动装置的总效率为：242 1242112 3 40.990.990.970.960.8166电动机所需的功率为：P = P n 1.534/0.8166= 1.879d w在机械传动中常用同步转速为1500r/min和1000r/min的两种电动机，根 据电动机所需功率和同步转速，由2P148表16-1查得电动机技术数据及计算 总传动比如表3 1所示。表1 1电动机技术数据及计算总传动比方案型号额定功 率(kW)转速(r/mi n)总传 动比夕卜伸轴径外伸轴长度同步满载1Y100L1-42.215001

6、430032.71“ 0.00928 0.004mm602Y112M1-62.2100094021.645CC 0.00928 0004 mm60总传动比:i1= nm/ nw =1430/34.87=41.009i2 = nm / nw =940/34.87=26.957由表可知，方案1虽然电动机转速高，价格低，但总传动比大；为了能合理地分 配传动比，使传动装置结构紧凑，决定选用方案 2,即电动机型号为Y112M-61.2装置运动及动力参数计算分配各级传动比双级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为：11 =、1.3i = 1.3* 26.957 =5.92低速级的传动比为：12 = i/ i1=2

7、6.957/5.92=4.55传动装置的运动和动力参数计算：a）各轴的转速计算：m= nm =940r/m inn2 = m / h =940/5.92=158.784r/minn3 = n2/ i2 =158.784/4.55=34.898r/minn4 = n3=34.898r/mi nb）各轴的输入功率计算：R = Fd 1=1.879 0.99=1.8602kWP2 =P123=1.86020.970.98=1.768kWP3 =P223=1.7680.970.98=1.681kWF4 =P3 12=1.6810.99X0.97=1.614kWc) 各轴的输入转矩计算：=9550/ n

8、j=9550 1.8602/940=18.899N -mT 2=9550* P2/ n2 =9550 X1.768/158.784=106.336NmT 3=9550* P3 / rh =9550 X1.681/34.898=460.013NmT4 =9550* P4 / n4=9550 X1.614/34.898=441.678 N m由以上数据得各轴运动及动力参数见表1-3。1-3各轴运动及动力参数轴号转速n/(r/mi n)功率P/kW转矩T/N.mm传动比19401.860218.8995.922158.7841.768106.3364.55334.8981.681460.0131.0

9、0434.8981.614441.678二、传动零件的设计计算2.1高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算1）选择齿轮材料及热处理方式：由于软齿面齿轮用于齿轮尺寸紧凑性和精度要求不高，载荷不大的中低速场合。根据设计要求现选软齿面组合：根据1P102表8-1得: 小齿轮选择45钢调质,HBS1 =217255;大齿轮选择45钢常化,HBS2=162217;此时两齿轮最小硬度差为217-162=55 ;比希望值略小些，可以初步试算。2）齿数的选择：现为软齿面齿轮，齿数以比根切齿数较多为宜，初选Z =24z2 =ii Xzi =5.92 24=142.08取大齿轮齿数Z2 =143 ,则齿数比（即实际传动

10、比）为=z2/ z, =143/24=5.96。与原要求仅差（5.96-5.92）/5.96=0.67%,故可以满足要求。3）选择螺旋角B：按经验,8°< <12°现初选 =11°4）计算当量齿数，查齿形系数：zv1 = z 1 /cos 3 B =24/ cos 311 ° =25.37Zv2 = z 2/cos 3 B =143/ cos 311=150.123由1P111表8-8线性差值求得：YFa1 =2.622YFa2 =2.18+37.288 X 2.18-2.12 ） / （200-100） =2.155）选择齿宽系数：由于减速

11、器为展开式双级齿轮传动，所以齿轮相对支承只能为非对称简支结构，故齿宽系数不宜选得过大，参考1表8-5，选择d为0.71.0，现选d =1.06）选择载荷系数:参考1P106表8-3，由齿轮承受中等冲击载荷，选载荷系数K为1.21.6取 K=1.3。7）计算几何参数：12 cos t.z12 cos2z1cos t,z2 2cos2z2cos tz1 z2 sin ttant =ta nn / cos=tg20 0 / cos11 0 =0.371t =20.35 o=20° 21'sinb= sincosn= sin 11 o 沁20 o=0.179b=10.31 °

12、;= 1008' 36”=1.6988=1/dZ1tg=1/3.14159 1.0 24 tg11 0 =1.4859）按齿面接触疲劳强度设计:区域系数：ZhJ2cosb/sintcos t 2.457弹性影响系数：ZE =189.8、MPa寿命系数:K HN62.46No30 HBS8.77810N60nt h 6094088 300 5 1.3215 10115.1329i I* N N。Khn1HBS2 200lim 450520-5-450210-135由1P109表8-6取安全系数Sh=1.0许用接触应力：210 135510.67小齿轮分度圆直径:=34.7192 x 1

13、3x 20100 5.52 + 1_0.8x1.(585.524?0计算法面模数gg =cos d1/z 1 =cos11 ° 34.719/24=1.42 mm10）按齿根弯曲疲劳强度设计:计算螺旋角系数丫 ,因 =1.486>1，按 =1计算得:120=1- 1 X-13 = 0.998120计算齿形系数与许用应力之比值:HBS1=240HBS2=200口阿釦二15卄逻二竺(220-120二1瓯弘0耳 皿210-120丿g =155 +1S5155 flBO-120> = Y75MPa曲21O-120k*由1P106表8 6取安全系数SF1.3N 60nth 1.31

14、 108；N 4 106Kfn 1F1F1K fn F limlSFK FN F lim2SF144.864134.615由于YFa1/所需的法面模数：YFa/ fi =2.622/150=0.01748YFa2/ F2=2.15/139.746=0.01539F1较大，用小齿轮的参数YFa1/ F1代入公式，计算齿轮n2KT1Ycos2Y Fa 12d Z1F1=0.899o 2*1.5* 0.908.cos11* cos11* 18899亍1.0* 24*24*1.69711) 决定模数由于设计的是软齿面闭式齿轮传动， 其主要失效是齿面疲劳点蚀，若模数过 小，也可能发生轮齿疲劳折断。所以对

15、比两次求出的结果，按接触疲劳强度所需 的模数较大，齿轮易于发生点蚀破坏，即应以 mi> 1.53mm为准。根据标准模数 表，暂定模数为：叶=2.0mm12) 初算中心距：a mn(z1 z2) / 2cos2.0 (24+143)/2cos11 °=170.122mm标准化后取 a=170mm13) 修正螺旋角B按标准中心距修正B：15）计算传动的其他尺寸:16）计算齿面上的载荷：FtFr Ft318 N22 20100851 Nd147.219OU 1 INtant 851tan 20.5158d1mtZ12.0532347.219 mmd2mtZ22.053127260.7

16、31 mmb2dd10.847.21938 mmdb2 2 3 38240 mmFaFt tan851tan 12.2103198 N17）选择精度等级齿轮的圆周转速：vdg3.1415947.219 14403.558 m/sv60 1000601000是合宜的。18）齿轮图:对照1P107表8-4,因运输机为一般通用机械，故选齿轮精度等级为8级2.2低速级斜齿圆柱齿轮的传动设计计算选用标准斜齿轮圆柱齿轮传 动：选小齿轮选择45#钢调质,HBS,=217255;大齿轮选择45#钢正火,HBS2=162217;此时两齿轮最小硬度差为 217-162=55 ;比希望值略小些，可以初步试 算。因输

17、送为一般通用机械，故选齿轮精度等级为8级。齿数的选择：现为软齿面齿轮，齿数应比根切齿数较多为宜，初选z 1 =27z 2=i z 1 =4.55*27=122.85取大齿轮齿数Z2=123则齿数比为u=Z2/z 1=123/27=4.56。与原要求仅差(4.556-4.55)/4.556=0.6%与原要求误差小故可以满足要求。选择螺旋角B：按经验，8°<B <12°现选3=11°(4) 计算当量齿数，查齿形系数：Zv1= z 3cos3 3 =27/ cos 311=28.545zv2= z4cos3 3 =123/ cos 311=130.037查表

18、插值得：YFa1 =2.56-0.106 X g.56-2.52 ) / (30-28) =2.557YFa2 =2.18-19.92 X 2.18-2.12 ) / (200-100) =2.162(5) 选择齿宽系数：“1=148Mpa F2=137.15MPa查表8-5得： d=1.0(6) 计算几何参数：I22£ a =1/ (3.14 Xcos B)X . (Z1 2cos )(Z1 cos t)2 +；(Z2 2cos )2 (Z2 cos t)2-(乙 +Z2) sin t=1/ (3.14 Xcos13 ° ) X .(26一2cos13 )2(26cos2

19、0.4829 )2 +(111 2cos13 )2(111cos20.4829 )2- (26+111)Xsin20.4829=1.705£=1/ dZ1 tg B =1/3.14 >1.0 >27tg11 0 =1.671(7) 按齿面接触疲劳强度设计：548Mpa弹性影响系数:Z E =189.8 MPaK HN =1Hlim 548Mpa S h =1Z=2cos b,sin t cos t=2.52x12x105320 4.269+12*449x189.8LOxl.682.0155.512mm计算法面模数mnmn =cos B d3/z 3 =cos11 >

20、55.512/27=2.018(8) 按齿根弯曲疲劳强度设计：计算螺旋角系数丫 ,= 1.910>1，所以按 =1计算得：13=1 1 =0.908120 120计算齿形系数与许用应力之比值:YFaJ F1 =2.162/150=0.0144YFa2/ f2=2.577/191.82=0.0133用大齿轮的参数YFaM F4代入公式计算齿轮所需的法面模数：2KT2Y cos2YFa1"d Z3F13 2 1.2 105320 0.892 0.949 0.0仃48 V1.0 262 1.682=1.479(9) 按接触强度决定模数值，取mn =2.5(10) 初算中心距：a=m(

21、z 1 + z 2)/2 cos =2 (27+123 )/2cos =191.01标准化后取a=190(11) 修正螺旋角B： arccos2.5(27+123)/2*cos110 =9.305=9°18'(12) 计算端面模数:Mt=mn /cos9.305° =2.5/ cos9.305 ° =2.533(13) 计算传动的其它尺寸：Di=m*Zi=2.533*27=68.391D2=m*Z2=2.533*123=311.559B2=© d*di=1.0*68.391=68.391Bi=b2+(5-10)=75mm齿顶圆直径 da1=d1+

22、2ha= 68.391+2 >2.5=73.391da2=d2+2ha=311.559+2*2=316.559齿根圆直径 df1 =d1-2hf=68.391-2 >3.25=62.141df2=d2-2hf =311.559-2 >.25=305.309(14) 计算齿面上的载荷：Ft=2T"d 1=2*106336/68.39 仁3109.649Fr=Ft tan a t=3109.649*tan20.35 0 =1153.38Fa=Ft*tan9.305 0 =509.50按照同样的方法可以得到各级齿轮的主要参数。具体数值如下咼速级低速级小齿轮大齿轮小齿轮大齿

23、轮齿数Z2314327123模数m22.5初选螺旋角11 °11°修正后螺旋角10°47' 069°8' 18分度圆直径d48.862291.13868.391311.557齿根圆直径df43.862286.13862.141305.309齿顶圆直径da52.862295.13873.391316.559齿轮宽度b55507570端面模数mt2.03592.553中心距a170190实际传动比i5.5224.269齿 面 载 荷圆周力ft769.0023109.649径向力f r285.2261153.38轴向力f a169.836509

24、.50轴承型号7207c7207c7211c旋向左旋右旋右旋左旋第三章联轴器的校核联轴器是机械传动常用的部件，它主要用来是联接轴与轴（有时也联接其它回转零件）。以传递运动与转矩。用联轴器连接的两根轴只有在机器停车后用拆 卸的方法才能把两轴分离 联轴器是机械传动常用的部件，它主要用来是联接轴与轴（有时也联接其它 回转零件）。以传递运动与转矩。用联轴器连接的两根轴只有在机器停车后用拆 卸的方法才能把两轴分离。以输入轴为例进行联轴器的介绍。根据所选的电动机的公称直径和设计所要 求的机械特性选择（因转矩较小），选弹性套柱销联轴器。联轴器的型号具体参数如下型号公称转矩许用转速钢轴孔直径d1、cP、dz轴

25、孔长Tnn度N.mr/mi nJ型LT463570025, 2844LT8710300045,48,50,55,56,843. 2联轴器的选择及计算I轴：选用弹性联轴器。用LT4型号。许用转速5700r/min ,Tn=63N.m实际 n=940r/minvn=5700r/min , 所以 T=28.348N.m<Tn=63N.mIII轴：选用弹性联轴器LT8,许用转速3000 r/min，公称转矩Tn=710.mn=40.1r/mi n < n=3000r/mi n ,T=690.02<T n=710N.m第四章 轴的设计各轴轴径计算选择联轴器：Tca=kaT,查机械设计教

26、材（11-1 ）取 KA=1.5.则Tca=KAT=1.5 x根据工作要求选取弹性柱销连轴器，型号为LT8。连轴器的许用转距T=3000 N.mm轴是组成机器的主要零件之一，一切作回转运动的传动零件（如齿轮），都 必须安装在轴上才能进行运动及动力传动。 因此，轴的主要功能是支承回转零件 及传递运动和动力。4.1轴的选择与结构设计以高速轴为例，初步确定轴的最小直径。选取轴的材料为45号钢调质，通常C=106到117,当只受转矩或相对转矩较小时取较小值，当弯矩相对转矩较大时C取较大植，在多级齿轮减速器中，高速轴的转矩较小，C取较大植，低速轴的转矩较大，C取较小值；中间轴取中间值。因为输入轴端和联轴

27、器相连的电机轴 的外伸轴径是28mm对于 I 轴 P=1.95 KW,n=940 r/min。所以 d1117 3B=14.689mmJ 1 879 所以 d2112 器=24.786mm 170.29对于川轴 P=1.804KW, n=40.1 r/min。所以 d3 106 3 1.804 =38.568m 40.1确定轴的结构与尺寸轴的选取及计算1. 因为I轴通过联轴器与电动机的轴径 28mm查联轴器标准，选联轴器为弹性柱销联轴器。标准型号 HL2,与联轴器相联的轴径选取为 25mm2. 零件的轴向定位需用定位轴间。H>0.07d。为了加工装配方便而设置非定位轴肩，一般为2 3mm

28、4. i n与联轴器相联。5. n m为扳手位置和端盖。6. mw为轴承位置。7. w v为低速齿轮的空间，以不发生干涉为主。8. vw为齿轮轴。9. w w为齿轮端面和壁的空隙和部分壁距离。10. VD W为轴承位置。轴承的尺寸如图所示wII轴的设计1. 根据前述所算的最小的轴径为 25.88mm选轴承型号为GB/T29793 7207C角接触球轴承。2. 按轴肩规格。设置轴的结构，及定位关系。IH为轴承安装空间，轴承为 GB/T 93 7207C型号nm为齿轮端面和壁的空隙和部分壁距离。wv为齿轮轴。v切为低速齿和咼速齿端面距离。W %为低速齿安装处。VD W为套筒定位和安放轴承。III输

29、出轴的设计1 .根据算的轴径最小值。选取d=55mm2轴的结构及定位关系取法步骤同前。in段为套筒定位和安放轴承。n 川段为高速级齿轮和安装空间以不发生干涉为主。川一w段为齿轮定位轴间。iv v为高速齿轮的空间，以不发生干涉为主。v w为轴承位置。段为扳手空间位置和轴承端盖。VD W与联轴器相联。3.3中间轴的校核：1）中间轴的各参数如下：T 2=io6.34N -rmn2 =260.87r/minP2=2.904kW2）中间轴上的各力：低速级小齿轮：F"=3319N F= 1235N Fai=747N高速级大齿：Ft2=851N Fr2=318NFa2=198N3）绘制轴的计算简图

30、F-(1)计算支反力H-Ht4-F-r-.i水平面：对A点取力矩：M A 0MA Ft1 ACFt2 AB R H2 AD 0R H2 2465 NF 0R H1 1705N剪力图：弯矩图:垂直面:垂直面：对A点取力矩：Ma 0d1d2MAFr1 AC Fa1 Fr2 AB Fa2 R AD22Rv2 449NF 0Rvi 468N剪力图：弯矩图:扭矩图:合弯矩图:校核轴的强度:由上述可知，危险截面在C截面处。按第三强度理论求出弯矩MCA图，由公式Mca = ,m2 （）昨=訓4 ()2 =(141.56)2 (0.6*106.34) 2 =155.275轴为45号钢，查表可知1 = 60 M

31、pa由公式可得：ca Mca/W 32*155.275/3.14 0.044318.576MPa V 1所以中间轴满足强度要求。三、滚动轴承的选择及计算轴承是支承轴的零件，其功用有两个：支承轴及轴上零件，并 保持轴的旋转精度；减轻转轴与支承之间的摩擦和磨损。与滑动轴承相比，滚动轴承具有启动灵活、摩擦阻力小、效率 高、润滑简便及易于互换等优点，所以应用广泛。它的缺点是抗冲 击能力差，高速时有噪声，工作寿命也不及液体摩擦滑动轴承。4.1轴承的选择与结构设计：由于转速较高，轴向力又比较小，故选用深沟球轴承。下 面以高速级轴为例初选轴承型号为6207,具体结构图如下。4.2高速轴轴承的校核:Ft 85

32、1NFr 318N F 198NFa/Fr=198/318=0.623 > e查表利用插值法得：e=0.204 ,则有Fr/Fa 0.623>e 则有 X=0.56,利用插值法：Y=2.16由公式P=fp(X Fr+YFa)可得P=1.2 X 0.56 318+2.16 198) =726.912由公式L106 C60n P1062550060*1440 726.912499645h'h> 12000h所以满足要求。即高速级选用6207型号的轴承4.3中间轴轴承的校核：中间轴选择 6208: Cr 29500N，Cor 18000NR1R1： RH17052 4682

33、 1768NR2R； R2h2465" 4492 2506N高速级大齿轮：Fr 318N F 198N所以利用插值法得e=0.227Fa/Fr=549/917=0.59>e所以选用 X=0.56 , Y =1.93由公式得：P=fp(X Fr +YFa) =1.2(0.56917+1.93 549)=1887.708N6363由公式 L 10 C 1029500243708h'h> 12000h60n P 60*1440 1887.708所以满足要求。即中间轴选用6208型号的轴承4.4低速轴轴承的校核：初选低速级选用7209AC型号的轴承正装Cr 38500NC

34、°r 680NFlFa二FaFa 2=747-198=549NS=0.68Ri=0.68 X1768=1202.24NS2 =0.68R 2 =0.68-2506=1704.08NFa+S2=549+1704.48=2253.08 >S1故 1 被压缩，2 被放松求轴向载荷：A i 二Fa+9 =2253.08NA2=S2 =1704.08求当量动载荷P-P2A /R1 =2253.08/1768=1.27 > eX1 =0.41Y1 =0.87A2 /R2 =1704.08/2506=0.68二eX2=1Y2 =0P1 = fp(X1R1 +Y1 A1 )=1.2(0.

35、411768+0.87 2253.08)=3222.1N6363由公式 L 型 C10385004.46 108h' > 12000h60n P 60 63.694 3222.1所以满足要求。即低速级选用7209AC型号的轴承五、键联接的选择及计算键是标准件，通常用于联接轴和轴上的零件，起到周向固定的 作用并传递转矩。有些类型的键还可以实现轴上零件的轴向固定或 轴向移动。根据所设计的要求。此次设计所采用的均为平键联接。 5.1键选择原则：键的两侧面是工作面，工作时候，靠键与键槽侧面的挤压来传 递转矩；键的上表面与轮毂槽底面之间则留有间隙。平键联结不能 承受轴向力，因而对轴上的零件

36、不能起到轴向固定的作用。常用的 平键有普通平键和导向平键两种。平键联结具有结构简单，装拆方 便，对中良等优点，因而得到广泛的应用。普通平键用于静联结。 A型号或B型号平键，轴上的键槽用键槽铣刀铣出，键在槽中固定 良好，但当轴工作时，轴上键槽端部的应力集中较大。5.2键的选择与结构设计取本设计中间轴段的平键进行说明。由于本设计装置，键所承受的应力不是很大，我们选择A型号 圆头普通平键。根据中间轴段的轴径选择键的具体结构如下图型号(1).键的校核校核：p 2T 103 kld先根据设计出轴的直径从标准中查的键的剖面尺寸为：键宽b=14mm,键高h=9mm在上面的公式中k为 键与轮毂键槽的接触高度等

37、于0.5h, l为键的工作长度：I二L-b查表键联结的许用挤压应力，许用压力（Mp3p=100120,取中间值p=110。由轮毂宽度并参考键的长度系列，取键长L=46mm校核 p 2T 103 kid 2T2 103 0.5 h I 46 57.076 p 110Mpa轴键键槽公称直径d公称尺寸b>h键长L键的标记宽度b深度公称尺寸b极限偏差轴t穀t1一般键联接轴N9穀JS9>22 308X752键 C8 X52GB1096-200380-0.0360.018-0.0184.03.3>30 38>38 4410X812 X88032键 C10 X80GB1096-200

38、3键 12 X32GB1096-2003101200.0180.0180.0215-0.02155.0 ；5k33.30.0360-0.043-0.043-0.0215>38 4412 X870键 C12 *0GB1096-2003120-0.0430.0215-0.021553.3六、联轴器的选择及计算联轴器是机械传动常用的部件，它主要用来是联接轴与轴（有 时也联接其它回转零件）。以传递运动与转矩。用联轴器连接的两 根轴只有在机器停车后用拆卸的方法才能把两轴分离。6.1联轴器的选择根据工作要求，选用弹性套柱销联轴器，型号为LT4.输出轴根据工作条件，选择弹性柱销联轴器，型号为HL3.结

39、构如下图:联轴器的校核ca校核公式：查机械设计手册得63N?m,查表11-1得Ka=1.5对于I轴：匸=1.5x20.26=30.39 N ?M V T,nm=1440r/min vn故合格。对于川轴：Tca=1.5 418.69=627V T,n4 = n3=63.694r/min V n故合格。联轴器的型号具体参数如下型号公称转矩许用转速钢轴孔直径d1、d2、dz轴孔长度TnnJ型N.mr/mi nLT463570025, 2862HL3630500040 , 42 , 45, 48112七、润滑和密圭寸方式的选择因为V2dn260 1000260731 2608760 10003.55m

40、s 2ms,所以选用油润滑减速器的润滑减速器的传动零件和轴承必须要有良好的润滑，以降低摩擦， 减少磨损和发热，提高效率。7.1齿轮润滑润滑剂的选择齿轮传动所用润滑油的粘度根据传动的工作条件、圆周速度或 滑动速度、温度等按来选择。根据所需的粘度按选择润滑油的牌号 润滑方式（油池浸油润滑）在减速器中，齿轮的润滑方式根据齿轮的圆周速度V而定。当 V< 12m/s时，多采用油池润滑，齿轮浸入油池一定深度，齿轮运转 时就把油带到啮合区，同时也甩到箱壁上，借以散热。齿轮浸油深度以12个齿高为宜。当速度高时，浸油深度约 为0.7个齿高，但不得小于10mm当速度低（0.50.8m/s ）时， 浸油深度可

41、达1/61/3的齿轮半径，在多级齿轮传动中，当高速 级大齿轮浸入油池一个齿高时，低速级大齿轮浸油可能超过了最大 深度。此时，高速级大齿轮可采用溅油轮来润滑，利用溅油轮将油 溅入齿轮啮合处进行润滑7.2滚动轴承的润滑润滑剂的选择：减速器中滚动轴承可采用润滑油或润滑脂进行 润滑。若采用润滑油润滑，可直接用减速器油池的润滑油进行润滑。 若采用润滑脂润滑，润滑脂的牌号，根据工作条件进行选择。润滑方式（润滑油润滑）飞溅润滑：减速器中当浸油齿轮的圆 周速度V >23m/s时，即可采用飞溅润滑。飞溅的油，一部分直 接溅入轴承，一部分先溅到箱壁上，然后再顺着箱盖的壁流入箱座 的油沟中，沿油沟经轴承盖上的

42、缺口进入轴承。输油沟的结构及其 尺寸见图。当V更高时，可不设置油沟，直接靠飞溅的润滑油轴承。 若采用飞溅润滑，则需设计特殊的导油沟，使箱壁上的油通过导油 沟进入轴承，起到润滑的作用。N J.八、箱体及设计的结构设计和选择8.1减速器箱体的结构设计箱体是加速器中所有零件的基座，是支承和固定轴系部件、保证传动零件 正确相对位置并承受作用在减速器上载荷的重要零件。箱体一般还兼作润滑油的 油箱。机体结构尺寸，主要根据地脚螺栓的尺寸，再通过地板固定，而地脚螺尺 寸又要根据两齿轮的中心距 a来确定。由3P361表15-1设计减速器的具体结 构尺寸如下表：减速器铸造箱体的结构尺寸名称符号结构尺寸箱座壁厚S1

43、10箱盖壁厚8凸缘的厚度b,b1,b215,12，25箱座上的肋厚m9轴承旁凸台的高度和半径h,R40，16轴承盖的外径D2D+ (5-5.5 ) d3地 脚螺钉直径与数目df双级减速器n4a1+a2小于350d f16n6 I通孔直径df20沉头座直径DO45底座凸缘尺寸C122C220联 接螺栓轴承旁联接螺栓箱座、 箱盖联接 螺栓直径d1=12d2=8通孔直径d'13.510联接螺栓直径d1211沉头座直径D2622凸缘尺寸clmin1813c2mi n1611定位销直径d6轴承盖螺钉直径d36视孔盖螺钉直径d46箱体外壁至轴承座端面的距 离L142大齿轮顶圆与箱体壁的距离1 11

44、4齿轮端面与箱体壁的距离 2129减速度器的附件为了保证减速器正常工作和具备完善的性能，如检查传动件的 啮合情况、注油、排油、通气和便于安装、吊运等。减速器箱体上 常设置某些必要的装置和零件，这些装置和零件及箱体上相应的局 部结构统称为附件。9.1窥视孔和视孔盖窥视孔用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等，并可由该孔 向箱注入润滑油，平时由视孔盖用螺钉封住。为防止污物进入箱及 润滑油渗漏，盖板底部垫有纸质封油垫片。9.2通气器减速器工作时，箱体的温度和气压都很高，通气器能使热膨胀 气体及时排出，保证箱体、外气压平衡，以免润滑油沿箱体接合面、 轴伸处及其它缝隙渗漏出来。结构图如下。9.3轴承盖轴承

45、盖用于固定轴承外圈及调整轴承间隙，承受轴向力。轴承 盖有凸缘式和嵌入式两种。凸缘式端盖调整轴承间隙比较方便，封 闭性能好，用螺钉固定在箱体上，用得较多。嵌入式端盖结构简单, 不需用螺钉，依靠凸起部分嵌入轴承座相应的槽中，但调整轴承间 隙比较麻烦，需打开箱盖。根据轴是否穿过端盖，轴承盖又分为透 盖和闷盖两种。透盖中央有孔，轴的外伸端穿过此孔伸出箱体，穿 过处需有密封装置。闷盖中央无孔，用在轴的非外伸端。11LJ111111通过对轴及轴承盖的设计得出数据，设计轴承盖:径为35的轴承径为40的轴承径为45的轴承da=6d°=7d3=6d°=7d3=6d°=7ds=70d5=78d5=83D0 D 2.5d3=87D0 D 2.5d 3 =95D0 D 2.5d3=100D2 D02.5d3 = 102D2D0 2.5d3 =110D2D0 2.5d3 = 115D5 Do 3d3 69D5D03d 377D5 D0 3d382D4=D-(10-15)=62d4 =D-(10-15)=70D4=D-(10-15)=75b=5b=5b=5h=5h=5h=5e=(1 1.2) d3=6e=(1 1.2) d3=6e=(1 1.2) d3=69.4定位销为了保证箱体轴承座孔的镗削和装配精度，并保证减速器每次 装拆后轴承座的上下半孔始终保持加工时