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文档简介
1、三菱PLC编程实例(二)程序处理阶段所有的输入端口采样结束后,即开始进行逻辑运算处理,根据用户输入的控制 程序,从第一条开始,逐条加以执行,并将相应的逻辑运行结果,存入对应的中间 元件和输出元件映象寄存器,当最后一条控制程序执行完毕后,即转入输出刷新处 理。(三)输出刷新阶段将输出元件映象寄存器的Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。可以 看出每组都是8个 输入输出点数根据实际工程需要来确定。可采用主机+扩展的 方式来使用,扩展的编号依次编下去。五、定时器T(1)定时器TOT199 (200只):时钟脉冲为100ms的定时器,即当设定值K二1时,延时 lOOmso设定范围为0. 13276.
2、 7秒。T200T245(46只):时钟脉冲为10ms的定时器,即当设定值K二1时,延时10mSo设定范围为0. 01327. 67秒。(2)积算定时器T246T249(4只):时钟脉冲为1ms的积算定时器。设定范围:0. 00132. 767秒。T250T255 (6只):时钟脉冲为100ms的积算定时器。设定范围:0. 13267. 7秒。积算定时器的意义:当控制积算定时器的回路接通时,定时器开始讣算延时时 间,当设定时间到时定时器动作,如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电, 积算定时器能保持已经计算的时间,待控制回路重新接通时,积算定时器从已积算 的值开始计算。积算定时器可以用RST
3、命令复位。五、计数器C(1)16bit加计数器COC99(100点):通用型C100-C199(100点):掉电保持型设定值范RI:K1K32767(2)32bit可逆计数器C200C219(20 点):通用型C220C234(lo点):掉电保持型。设定值范RI:-2147483648 到+2147483647可逆计数器的计数方向(加计数或减计数)由特殊辅助继电器M8200-M8234设 定。即M8?接通时作减计数,当M8?断开时作加计数。(3)高速计数器:C235-C255(后面章节实例中作介绍)六、数据寄存器DD0-D199(200只):通用型数据寄存器,即掉电时全部数据均清零。D200-
4、D511(312只):掉电保护型数据寄存器。七、变址寄存器(在实例中作介绍)第四节FX2 PLC基本指令2-2-1触点取用与线圈输出指令LD、LDI、OUT2-2-2单个触点串联指令AND、ANI2-2-3单个触点并联指令OR、0RI例 3:四段栈 0 LD X000 1 MPS 2 AND X001 3 MPS 4 AND X002 5 OUT Y000 6MPP 7AND X003 8 OUT Y001 9 MPP 10 AND X004 11 MPS 12 AND X005 13 OUT Y002 14 MPP15 AND X006 16 OUT Y0030 LD X0001 MPS2 AND X0013 MPS4 AND X0025 MPS6 AND X0037 MPS8 AND X0049 OUT Y00010 MPP 11 OUT Y001 12 MPP 13 OUT Y002 14 MPP 15 OUT 003 16 MPP 17OUT Y004请对照一下面的梯形图与例3:0 LD X0001 OUT Y0042 AND X0013 OUT Y0034 AND X0025 OUT Y0026 AND X0037 OUT Y0018 AND X
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