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文档简介
1、精选优质文档-倾情为你奉上十大滤波算法程序大全(精心整理版)1、限幅滤波法*函数名称:AmplitudeLimiterFilter()-限幅滤波法*优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰*缺点:无法抑制那种周期性的干扰,且平滑度差*说明: 1、调用函数 GetAD(),该函数用来取得当前值 2、变量说明 Value:最近一次有效采样的值,该变量为全局变量 NewValue:当前采样的值
2、60; ReturnValue:返回值 3、常量说明 A:两次采样的最大误差值,该值需要使用者根据实际情况设置*入口:Value,上一次有效的采样值,在主程序里赋值*出口:ReturnValue,返回值,本次滤波结果*/#define A 10unsigned char Valueunsigned char AmplitudeLimiterFilter() unsigned char NewValue; unsigned char ReturnValu
3、e; NewValue=GatAD(); if(NewValue-Value)>A)|(Value-NewValue)>A) ReturnValue=Value; else ReturnValue=NewValue; return(ReturnValue); 2、中位值滤波法/*函数名称:MiddlevalueFilter()-中位值滤波法*优点:能有效克服因偶然因素引起的波动干扰;对温度、液
4、 位等变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果*缺点:对流量,速度等快速变化的参数不宜*说明: 1、调用函数 GetAD(),该函数用来取得当前值 Delay(),基本延时函数 2、变量说明 ArrDataBufferN:用来存放一次性采集的N组数据 Temp:完成冒泡法试用的临时寄存器 i,j,k:循环试用的参数值 3、常量说
5、明 N:数组长度*入口:*出口:value_buf(N-1)/2,返回值,本次滤波结果*/#define N 11unsigned char MiddlevalueFilter() unsigned char value_bufN; unsigned char i,j,k,temp; for(i=0;i<N;i+) value_bufi = get_ad(); delay(); for (j=0
6、;j<N-1;j+) for (k=0;k<N-j;k+) if(value_bufk>value_bufk+1) temp = value_bufk; value_bufk = value_bufk+1; valu
7、e_bufk+1 = temp; return value_buf(N-1)/2;3、算术平均滤波法 /*说明:连续取N个采样值进行算术平均运算优点:试用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波。这种信号的特点是 有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动。缺点:对于测量速度较慢或要求数据计算较快的实时控制不适用。*/#define N 12char filter() unsigned int sum = 0; u
8、nsigned char i; for (i=0;i<N;i+) sum + = get_ad(); delay(); return(char)(sum/N);4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法) /*说明:把连续N个采样值看成一个队列,队列长度固定为N。 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉队首的一 次数据。把队列中的N各数据进行平均运算,既
9、获得 新的滤波结果。优点:对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高;试用于高频振荡的系统缺点:灵敏度低;对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差,不适于脉冲干 扰较严重的场合*/#define N 12unsigned char value_bufN;unsigned char filter() unsigned char i; unsigned char value; int sum=0; value_bufi+ = get_ad(
10、); /采集到的数据放入最高位 for(i=0;i<N;i+) value_bufi=value_bufi+1; /所有数据左移,低位扔掉 sum += value_bufi; value = sum/N; return(value);5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法) /* 说明:采一组队列去掉最大值和最小值 优点:融合了两
11、种滤波的优点。对于偶然出现的脉冲性干扰,可消 除有其引起的采样值偏差。对周期干扰有良好的抑制作用, 平滑度高,适于高频振荡的系统。 缺点:测量速度慢*/#define N 12uchar filter() unsigned char i,j,k,l; unsigned char temp,sum=0,value; unsigned char value_bufN,; for(i=0;i<N
12、;i+) value_bufi = get_ad(); delay(); /采样值从小到大排列(冒泡法) for(j=0;j<N-1;j+) for(i=0;i<N-j;i+) if(value_bufi>value_bufi+1)
13、160; temp = value_bufi; value_bufi = value_bufi+1; value_bufi+1 = temp; for(i=1;i<N-1;i+) sum += value_bufi;
14、 value = sum/(N-2); return(value);6、递推中位值滤波法/* 优点:对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由其引起的采样值偏差。 对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高;试用于高频振荡 的系统 缺点:测量速度慢*/char filter(char new_data,char queue,char n) char max,min; char sum; char
15、i; queue0=new_data; max=queue0; min=queue0; sum=queue0; for(i=n-1;i>0;i-) if(queuei>max) max=queuei; else if (queuei<min) min=queuei; sum=sum+queuei;
16、60; queuei=queuei-1; i=n-2; sum=sum-max-min+i/2; /说明:+i/2的目的是为了四舍五入 sum=sum/i; return(sum);7、限幅平均滤波法/* 优点:对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除有其引起的采样值偏差。*/#define A 10#define N 12unsigned char data;unsigned char filter(data) unsigned char i; unsign
17、ed char value,sum; dataN=GetAD(); if(dataN-dataN-1)>A|(dataN-1-dataN)>A) dataN=dataN-1; /else dataN=NewValue; for(i=0;i<N;i+) datai=datai+1; sum+=datai; value=sum/N; return(value);8、一阶滞后滤波法/*函数名称:fil
18、ter()-一阶滞后滤波法*说明: 1、调用函数 GetAD(),该函数用来取得当前值 Delay(),基本延时函数 2、变量说明 Or_dataN:采集的数据 Dr0_flag、Dr1_flag:前一次比较与当前比较的方向位 coeff:滤波系数 F_count:滤波计数器
19、 3、常量说明 N:数组长度 Thre_value:比较门槛值*入口:*出口:*/#define Thre_value 10#define N 50float Or_dataN;unsigned char Dr0_flag=0,Dr1_flag=0;void abs(float first,float second) float abs; if(first>second) abs=first
20、-second; Dr1_flag=0; else abs=second-first; Dr1_flag=1; return(abs); void filter(void) uchar i=0,F_count=0,coeff=0; float Abs=0.00; /确定一阶滤波系数 for(i=1;i<N;i+)
21、60; Abs=abs(Or_datai-1,Or_datai); if(!(Dr1_flagDr0_flag) /前后数据变化方向一致 F_count
22、+; if(Abs>=Thre_value) F_count+; F_count+;
23、 if(F_count>=12) F_count=12; coeff=20*F_count; else
24、0; /去抖动 coeff=5; /一阶滤波算法 if(Dr1_flag=0)
25、60; /当前值小于前一个值 Or_datai=Or_datai-1-coeff*(Or_datai-1-Or_datai)/256; else
26、 Or_datai=Or_datai-1+coeff*(Or_datai-Or_datai-1)/256; F_count=0; /滤波计数器清零 Dr0_flag=Dr1_flag; 9、加权递推平均滤波法/* coe:数组为加权系数表,存在程序存储区。 sum_coe:加权系数和 */#
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