直流运动控制系统仿真课程设计

1、实验一父流一一直流变换器1单相桥式全控整流电路仿真, reccedZ7-1_ UrZkt 22图i.i单相桥式整流电路原理图图1.2单相桥式整流电路 Simulink/SymPowerSystems模块模块参数1）交流电压源AC,电压为220V,频率为50Hz,初始相位为0-2）变压器一次电压为220V，二次电压为100V。3）晶闸管直接使用模型的默认参数。4）负载RLC参数自行设置。5） 6脉冲发生器的同步频率为50Hz，脉冲的宽度取1山。仿真提示1）晶闸管的触发信号可选用已有的6脉冲触发器，但是选用哪几路信号要自己选择，可参考电力电子技术的相关章节。2）仿真时间可取为00.06s,数值计算

2、方法选用ode23t实验报告内容1）电路原理及仿真模型的建立。2）子模块的使用介绍。3）电阻性负载仿真分析。观察波形与理论计算是否一致，包括峰值、有效值等4）电阻电感性负载仿真分析。观察波形与理论计算是否一致，包括峰值、有效值等等2三相桥式全控整流电路仿真图1.3三相桥式整流电路原理图FileEditViewSimulaTionFormalTookHelp0.淳0.5Nome 1a8A曰1CB<!：Vf373咛a3-8e疸I mega1JMemvalue8蚪11Vdiuei,cReady100%ode23 tb图1.4三相桥式整流电路Simulink/SymPowerSystems模块模

3、块参数1）三相电源电压有效值为220V,频率为50Hz,相位为分别为0门，120一-240_2）整流变压器一次绕组联结选择Delta（D11）,线电压为380V，二次绕组联结选择丫，线电压为173V,其他参数保持默认值不变。3）同步变压器一次绕组联结选择Delta（D11），线电压为380V，二次绕组联结选择丫，线电压为10V,其他参数保持默认值不变。4）晶闸管直接使用模型的默认参数。5）电阻负载R=Q,RL负载R=0.5L=0.01H=6） 6脉冲发生器的同步频率为50Hz,脉冲的宽度取10，选择双脉冲触发方式。7）控制角同可设置为亘宜仿真提示1）三相同步电压信号连接入6脉冲触发器的顺序需要

4、自己试验，如果整流输出电压波形在一周内有6个波头，则同步正确。2）晶闸管的触发信号可选用已有的6脉冲触发器，哪路脉冲信号接到哪个晶闸管要自己选择，可参考帮助文件和电力电子技术的相关章节。3）仿真时间可取为00.06s,数值计算方法选用ode23tbo实验报告内容1） 电路原理及仿真模型的建立。子模块的使用介绍。2） 电阻性负载仿真分析。观察波形与理论计算是否一致，包括峰值、有效值q）等等。电阻-电感性负载仿真分析。观察波形与理论计算是否一致，包括峰值、有效值等等。4)实验二双闭环直流调速系统仿真图2.1双闭环直流调速系统原理图F 海 Edit View SimuLs惜xi Format Too

5、ls Help当PF十力Ap殛二1里ta团由捕皿IE 4:日己3、ud3 jdteucrEukMPi0 3300OS"Ready100%odeSAtb图22双闭环直流调速系统Simulink/SymPowerSystems模块模块参数1）三相电源电压有效值为130V,频率为50Hz,相位为分别为0_,-12&,2402）直流电机参数：Ra0.21，La0.00021H，Uf220V，Rf146.7，Lt0,2Laf0.84H,J0.57kgm,Ld0.015H3）电机额定转速为1500r/min,额定电流为136A最大电流为额定电流的1.5倍ASR和ACR的积分饱和值为12V,输出限幅为10V,额定转速时给定信号为10V,根据工程设计方法设计ASR和ACR控制器中的PI控制器参数。4）在0.6s时突加负载171.4Nm。仿真提示1）电流调节器ACR的输出端接移相特性模块（90-6*u）的输入端