商品打印记号机械原理课程设计项目计划书

1、商品打印记号机械原理课程设计方案书一、工作原理及工艺动作过程在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记 号。它的主要动作有三个：送料到达打印工位，然后打印记号，最后 将产品输出。二、原始数据和设计要求(1) 纸盒尺寸：长100150mm宽70100mm高3050mm(2) 产品重量：510N;(3) 自动打印机的生产率：80次/min ;(4) 要求的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。三、设计方案提示(1) 实现送料一一夹紧功能的可以采用凸轮或有一定停歇时间的 连杆。当送料、夹紧的执行构件将产品推至指定位置，执行构件停止 不动，维持推紧力(前有挡块挤压)，待打印执行件打完

2、印记后，被推(2) 实现打印功能的可以采用平面连杆或直动(摆动)凸轮。3实现输出功能的可以采用与送料、夹紧相类似的。为简化结 构，可考虑固定定位挡块，而将输出运动与送料运动的方向互相垂直。4自动打印机系统采用一个电机驱动主轴控制三个的执行构件完成各自的功能运动，如何将三个执行的主动件均固定在主轴上而达 到设计要求是需要认真考虑的。四、设计任务1按工艺动作要求拟定运动循环图；2进行送料夹紧、打印和输出的选型；3机械运动方案的评定和选择：至少两个以上，进行方案评 价，选出较优方案。4 按选定的原动机和执行的运动参数拟定机械传动方案，分配 传动比，并在图纸上画出传动方案图；5对机械传动系统和执行进行

3、运动尺寸计算；6绘制系统机械运动方案简图；7对执行进行运动分析，画出运动线图；8编写设计计算说明书。第一节电动机的选择电动机是机械系统中的驱动局部，它为系统提供能量或动力，并 将能量转换为系统需要的运动形式转动， 是机械系统中必不可少 的，在机械系统方案中必须根据系统的特点、 考虑和选择适宜的电动 机。对于驱动自动打印机工作的电动机的参数和性能的选择，我们应考虑到以下因素： 考虑到现场能源的供给情况，有电源的情况下，应尽可能选择 电力驱动，因为它的本钱低，控制操作方便，机械活动围广； 考虑到原动件的机械特性和工作制度与工作机相匹配，电动机根据打印机在工作的频繁程度选取相应的工作制度FC=15%

4、60% 打印机对电动机提出启动、过载、运转平稳性、调速和控制等 方面的要求，需要保证打印头和加紧运转平稳； 考虑到工作环境的因素，应防爆、防尘、防腐蚀； 电动机应工作可靠、操作简单、维修方便； 为了提高机械系统的经济效益，选择电动机应考虑经济本钱， 电动机的额定功率必须满足负载需要，但也不能过大。对电动机来说 所选电动机功率过大造成功率因素过低也是不经济的。常用电动机的结构特性、优缺点及应用围见表 1.1表1.1类型名称特征优缺点及应用围般 异 步 电 动 机丫系列 三相异步 电动机该系列电动机能 防止水滴，灰尘， 铁屑或其他杂物侵 入电机部，它是我 国近年来研制成功 的节能型电动机运行可靠寿

5、命长，使用维护方便，性能优 良，体积小，质量轻，转动惯量小，用料省 等适用于不含易燃，易爆或腐蚀性气体的场 所和无特殊性能要求的机械上，女口：金属切 削机床，水泵，鼓风机，运输机械，矿山机 械，搅拌机，农业机械，食品机械等YZ,YZR系列起重 及冶金用 三相异步 电动机采用封闭式外部 风冷具有较高的机械强度及过载能力，能承受 经常的机械冲击及振动，转动惯量小，过载 能力大，适用于经常快速启动及逆转，电气 及机械制动的场合，还适用于有过负荷，有 显著振动和冲击的设备，女口：各种形式的起 重，牵引机械及冶金设备的电力拖动变速l=L 十. 异步 电动 机YD系列 变极多速 三相异步 电动机是取代JD

6、Q系列变级多速三相异步 电动机的更新换代 产品，其机械结构 与丫系列相同具有双速，三速，四速三种调整围，转速 可逐级调节，适用于各式万能和专用金属切 削机床，木工机床以及起重传动设备等需要 多级调速传动的装置，还可驱动高频发电 机，借以改变咼频电动机的转速防爆l=L 十. 异步 电动 机YB JAO2系列防爆 异步电机结构与丫系列相 似，为了满足防暴， 适当加固具有运行可靠，使用平安，寿命长，维修 方便，性能优良，重量轻，体积小，转动惯 量小和用料省等优点。适用于具有爆炸危险 性混合物的场所电磁 调速 三相l=L 十. 异步 电动 机YCD电 磁调速三 相异步电 动机有组合式和整体 式两种结构

7、。这两 种调速电动机均为 防护式，空气自冷， 卧式安装，且无碳 刷,集电环等滑动 接触部件具有结构简单，可靠，速度调节均匀平滑， 无失控区，使用维护方便等优点。对于启动 力矩高，惯性大的负载有缓冲启动的作用， 同时有防止过载等保护作用。适用于恒转矩 负载的速度调节和力控制的场合。更适用于 鼓风机和泵类负载场合。它广泛用于纺织， 印染，水泥，造纸，印刷，食品，冶金，橡 胶，塑料，制糖，搅拌，鼓风，水泵，纤维， 线缆等工业部门，作动力，传输，自控用等直流 电动 机Z4系列 直流电动 机采用多角形结 构，空间利用率咼。 定子磁扼为叠片 式，磁极安装有准 确定位，因而换向 良好具有运仃可靠，技术经济指

8、标较咼，用料 省，体积小，质量轻，性能好，工艺先进合 理，广泛用于金属切削机床和造纸，水泥， 钢铁，染织等部门控 制 电 机BF系列 步进电动 机步进电动机的机 械角位移与脉冲数 量严格成正比，以 改变脉冲频率实现 调速BF系列步进电动机具有定位精度高，同 步运行特性好，调速围宽，能快速启动，反 转和定位等特点，广泛应用于数控机床，计 算机外围设备，各种自动控制装置，自动调 节仪表装置中作执行和驱动元件SL系列 交流伺服 电机SL系列交流伺 服电机为鼠笼转子 式两相伺服电动机其功用是将电信号转变为轴上的机械转 矩。它具有良好的可控性，启动和制动迅速， 无自转现象，电机运行平稳。转速随转矩的 增

9、加而均匀下降。本系列伺服电动机广泛用 于自动控制随动系统和计算机技术装置中 作执行元件SZ系列 直流伺服 电机SL系列直流伺 服电机系电磁式直 流伺服电机它具有机械特性，调节特性线性度好。调 速围广，启动转矩大等优点。广泛用于自动 控制系统中作执行元件，亦可作驱动元件根据各种电动机特点和应用围，以及设计的自动打印机的结构特点，工作环境等各方面的综合因素，我们选择的电动机及其参数如下表1.2表1.2型号功率/kw电流/A转速/(r/mi n)、卄满载效率/%功率因数/(cos/)Y 2-132S-637.496081.00.76堵转电流/实际电流堵转转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩6. 52.1

10、2.1第二节功能原理设计自动打印机的工作原理图如图2.1所示:图2.1此系统有送料1、定位、打印3-4-5-6、纸盒输出和减速传动等 组成，由电动机驱动主轴上的几个执行，完成送料、定位、打印和送 出的任务。电动机输出的转速经过减速将轴的转速减到主轴上执行需 要的转速，再将轴的旋转运动通过不同的转换成各个执行构件所需的 运动。女口：通过曲柄滑块将转轴的旋转运动转换成曲柄滑块中滑块的 往复移动，从而到达送料的功能；通过直动滚子推杆盘形凸轮将转轴 的旋转运动转换成推杆的间歇往复移动， 从而实现定位和送出两个功 能；通过凸轮将转轴的旋转运动转换成推杆的间歇往复移动，从而实现打印功能；自动打印机的打印功

11、能就是通过这些完成的。第三节功能分解及工艺过程分解1. 功能分解：为了实现在纸盒上自动打印记号的总功能， 可将总功能分解为如下功能： 纸盒送到打印机的工位的功能； 纸盒在打印工位定位功能； 纸盒的打印功能； 纸盒打印后输出功能；其功能逻辑图如3.1所示：图3.12. 功能原理的工艺过程分解: 纸盒送到打印机的工位的功能：用偏置曲柄滑块中滑块的往复移动，来实现送料的功能。如图 3.2所示。7/力力/#图3.2 纸盒在打印工位定位功能：直动滚子推杆盘形凸轮的推杆的间歇往复移动，来实现定位功能。 纸盒的打印功能：通过凸轮的推杆的间歇往复移动，从而实现打印功能 纸盒打印后输出功能：直动滚子推杆盘形凸轮

12、的推杆的间歇 往复移动，从而实现送出功能。图3.3能实现定位、打印和输出功能。图3.3第四节根据工艺过程确定执行构件的运动形式1. 由送料的工作原理和结构可知，它的执行构件是滑块，其执行 构件做水平的往复移动。2. 定位由凸轮和推杆组成，执行构件是推杆，此执行构件做的是 连续的垂直方向的间歇往复移动。3. 打印是由凸轮和推杆组成，其执行构件是推杆，此执行构件的 动作是连续的在铅直方向的间歇往复移动。4. 输出也即定位，由凸轮和推杆组成，执行构件是推杆，此执行 构件做的是连续的垂直方向的间歇往复移动。第五节系统运动转换功能图根据执行构件的运动形式，绘制机械系统运动转换功能图如图 5.1所示：减速

13、3 减速4第六节根据执行构件的运动形式选择1. 送料执行构件运动形式：送料推杆的水平的往复移动。可选择：可选用凸轮，连杆，组合如凸轮+连杆等。2. 定位执行构件运动形式：定位推杆的垂直方向的间歇往复移动 可选择：可选用凸轮，连杆，组合如凸轮+连杆等。3. 打印执行构件运动形式：打印头的铅直方向的间歇往复移动可选择：可选用凸轮，连杆，组合如凸轮+连杆等。4.输出执行构件运动形式：输出也即定位，输出控制杆也即输出控制杆, 作垂直方向的间歇往复移动。可选择：可选用凸轮，连杆，组合如凸轮+连杆等。第七节创立机械系统运动方案1传动装置的选择与比拟机械系统中的传动装置是指把原动机输出的机械能传递给执行构件

14、并兼实现能力量的分配、转速的改变和运动形式的改成等作用的 中间装置。1.1传动装置的类型及特点常见的机械传动装置有带传动、齿轮传动、链传动，其特点和性 能如表7.1所示：表7.1类别带传动齿轮传动链传动特点轴间距围大，工作平稳， 噪声小，能缓和冲击，吸 收震动；摩擦性带传动有 过载保护作用；结构简单， 本钱低，安装要求不咼； 外廓尺寸较大；摩擦型带 有滑动，不能用于分度链， 由于带的摩擦起点，不已 用于易燃易爆的地方；轴 和轴承上的作用力大，带 的寿命比拟短承载能力和速度围大； 传动比恒定，采用行星传 动可获得很大的传动比， 外廓尺寸小，工作可靠， 效率咼 制造和安装精度要求咼， 精度低时，运

15、转有噪音； 无过载保护作用轴间距围大；传动比恒 定，链条组成件间形成的油 膜能吸震，对恶劣环境有一 定的适应能力，工作可靠； 作用在轴上的载荷小； 运转 的瞬时速度不平均，咼速时 不如带传动平稳齿形键较 好；链条工作时，特别是 因磨损产生伸长以后，容易 引起共振，因而需增设紧和 减震装置效率平带 V 带 与速度和制造精度有关 圆柱齿轮直齿 斜齿和螺旋齿滚子链冋步带圆锥齿轮直齿 曲线齿v>10m/s 单级 传动 比i受小带轮的包角和外廓 尺寸的限制平带=45V 带 =710同步带-10受结构尺寸的限制一般 -10受小链轮包角的限制通常，-8工作条件良好可达10寿命带轮直径大，带的寿命长取决

16、于轮齿材料的接触 和弯曲强度以及抗胶合 与抗磨损能力与制造质量有关500015000h2.2确定传动方案及确定原因最终选择传动装置：带传动、齿轮传动，其中减速1为带传动， 其余减速为齿轮传动。原因：1链传动运转的瞬时速度不平均，高速时不如带传动平稳齿 形键较好；链条工作时，特别是因磨损产生伸长以后，容易引起共 振，因而需增设紧和减震装置。故不用此传动。2送料一一定位一一打印一一输出，各原动件存在一定的距离， 用齿轮带传动，可以保证传递运动的精确性，而且可以满足各原动件 之间的定位要求。3选择齿轮作为减速兀件，理由是传动准确、平稳，承载能力 和速度围大，传动比恒定，外廓尺寸小，工作可靠，传动效率

17、高。4选择带传动作为减速装置，是因为其轴间距围大，工作平稳， 噪声小，能缓和冲击，吸收震动，结构简单，本钱低，安装要求不高; 摩擦性带传动又有过载保护作用。但其外廓尺寸较大，故可用于初级 减速。5因为电机转速是960r/min，生产率是80个/ min，所以传动 比是12： 1。带传动减速1传动比为3,减速2传动比为4,减速 3传动比为4,减速4传动比为3。3. 机械系统运动方案的拟定与优选3.1备选方案送料送料备选方案一：图7.1图7.1特点：此方案采用凸轮+摇杆滑块，当凸轮的旋转时，推杆将绕支架摆动，从而带动滑块在来回运摆动。通过将凸轮的旋转运动转换成滑块的有急回运动的间歇往复运动来实现间

18、歇送料的目 的。优点：凸轮的使用容易实现预期的运动规律， 滑块急回运动 不明显，对纸盒的冲击小。缺点：凸轮的旋转运动导致摇杆的摆动角度较小，滑块行程 较短，对纸盒的撞击速度不大，极易导致不能使纸盒送到预订的打 印工位，工作效率低。送料备选方案二：图7.2图7.2特点：此方案采取的是凸轮，通过凸轮的旋转运动转化为滚子推杆的往复直线运动，从而到达间歇送料的目的。优点：凸轮的使用容易实现预期的运动规律， 凸轮有一定的间歇，可以实现间歇送料。也较为简单，便与制造，本钱较低。缺点：打印时占用空间较大，也需弹簧拉伸作用使滚子推杆 紧贴凸轮运动。凸轮的行程不大时，送料时推开工件距离较短；形 成较大时，凸轮尺

19、寸较大，占用空间较多。尺寸计算时有一定困难 送料所需的空间较大，造成经济上的浪费。送料备选方案三：图7.3/ 7/Z图7.3特点：此方案采用曲柄滑块，当曲柄等速转动时，从动件变速 往复摆动，该可在曲柄长度一定的情况下，使执行构件滑块获得较大 的行程。通过将轴的旋转运动转换成滑块的有急回特性的往复移动， 可实现间歇送料的功能。优点：均为低副，其运动副元素为面接触，压力较小，承载能 力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆中的低副一般是几 何封闭，对保证工作的可靠有利。此中滑块在两个极限位置时其瞬时 速度为零，防止了当把纸盒送到工位出产生机械上的冲击， 从而防止 了对纸盒的损害。此被设置成偏置

20、的，能实现快进慢回或慢进快回的 运动特性。此设计中我们选择快进慢回的运动特性。缺点：的类型数据需精确，不然会对纸盒产生冲击。定位定位备选方案一：图7.4图7.4特点：此方案通过上置的凸轮，推动滚子导杆，控制定位杆的伸出或缩进，从而控制物块运动或静止优点：凸轮可以实现各种复杂的运动要求，而且结构简单、 紧凑。易于控制，导杆的长度可以自由设定，凸轮的行程不致太大, 便于加工制造。还可以控制输出，作为输出。缺点：需要弹簧的拉伸才能保证推杆紧贴凸轮运动，有一定的能量损失。定位备选方案二：图7.5图7.5特点：此方案采用曲柄滑块，通过偏心1将转轴的旋转运动转换成杆件的往复移动，从而到达定位的目的优点：均

21、为低副，其运动副元素为面接触，压力较小，承载能 力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆中的低副一般是几 何封闭，对保证工作的可靠有利。缺点：定位是一直运动的，不能产生间歇，执行打印工作时， 挡板的运动与纸盒之间产生摩擦， 使纸盒打印出现偏差。连杆的运 动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的 误差积累，同时也使效率降低。定位备选方案三：图7.6图7.6特点：此方案采用凸轮+连杆，通过将凸轮的旋转运动转换成定位杆的垂直方向的往复运动，从而实现对工件进行定位的目的优点：简单，便于制造，节约本钱。由于凸轮的近休和远休位 置，可以在定位时停留一段时间，保证了打印的精度，防止了打

22、印时 物块移动导致的打印不清晰或打印不明显的现象。缺点：这样的凸轮制造难度较大，而且易磨损，容易损坏凸轮, 需经常更换，也就增加了本钱。凸轮的行程较大时，才能保证打印头 远离工件一定的距离。打印打印备选方案一：图7.7图7.7特点：采用曲柄滑块，将轴的旋转运动转换成了滑块的往复运动，滑块的往复运动即可实现打印工作优点：简单，便于制造，本钱较少。结构紧凑，打印位置相 对精确。缺点：结构占用空间较大，滑块在导轨中运动，打印时需脱 离导轨，同时又不可偏离导轨过多，以防发生脱离导轨运动，导致 工作错误，这就要求具有较好的计算数据。滑块在导轨中有摩擦力 的作用，会损失一局部的能量。此方案进行打印相对困难

23、，需要综 合的实验。打印备选方案二：图7.8图7.8特点：此由推杆滚子凸轮、弹簧和连杆等构成。在此中，通 过凸轮+连杆将转轴的旋转运动转换成连杆的往复摆动，从而实现 打印功能。优点：传动路线较短，打印时可以产生一定的间歇，打印更清晰准确；通过主轴即可带动打印，改变凸轮廓线即可改变打印时间，易于控制；加工简单。缺点：打印时占用空间较大，也需弹簧拉伸作用使滚子推杆 紧贴凸轮运动。凸轮的行程不大时，打印时距离工件较小，形成较 大时，凸轮尺寸较大，占用空间较多。打印头下部需装有重物，使 打印头垂直打印，否那么打印时会出现摩擦痕迹。尺寸计算时有一定 困难。打印备选方案三：图7.9图7.9特点：此方案采用

24、凸轮连杆，将凸轮的旋转运动转换成打印杆 的垂直方向的往复运动，从而实现对进行打印的目的。优点：简单，便于制造，节约本钱。由于凸轮的近休和远休位 置，可以在打印时停留一段时间，保证了打印的清晰度，防止了打印 时一闪而过的打印不清晰或打印不明显的现象。 这样的凸轮制造难度 过不大，且不易磨损，也就不需要高强度的合金，节约了本钱。凸轮 的行程不用很大，就能保证打印头远离工件一定的距离。缺点：需要弹簧的拉伸才能保证推杆紧贴凸轮运动， 有一定的 能量损失。输出输出备选方案一：见定位方案一：第20页图7.4输出备选方案二：图7.10图 7.10特点：此方案的输出采用传送带和棘轮，利用传送带的传送作用，将

25、物块自动打印后送出。优点：连续性强，传送稳定 缺点：由于包装盒是由人工摆放的，对摆放位置的要求较高，而且由于是人工摆放，包装盒的位置浮动较大。印章的位置的浮动性也较大， 打印时不能存在一定的间歇，易出现打印拉痕。另外槽轮不是很好加 工，切运行时有一定的刚性冲击。输出备选方案三：图7.11特点：此方案的输出采用凸轮+连杆，通过将凸轮的旋转运动转换成连杆的旋转摆动，来实现输出的目的优点：传动路线短，输出的速度相对较快。缺点：的杆件形状较为复杂，计算较为困难，易出现打印位置 不水平，使打印出现偏差。杆件需要完全的刚性，连接时也需要较紧, 不能有错位。杆件的分布设置难度较大，杆件的强度要求也较大。3.

26、2确定最终传动方案及确定原因最终方案：图7.12选择原因：1齿轮传动较为稳定，传动比稳定。2打印处印章升程较小，根据杠杆原理采用凸轮连接杆组较 为适宜。3送料处用偏置曲柄滑块有急回特性，曲柄的回转中心位于滑 块导路上方，这样可以实现，快速送料，慢速返回的性能，且能保证 送料行程的距离。当滑块把纸盒送到工位之前滑块的运动速度是逐渐 减小的而且送到工位时的瞬时速度为零，从而减少了机械冲击对纸盒 损害。4用凸轮连接三角形推块，可同时实现输出物料和固定当前 打印物料，节省空间，简化.5简单本钱较低且易于装配。3. 系统运动方案转换功能表如表 7.2所示表7.2功能元功能兀解匹配123减速1带传动齿轮传

27、动链传动减速2带传动齿轮传动链传动减速3带传动齿轮传动链传动减速4带传动齿轮传动链传动送料杆往复运动U日凸轮连杆凸轮+连杆组合定位板间歇往复运动S凸轮连杆凸轮+连杆组合打印头间歇往复运动E3凸轮连杆凸轮+连杆组合输出板间歇往复运动E3凸轮传送带+棘轮凸轮+连杆组合第八节尺寸参数计算并创立机械系统运动方案1. 尺寸参数计算1.1打印纸盒：易于计算，我们所选择的打印的纸盒参数为：纸盒长120mm宽80mm 高 40mm1.2传动装置参数：所选取的齿轮传动的齿轮均为渐开线标准齿轮，其模数 m=3压 力角 20，齿顶高系数h； 1.0，标准直齿圆柱齿轮的顶隙系数 c 0.25，锥齿轮的顶隙系数c* 0

28、.2。减速1为皮带轮传动，主动轮直径为130mm从动齿轮的直径为 390mm传动比为3。减速2为标准直齿圆柱齿轮啮合，主动轮齿数为18，从动齿轮的齿数为72，传动比为4。减速3为标准直齿圆柱齿轮啮合，主动轮齿数为18，从动齿轮的齿数为72，传动比为4。减速4为标准直齿圆柱齿轮啮合，主动轮齿数为18，从动齿轮 的齿数为54，传动比为3送料米用锥齿轮，啮合齿数均为 36齿1.3送料：曲柄滑块尺寸确定：在本中设置行程速比系数 K=2,偏距e=50mm滑块行 程为120mnm由公式 180 心 可以求得，该曲柄滑块的极位夹角K 160，用作图法求出曲柄AB连杆BC的长度，其作图方法如图所示：DX/ V

29、/ Z 60 JC1120二C2图8.1步骤一：如图8.1，作出行程长CQ2=120mm作C1C2的垂直平分线，以C1C2的长为半径画圆，与垂直平分线交于点 D,作C1C2D的外接圆，那么C1C2在圆上的任意对应角为60、D 图8.2步骤二：如图8.2所示，过Ci点作与C1C2距离为50mm勺直线与 圆交于点A,连接ACi、AC2,以A为圆心，ACi为半径交AC2于点E。步骤三：如图8.3所示，作C?E的垂直平分线，量取1/2 C2E的长度，以A为圆心画圆，交AC2于B2点，交ACi的延长线于Bi点B17 93, 9120图8.4步骤四：如图8.4所示，量取b2c2的长度即为连杆BC的长度，a

30、b1 的长度即为曲柄AB的长度。AB=43mm,BC=94m因送料为曲柄滑块， 从动齿轮充当曲柄，所以从动锥齿轮的直径不少于86mm即从动锥齿轮的齿数不可少于29<36,故所选的齿数适宜。1.4打印：凸轮根据生产效率得出80次/ min，主轴转速为8.37rad/s。打印凸轮的行程可任意设定，不可太大，否那么将增加本钱，本设 计中取H=10mn基圆半径为20mm偏心距e=0,近休角为180度，推程角为60度，远休角为60度，回程角为60度。用电脑模拟凸轮图形见附图1、附图2、附图3。1.5定位输出：凸轮输出时，纸盒推至一半以上将发生倾斜，如图8.5所示:n假设定位时，定位档杆只挡到纸盒的

31、一半位置，即20mm贝y输出时，由于倾斜做用，挡板需要上升的距离为 50.2-20 51 mm故打印 凸轮的行程需很大，凸轮的行程不少于51mm本设计中取H=60mm因 基圆半径增大，可见小压力角，从而改善的传动的传力特性，但系事 的尺寸也会增大，故取此凸轮的基圆半径为60mm偏心距e=0,近休角为60度，推程角为30度，远休角为210度，回程角为60度。用电脑模拟凸轮图形见附图4、附图5、附图6。1.机械系统运动方案运动方案图平面图如附图7所示运动方案图三维图如附图&附图9所示第九节拟定运动循环图及运动分析1.运动循环表表9.1表9.1送料送料退回定位向下停停向上打印停向下停向上停输

32、出推出停停推出2.运动循环图图9.1打印/输岀/°°抄1203跡 24°°30°° '洌討图9.1对应时间表如表9.2所示:表9.2执行构件动作时间/S分配轴转角推程T114s11120送料回程T1298 s122409初始位置停歇T212 s92160推程T221 -s2230定位定位停歇T2397 -s923270回程T242 s24609初始位置停歇T314 s931120推程T322 -s93260打印打印停歇T332 s93360回程T342 -s93460结束位置停歇T352 s 93560输出停歇T412 s94

33、160回程T421 _ s4230输出停止T4397 _ s943270推程T442 _ s446093.运动分析：送料送料的位移分析见附图10,速度分析见附图11,加速度分析见附图12附录：附图1打印凸轮凸轮类型附图2:打印凸轮运动分段9L幵zun-iQ. TOO連宜IV) nm 3=s0. O0S2比玉旺Amn =：=;*46, 005FK力希，S i= ：0, 001曲丰半桂ran t-. r；：M 牟：vS： 1S1- S2 =MO . O O附图4:定位凸轮凸轮类型DialogfX凸轮类型，滚子直动从动件盘形凸轮机构0KCancel附图5:定位凸轮运动分段Di al nt凸轮廿段歆厂

34、第_j fe凸乾芳角度)片程ImJ10运动规徉迭择1分段狀态】2，等3；第加連笔减逹运动利律S简：挺勾规律 摆弍运胡规津t： 3-4-5J 唐蜩津JJnl僮谱遐她停J. HU升桩匕.IIUo2 黔止 5?M21(f 00 补程 1DDHol摆纽送动机律一輕角就.DD_升穆-亂.DONq4爵止_朽対611吨_升環山COCancel附图6:定位凸轮轮廓线V脸巷mm=:O. OOOifti® 1V.I rank s -:O. 00332"St AJfflim a a = 11.0鼻6 OO口 (£力焉 * 宮#<K>0曲斗半链阿=1-3, 33TQ凸轮也榇埠= :36O. 00即1