数控机床的伺服系统概述

1、12345比较控制环节比较控制环节检测与反馈单元检测与反馈单元驱动控制单元驱动控制单元电机电机机械执行部件机械执行部件CNC插补插补指令指令数控数控装置装置67电机电机机械执行部件机械执行部件A相、相、B相相C相、相、f、nCNC插补指令插补指令脉冲频率脉冲频率f脉冲个数脉冲个数n换算换算脉冲环脉冲环形分配形分配变换变换功率功率放大放大数控数控装置装置8位置控制调节位置控制调节器器速度控制速度控制调节与驱动调节与驱动检测与反馈单元检测与反馈单元位置控制单元位置控制单元速度控制单元速度控制单元+-电机电机机械执行部件机械执行部件CNC插补插补指令指令实际实际位置位置反馈反馈实际实际速度速度反馈反

2、馈数控数控装置装置9位置控制调节器位置控制调节器速度控制速度控制调节与驱动调节与驱动检测与反馈单元检测与反馈单元位置控制单元位置控制单元速度控制单元速度控制单元+-电机电机机械执行部件机械执行部件CNC插补插补指令指令实际位实际位置反馈置反馈实际速实际速度反馈度反馈数控数控装置装置101112131415161718192021222324252627进进给给脉脉冲冲脉冲脉冲混合混合电路电路加减加减脉冲脉冲分配分配电路电路加加减减速速电电路路环环形形分分配配器器功功率率放放大大器器步步进进电电机机2829Pa（fa）同步器同步器可逆可逆计数器计数器数模数模转换转换振荡器振荡器Pb（fb）303

3、13233与与与与与与与与与与与与与与与指令脉冲置4A1J=-A3=CA2J=A4=DA3J=A5=EA4J=A1=-AA5J=A2=-B34A1J=-A3=CA2J=A4=DA3J=A5=EA4J=A1=-AA5J=A2=-B353637383940414243444546474849 50tKVVtVVmBmSsinsinsin在相对转角在相对转角较小时，较小时， 正比于感应电压的幅值，正比于感应电压的幅值，转转子和定子的磁轴垂直。转子安装在丝杠上，定子安装在底座上，子和定子的磁轴垂直。转子安装在丝杠上，定子安装在底座上，则则角代表的是丝杠转过的角度，间接反映了工作台位移。只角代表的是丝杠

4、转过的角度，间接反映了工作台位移。只要测出幅值，便间接得出要测出幅值，便间接得出和工作台位移和工作台位移5152tVVtVVmcmscossin)cos(coscossinsintKVtKVtKVmmmcossin2csKVKVV53tVVtVVmcmssincossinsincossin2csKVKVVtKVtKVmmsin)cos()coscossin(sinsin54Sin/cosA/D工作台工作台D/A放放大大器器伺伺服服电电机机定子定子转子转子反反馈馈脉脉冲冲指令脉冲指令脉冲丝杠丝杠寄寄存存请问：此图的工作方式是鉴相型，还是鉴幅型？请问：此图的工作方式是鉴相型，还是鉴幅型？5556

5、sin cos 节距2（2mm） 节距（0.5mm）41 绝缘粘胶 铜箔 铝箔 耐切削液涂层 基板(钢、铜)滑尺滑尺57585960616263646566 PPWsin67 PPWsin68 P1 P2 P3 P4 指示光栅 标尺光栅 硅光电池 聚光镜 光源 697071727374757677信号处理装置信号处理装置abz码盘基片码盘基片透镜透镜光源光源光敏元件光敏元件透光狭缝透光狭缝光光欄欄板板节距节距AABBZZm+/4780 1 0 11 1 1 00 1 1 00 1 1 11 0 0 01 0 0 11 0 1 01 0 1 11 1 0 01 1 0 11 1 1 10 0 0

6、 00 0 0 10 0 1 00 0 1 10 1 0 0791 1 1 10 0 0 11 1 0 11 1 0 00 1 0 00 1 0 10 1 1 10 1 1 00 0 1 00 0 1 10 0 0 01 0 0 01 0 0 11 0 1 11 0 1 01 1 1 0特点是什么？特点是什么？80818283848586878889909192 编码器转子（永磁体）定子绕组线圈接线合电机轴 93电机的极对数转速的滑差率电源频率:)(psfs1pf60ncos.2mICMkf444EUkf444E94可控硅整流器逆变器整流器逆变器交变频器（直接式）交电流型交变频器（间接式）直交

7、变频器电电压压型型95可控硅整流器逆变器整流器逆变器交变频器（直接式）交电流型交变频器（间接式）直交变频器电电压压型型9697可控硅整流器可控硅整流器逆变器逆变器整流器整流器逆变器逆变器二极管二极管整流器整流器三极管三极管逆变器逆变器交流交流伺服伺服电机电机三三相相交交流流电电电压型变频器方案示意图电压型变频器方案示意图98LdUdT6T4T5T3T1T2CdUVWABC99100101102103脉脉冲冲调调相相器器鉴鉴相相器器直直流流放放大大器器执执行行元元件件工工作作台台检测元件及信号处理检测元件及信号处理基准信号发生器基准信号发生器104105106107基准信号基准信号发生器发生器基准分频器基准分频器(1/(1/m)m)脉冲脉冲加减器加减器调相分频器调相分频器(1/(1/m)m)108109110111112比较器比较器数模转换数