松下伺服A5面板操作

1、A5面板操作、需要设定的参数参数编号PA.参数名称设定值说明0.01控制模式设定0位置控制0.02实时自动调整设定1标准模式0.03实时自动调整机械刚性设定130.04惯量比2500.05指令脉冲输入选型（A或者B）0或者10表示脉冲输入A接法，1 表示脉冲输入B接法0.06指令脉冲旋转方向设定0或者1改变电机正反转方向0.07指令脉冲输入模式设定1或者31表示正负脉冲输入模式，3 表示脉冲+方向输入模式0.08电机每旋转一圈的指令脉冲数100002.00自适应滤波器模式设定1或者21表示第3陷波自动抓取共 振点，2表示第第3、4陷波 自动抓取共振点2.07第3陷波频率50002.10第4陷波

2、频率5000、监视器的观测，按3次上键显示dO4.trq （转矩1驱动器上电后按一次设置键S进入dOl.SPd （电机转速）指令），再按一次设置键 S进入监控值状态；2、驱动器上电后按一次设置键 馈脉冲总和），再按一次设置键3、驱动器上电后按一次设置键 令脉冲总和），再按一次设置键4、驱动器上电后按一次设置键 载率），再按一次设置键 S进'5、驱动器上电后按一次设置键S进入dOl.SPd （电机转速）S进入监控值状态；S进入dOl.SPd （电机转速）S进入监控值状态；S进入dOl.SPd （电机转速）监控值状态；S进入dOl.SPd （电机转速），按4次上键显示d05.nPS （反，

3、按5次上键显示dO6.cPS （指 ，按13次上键显示 d15. oL （过，按9次下键显示 d27. Pn （PN间电压），再按一次设置键 S进入监控值状态;三、参数的修改1驱动器上电后按一次设置键S进入dOl.SPd;2、按一次模式键 M进入参数设定模式 PAr.OOO,通过上、下、左键选择所要修改的参数, 按设置键S进入该参数的设定值；3、把对应参数的设定值修改后，再按住设置键定模式PAr.* ；S约2秒后，界面自动返回到对应的参数设PR ooa1肅MES參0JNO （ Ibjg制） 分类内容.在机方可生效*蚩下 吕I样-谒的；愍点朽吐到Left.丼盯变更谅位效的値“执行區示,I n n

4、 n* ° 一土一T 1再芒子f W科'|'琴st科苛限制*事致値«®® 瓣進定泰啟值.我卩：-Jf 臨 F 值 i :. V）话 51 5. - 按下JB,正在闪煤的小魅点誓动剑上隹 数，井可变更谀粒數的罂，新.（如果只用进行变更.则无法用JU 不打十$）可：？:勺瓦西-r脚而不屮汕 署內8B的涉数値丙返门拆親埸导显示面.灼变替註序 蔽§ ：1 其向容会加丘劉控制 申.刻E対电机悔较大的（轄别捷速 H坏齬増飪*时.逢则l次楼改去大ftfi.早可亀分鳌次锻疔棒四、EEPROM写入模式1、 在返回到对应的参数设定模式PAr.*后，

5、再按一次模式键 M进入参数EEPROM写入模 式 EE_SEt ；2、按一次设置键 S进入EEP -模式；3、再按住向上键约 5秒后，显示 EEP-逐渐增加直到显示rESEt或FiniSh为止，设置参 数写入完毕。|暮散设宦帳丈进片E J变亶内容厦位后霸遛定J&有掘的芳迦吋"在弓 入结車屋示为A E 5E匕画面后，请关闭IM 电肿电衍SS位.|f E P -J晴椅験按曲至墨承为SEEK蒐贏心为»闸提示"有时可軽无法血认.五、JOG试运行方法1驱动器上电后按一次设置键S进入dOl.SPd;2、 按3次模式键M进入辅助模式 AF_ACL，按4次向上键直到出现

6、AF_JOG ；3、 按一次设置键 S进入JOG -模式；再按住向上键约 5秒后，显示JOG-逐渐增加 直 到显示rEAdy为止；4、 再按住向左键约 5秒后，右边的小数点逐渐向左边移动，直到显示SrV_on为止；5、此时按住上、下键即可进行电机正反转。试运转的掙作R F d o u.按'©悴动幼执11显示aJ执行电机试远行时，彌直至矗示为匚F Rd®立”u u O u次谕持IE按®需玄至於示蚓畀叽屛画更" r E fl d y 持壌按（3强（词盘秒）.如左團所示，曾 小削耒位Jt向左移动，|r E R d H准备的段P的伺朋接通后杭 O 笹则向方向、按 槎问CW方向加用阴（JXi舉虛）设定贰送世曲行盤恬，1Fr £ fid y准養砂段1Error *非伺狀游话状疥下 恣生悌逞壺主电將助幵状造）非闫般帛審牧怎或 没有SR4OH售号输人册六、参数恢复出厂值方法1驱动器上电后按一次设置键S进入dOl.SPd;2、 按3次模式键M