CMQS煤矿用气动深孔钻车说明书(兖矿集团书童分享)

1、产品执行标准： MT/T 199-1996煤矿用液压钻车通用技术条件MT/T 994-2006矿用手持式气动钻机 Q/SP 002-2014CMQS 1-400/5.2煤矿用气动深孔钻车CMQS 1-400/5.2S型煤矿用气动深孔钻车使 用 说 明 书(安装、使用本产品前请详细阅读本说明书) 邹城市沙普钻探装备有限责任公司二零一四年七月 第一版 安全警告1. 用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识； 2. 操作人员必须经过培训合格后才可操作本机；3. 操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书；4. 本机以压缩空气为动力，使用时工作压力不超过0.63MPa;停机时应可靠地关闭

2、进气阀门，防止回转机构自动开启，尤其应严防推进机构自行进退而造成人员伤亡事故；5. 本机在钻进作业时，要随时注意观测顶板及围岩状况，防止顶板突然局部冒落或碎石下落等砸伤操作人员；6. 本机回转转矩较大，反力矩需要机体承担，操作人员应使立柱牢固地支撑在巷顶上，并在工作时集中精力，防止因钻车转矩突然加大时发生机体构件击人等人身事故。本机钻孔过程中，严禁手扶钻杆，并应时刻防止钻杆卷伤手臂等意外事故发生；7. 使用本机钻孔过程中，注意推进力适当，严禁使钻杆在弯曲状态下工作，防止钻杆突然断裂或更换钻杆操作不当造成钻杆从钻孔脱出而砸伤操作人员；8. 本机液压系统的工作介质采用矿物油，工作油不得超过65。为

3、防止因使用矿物油而引起火灾，严禁液压系统在渗透状态下工作；9. 本机液压系统工作压力高达16MPa,为防止意外伤人事故，拆卸任何液压件时，均应在油泵停机并使系统各处泄压后进行；目录1. 适用范围12. 型号含义13. 主要技术参数14. 钻车结构及工作原理25. 使用操作、维护维修指南56. 故障的判断与排除67. 产品的成套性108. 附液压原理图111. 适用范围CMQS 1-400/5.2 S煤矿用气动深孔钻车是我公司开发的新产品，以压缩空气为动力，配有履带式行走结构的轻型深孔气动钻车。广泛用于煤矿煤层探排水、注水、及探排瓦斯孔和卸压孔等钻孔施工。可配套69、76、89高效螺旋钻杆和42

4、地质钻杆使用。钻机执行标准：MT/T199-1996煤矿用液压钻车通用技术条件 MT/T994-2006矿用手持式气动钻机 Q/SP002-2014CMQS1-400/5.2S型煤矿用煤矿用气动深孔钻车2. 型号含义 CM Q S 1-400/5.2 S补充特征代号：湿式带冲洗水功能主要参数：0.5MPa气压下额定转矩 /最大输出功率第三特征代号：钻臂数量第二特征代号：深孔第一特征代号：气动产品类型：煤矿用钻车 3. 主要技术参数 表1 钻车主要技术参数项 目单位CMQS1-400/5.2S整机性能钻进深度m75钻孔直径mm125钻杆直径mm69(76、89选装)冲洗水压力MPa0.6-2.5

5、钻孔倾角20工作状态稳车方式油缸支撑运行状态最小转弯半径m0运行状态尺寸(长宽高)mm2770X1149X2440整机质量kg1800噪音（声压级）dB110噪音（声功率级）dB120负载耗气量m3/min10立柱撑紧力kN80钻进机构类型特征气动马达工作压力MPa0.40.50.63空载转速r/min460500540额定输出转矩N.m390400420额定转速r/min40100110额定钻进速度mm/min5000外形尺寸(长宽高)m2600x550x520机重kg270给进机构类型特征气动马达推进方式齿轮、齿条推进行程mm1300推进力kN6.5起拔力kN6.5推进速度mm/min50

6、00空载返回速度mm/min5000工作压力MPa0.5耗气量m3/min2总长度mm2600行走机构行走方式履带式驱动机构类型液压马达行走速度m/min155爬坡能力18接地比压 N/mm20.03工作压力MPa16最大承载负荷kg2500外形尺寸长宽高mm1595x1000x385履带板宽度mm230重量kg600液压泵站工作压力MPa16气动马达类型叶片式工作压力MPa 0.5耗气量m3/min6.8功率kw5.2油泵类型齿轮式额定压力MPa16排量ml/r10辅助工作装置油箱容量L50外供水工作压力MPa0.6-2.5供气装置工作压力MPa0.5工作流量m3/min10 4.钻车结构及

7、工作原理4.1、钻车结构1.主机总成 2.立柱 3.托架 4. 升降装置 5.气动操纵台 6.本体架总成 7.液压操纵台 8.泵站 9.油箱总成 10.履带图1 钻车机构示意图4.2 工作原理CMQS 1-400/5.2 S型煤矿用气动深孔钻车是一种以压缩空气为动力，配有履带行走结构的深孔钻车。它主要有主机、立柱、托架、气动操纵台、本体架总成、液压操作台、履带总成、操作平台、油箱组件等部分组成。4.2.1 主机主机由回转总成、行走总成、导向台总成、钻杆导向支架、导轨、钻套等组成。是钻车的工作总成4.2.1.1 回转总成回转总成由马达总成、主减速箱总成组成。气马达为齿轮马达，使用压缩空气压力在0

8、.40.6MPa,最大功率可达8KW。马达又两个进气口、一个排气口。可实现正反转。马达通过输出轴与减速器向连接，然后通过两级齿轮减速获得做需要的转速和转矩。注意：减速箱内每月加注适量的黄油，减速箱温度不超过6070。4.2.1.2 行走总成行走总成由行走马达总成和减速箱组成。适用气压在0.40.63MPa。最大输出功率2KW。马达通过输出轴和减速器相连接。减速器为二级减速，其中第二级为涡轮蜗杆减速，从而形成大减速比，实现足够大的给进力，最大可达14KN。注意：减速箱内每月加注适量的黄油，减速箱温度不超过6070。4.2.1.3 导向台总成 导向台总成整体结构采用焊接形式，结构简单牢固可靠。导向

9、台上安装回转总成和行走总成，同时承受着行走总成的给进力和回转总成的转矩，是主机中连接回转器和导轨的重要部件。其中内部增加了消声板，从而对马达消声实施了第一次消声，提高了钻车整体消声降噪效果。4.2.1.4 钻杆导向支架 钻杆导向支架主要有支架座、导向套、上压板、钻杆固定板组成。导向套通过上压板固定在支座上，导向套采用耐磨材料，提高了使用寿命。钻杆导向支架支承钻杆，使钻杆与回转器主轴保持同轴，减少钻杆对主轴的损害。4.2.1.5 导轨 导轨上有齿条，齿条与行走总成的输出齿轮轴啮合，实现回转器总成的前进、后退。导轨通过螺栓与角度调整装置连接，角度调整装置上油缸的伸缩可实现主机与水平方向成20的调整

10、。注意：导轨表面要经常加润滑油，每班开始打孔作业前加润滑油一次。 在最低位置90旋转导轨时，务必将固定螺栓松开并在托架上前移400.4.2.1.6 钻套钻套是钻车打钻时的供水装置，冲洗水通过钻套进入钻杆。钻套采用了可拆卸的结构。当打钻不加水时，可以将钻套去掉，以减少钻车的转矩损失。4.2.2 立柱立柱内有油缸可实现钻车对巷道顶部的顶紧，顶紧行程550，保证钻车作业时的稳定性。注意：立柱不加接杆时，总高高度2450，最大高度3000。增加续接杆，可满足高度3000-4000的巷道使用。4.2.3 托架托架为导轨的两级移动架，可实现导轨的前后各500mm补偿行程。警告：打孔时若主机抖动过大，务必手

11、动锁紧导轨上的螺母。4.2.4 升降装置 由棘轮、减速器和钢丝绳组成，通过手动旋转手柄实现主机上下移动。 警告：升降前须将大小锁紧固定螺栓松开，待高度调定后，务必手动锁紧螺母。 调整导轨角度时，需手动调整立柱顶端导轮架，保证钢丝绳竖直受力，否则会降低钢丝绳寿命。4.2.5 气动操纵台 气动操纵台是钻车钻孔时的控制装置。由控制阀、压力表、管件及框架组成。操纵台设两个换向阀，分别控制主机的旋转和进退。另外一个球阀，用于控制打孔过程的水量。换向阀安装在操纵台的框架内，接头排列整齐，并用指示牌标明连接位置。操纵台与主机通过六根胶管连接。4.2.6 本体架总成 由矩形管整体焊接而成，具有刚度好、强度大优

12、点。本体架是立柱、油箱总成、液压操纵台、泵站、底盘的连接部件，也是钻车的受力部分。4.2.7 液压操纵台 操纵台由多路换向阀、阀组、顺序阀、压力表、胶管、接头等组成。两个多路换向阀分别控制钻车的行走及工作状态。阀组控制行走状态及工作状态的转换和报警的解除。三个压力表分别指示泵气压系统工作压力、立柱撑紧压力。操纵台可实现对行走、立柱顶紧的控制，完成钻车的转移、不同高度及不同角度孔钻进的作业。4.2.8 泵站 泵站由气动马达、齿轮泵、油雾器、过滤器等组成。压缩空气经油雾器、过滤器后由三通分出两路。一路进入气动马达带动齿轮泵，另一路进入气动操纵台给钻机提供动力。 警告：油雾器中每班必须加注足量的润滑

13、油（20#或30#机油或同等牌号的润滑油），无油雾喷出时，不准开钻。过滤器根据使用的空气质量确定清洗周期，防止其堵塞。 油雾器内安装有过滤器，钻孔过程中需定期清洗过滤器，防止过滤器阻塞造成动力不足。4.2.9 油箱总成油箱是液压系统中重要组成部分，在液压系统中除了储油外，还起着散热、分离油液中汽泡、沉淀杂质等作用。油箱上安装有空气过滤器、进回油过滤器、液位计等。注意：液压油牌号为YB-N464.2.10 履带 履带由引导轮、支重轮、链轮、张紧装置等组成，是钻车的重要部件。本车采用高强度合金钢制造的组合式密封履带链，保证了钻车在恶劣环境的正常工作。支重轮不仅直接承受机器的重量，还承受来自顶板的冲

14、击。 警告：打孔固定时，履带接触地面进行清理，防止存在个别的凸点，造成主机固定不稳或履带板损坏。 行走时、回转马达需给进至导轨最前端，防止履带碾压回转工作装置供给气管。5 使用操作、维护维修指南5.1 管路连接操纵台与机体用六根胶管连接，操纵台上的1、2、3、4号接口分别与主机的1、2、3、4号接口连接，5号接口与消声器口连接，6号接口与机体主供气口连接。本机附带有主进气接头芯，矿方只需将胶管与接头芯捆扎好即可插入主进气口使用。5.2 使用操作5.2.1 钻车行走操作钻车作业前应首先检查各高压胶管及气管是否连接可靠。缓慢打开主进气球阀，将状态转换按下，主机启动球阀旋到启动位置，此时油泵马达旋转

15、。操作钻车至作业地点，具体方法如下：行走操纵手柄有两个，左侧控制左履带行走，右侧控制右履带行走。两个操纵手柄推向前，钻车前进；两个手柄拉向后方，钻车后退；左侧手柄拉向后方，右侧手柄推向前，钻车左转弯；右侧手柄拉向后方，左侧手柄推向前，钻车右转弯。5.2.2 钻车的稳固钻车到达指定地点后，根据巷道具体高度，增减连接杆，然后操纵立柱顶紧油缸使立柱顶紧顶板直至撑紧压力达到16MPa。立柱顶紧油缸操纵手柄控制立柱的顶紧与回缩。操纵手柄前推顶紧顶板，后拉缩回。注意：打钻过程中需时刻关注顶紧压力，压力低于10MPa时，必须重新顶紧后方可进行打孔作业。5.2.3 打孔高度、角度调整 主机两调角丝杠配合调节可

16、实现主机20角度调整。5.2.4 打孔作业 钻车的打孔作业及行走由独立操纵台进行控制。打孔作业需先稳固好钻机并转动钻机操纵台主机启停按钮至停止位置，随后扳动泵站上的后端球阀使钻车的气动操纵台得到气源。操纵台上设有两个换向阀，分别来控制钻机的旋转和进退，另外有一球阀，来控制打孔过程的水量。右侧控制阀控制钻机的旋转，向前推主机正转，向后拉反转，中间位置停止。左侧控制阀控制回转器的前进与后退，向前推回转器前进，向后拉回转器后退，中间位置停止。5.2.5 履带张紧操作 打开履带总成侧面的盖板，用黄油枪对准张紧油缸后端的打链嘴往张紧油缸内注入黄油将履带的松弛下垂量控制在10-20mm范围内。5.3 维护

17、保养指南5.3.1 导轨表面要经常加润滑油，每班开始打孔作业前加润滑油一次。5.3.2 定期检查变速箱中齿轮润滑情况，润滑油不足时及时添加。5.3.3 定期检查消音器，经常清理，以免堵塞。5.3.4 经常观察油雾器的油位，油量不足时及时补充。5.3.5 经常检查过滤器，并及时清理，以免堵塞。5.3.6 在井下不允许打开油箱盖和随便拆卸液压元件，以免混入脏污。5.3.7 开机前应检查油温。温度在10以下时进行空负载运转以提高油温。5.3.8 每班作业前检查履带张紧情况，履带的悬垂量10-20mm为宜。5.3.9 油泵气动马达马达空载运转试车时，其气体压力应控制在0.10.5MPa之间，运转时间不

18、得超过30秒，避免高速运转时润滑不良而损坏机件。5.3.10 风管与气动马达工作时连接前应吹净管道内的水分和污物等。5.3.11 油泵气动马达工作时，为使其性能达到设计要求，应保证其工作气压在0.50.7MPa之间。5.3.12 管道系统已安装过滤器、油雾器，润滑油选用20号或30号机械油，油雾器滴量为3060滴/分。每班工作前需加足量的润滑油。5.3.13 油泵气动马达应视其使用情况进行定期检修，已延长使用寿命，检修期一般36个月。6. 故障的判断与排除钻车常见的故障及排除方法如下表所示：实际工作中应结合实际情况，综合分析，准确判断，及时排除。表2 常见故障及排除方法 故障表现可能原因排除方

19、法液压系统部件动作太慢液压油温度过低空负载运转使油温升高液压油不符合要求更换正确液压油气动马达速度太慢压缩空气流量不足液压油温过高液压油不符合要求更换正确液压油油路阻塞检查各管路并清洗液压油滤器阻塞清洗或更换油泵磨损检查油泵或更换溢流阀压力过高调定至正确值油太脏放油并重新加油液压油乳化或有泡沫油箱到油泵间管路漏气检修并上紧液压油中有水换油油面过低加油油压过低或没有压力液压泵损坏检修油泵或更换系统中油量不足加油溢流阀故障检修或更换阀体各油缸或马达工作无力或不工作油泵损坏检修油泵或更换溢流阀压力变低调定至正确值油箱油面低加油吸油滤油器阻塞清洗滤油器油封损坏修理或更换活塞杆损坏导致漏油修理或更换行走

20、装置不工作行走装置损坏咨询公司售后人员油管断裂或漏油更换换向阀损坏维修或更换行走不正常履带太紧或太松重新调整油泵性能降低咨询公司售后人员履带架变形修理或更换履带链里有碎石或岩石取出修理控制阀漏油检修或更换马达性能降低咨询公司售后人员钻孔速度慢回转马达故障检修或更换行走马达故障检修或更换钻头磨损严重更换钻头回转气马达无力或速度慢气管漏气上紧或更换气管气源气压低或流量不足检查气源空气过滤器堵塞清洗更换行走气马达无力或速度慢气管漏气上紧或更换气管气源气压低或流量不足检查气源空气过滤器清洗更换 7. 产品的成套性7.1一般订货包括：a. CMQS 1-400/5.2S型钻车一台。b. 随机备件一套（按

21、表3供给）。c. 随机技术件一套（按表4供给）。d. 随机工具一套（按表5供给）。表3 随机备件表序号 代 号名 称数量单位1GB/T3452.1-20050形密封圈4.75x1.82件2GB/T3452.1-20050形密封圈5.15x1.82件3GB/T3452.1-20050形密封圈6x1.82件4GB/T3452.1-20050形密封圈11.8x2.652件5GB/T3452.1-20050形密封圈20x2.652件6GB/T3452.1-20050形密封圈21.2x2.652件7GB/T3452.1-20050形密封圈23.6x2.652件8GB/T3452.1-20050形密封圈2

22、5x2.652件9GB/T3452.1-20050形密封圈40x3.553件10GB/T3452.1-20050形密封圈46.2x1.82件11GB/T3452.1-20050形密封圈50x3.552件12GB/T3452.1-20050形密封圈53x3.555件13GB/T3452.1-20050形密封圈85x2.652件14GB/T3452.1-20050形密封圈185x5.32件15GB/T3452.1-20050形密封圈D18x2.42件16GB/T3452.1-20050形密封圈D24x2.42件17GB/T3452.1-20050形密封圈D40x3.12件18GB/T3452.1-20050形密封圈D90x3.12件19GB/T10708.1-1989V型圈d63x83x64件20GB/T10708.1-1989压环d63x83x102件21