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文档简介
1、 永磁同步电机矢量控制系统的建模与仿真 丁 文, 等 从图 12 可以看出在给定转速突变的时刻 , 电机 转速经过小幅波动后便可以快速稳定运行在给定速 度下, 电机产生的电磁转矩和三相定子电流在转速 突变时刻 有一 些震荡 后, 很 快 便可 以恢 复到 稳定 状态。 4 3 突加负载动态仿真分析 PM S M 转速保持为 450 r /m in , 在 t = 0 15 s时 , 电机负载由 5 N 负载由 10 N m 变为 10 N m, 在 t= 0 3 s时 , m 变为 15 N m, 其动态仿真波形如 5 结 论 本文在分析永磁同步电机的转子磁场定向控制 的基础上, 在 M at
2、lab /S i m ulink 环境下, 采用矢量控 制与经典的速度、电流双闭环控制方法建立了永磁 同步电机控制系统的仿真模型, 仿真和实验结果表 明: 仿真波形符合理论分析, 仿真结果和实验结果 吻合较好 , 系统能 够平稳运 行, 并具 有良好的 动、 静态特性 , 从而验证了本文模型的有效性。 图 13所示。从仿真波形中可以看出, 该控制系统具 有良好的抗干扰性, 能快速地适应负载变化 , 将转 速稳定在 450 r/m in , 并且提供稳定的转矩输出。通 过调节速度控制器的比例环节 , 可以增强系统的这 种抗干扰能力, 这些都说明该系统具有良好的动态 性能和鲁棒性。 参考文献 1
3、L i SH, L iu ZG. A dap tive Speed C on trol for Per m anen tM agnet Syn ch ronou s M otor System W ith V ariations of Load Inert ia J . T ransact ion s on Industrial E lectron ics , - 3059. 2 M aiti S , Chak raborty C , S engupta S. S i m u lation s tud ies on m od el referen ce adapt ive contro lle
4、r based speed est i m at ion techn ique for the vector con trolled p er m anen t m agnet synch ronou s m otor drive J . Si m u lat ion M odelling Practice and Theory, 2009, 17 ( 4 : - 596. 3 S ingh B, S ingh BP, Dw ived i S . D SP based i m p le m en tation of S lid ingM od e Speed C ont roller for
5、V ector Contro lled Per m anen t M agn et Synch ronou sM otor d rive C . 2006: 22- 27. 4 陈荣 . 永磁同步电机伺服系统研究 D . 南京 : 南京航空航天大 学 , 2004 . 5 肖卫文 , 熊芝耀, 李世春 . 基于变 参数 P I的永磁 同步电动机矢 量控制系统 J . 电力电子技术 , 2009 , 43 ( 4 : 32 - 33 . 6 杨贵杰 , 孙力 , 崔乃政 . 空间矢量脉宽 调制方法的研究 J . 中 国电机工程学报 , 2001 , 21 ( 5 : 79 - 83 . 7 赵荣 , 罗耀华 . 采 用 SV PWM 的 永磁同步 电机伺 服系统 建模与 仿真 J . 应用科技 , 2008 , 35 ( 10 : 49 - 52. I EEE Pow er E lectron ics C onferen ce , 585 2009 , 56 ( 8 : I EEE 3050 作者简介 : 丁 研究。 文 ( 19
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