使用Modbus协议建立S7-200与威纶通触摸屏之间的通讯

1、使用 Modbus 协议建立 S7-200 与威纶通触摸屏之间的通讯在使用西门子 S7-200 时，在不增加其它通讯接口模块时，威纶通触摸屏可以通讯 PPI 协议与 S7-200 直接通讯。但这种通讯方式由于受通讯协议本身限制，在通讯数据较多时，通讯速度相对较慢，使用 Modbus协议则通讯速度可以提高约一倍。下面就介绍一下怎么使用 Modbus 协议建立 S7-200 与威纶通触摸屏之间的通讯：硬件连接在使用 Modbus 协议时，计算机与 S7-200 之间通讯直接使用 PPI 通讯电缆即可。选配一触摸屏通讯端口我们这里以 MT6070IH2 和 s7-200 进行通讯S7-200 的通讯

2、端口是一个 9 孔（famel）D 型插头，针脚分布如下所示：针脚1地线（RS-485逻辑地）224Vitfe(RS-485te)3信号B(RxD/TxD+)4RTSfTTLlevel)51地线（RS-485逻辑地）6（空）724V电源8信号A9通讯选择S7-200 通讯端口（端口 0）与威纶通触摸屏的通讯连接，如下图所示:S7-200 编程及设置mViewMT8000HMI9针公头D形蜻口SIEMENSPLCS7-2OO系列CPUPPI通讯端口9针D形公头C0M1RS4852wCOM3RS4852wJRX-68A2RX+9Data+3D+5GND5GND5GNDI在缺省 T#况下 S7-20

3、0 的通讯端口是不支持 Modbus 协议的， 要想实现 Modbus 通讯必需在 PLC 的主程序模块中调用Modbus 通讯子程序。Modbus 通讯子程序可以从STEP7-Micro/WINAdd-On:InstructionLibrary（STEP7-Micro/WIN附件：指令库）中获得。在安装了“STEP7Micro/WIN 附件：指令库”后，在导航树指令/库吓面我们可以找到“ModbusProtocol 在其下面包含了 MBUS_INIT 和 MBUS_SLAVE两个子程序，MBUS_INIT 用于对 Modbus 通讯进行初始化，MBUS_SLAVE 用于在指定端口上提供Mod

4、bus 从站通讯服务。下在介绍如何在主程序中调相关子程序及环境参数设置：调用 Modbus 通讯初始化命令首先为 MBUS_INIT 命令建立一个触发条件（只触发一次），如：SM0.1;从导航树指令/库/ModbusProtocol 下面，将 MBUS_INIT 指令拖拽到主程序块中。再就是正确设置 MBUS_INIT 各项调用参数和执行结果输出地址，我们可以建立一下如下图所示初始化调用过程：LAD网络1MBUSINITENMode:协议类型，1-Modbus 协议；0-PPI 协议。Addr:PLC 地址，1247,。Baud:通讯波特率，1200、2400、4800、9600、19200、

5、38400、57600 或 11520。Parity:校验方式，0-无校验；1-奇数校验；2-偶数校验。Delay:信息结束超时时间，032767,有线连接设置为 0 即可。MaxIQ:0128,映射在离散输入寄存器或离散输出寄存器中的 I 或 Q 数。建议为：128。MaxAI:032;映射在模拟输入寄存器中 AIW 数；CPU221 为 0,CPU222 为 16,CPU224、226 和 226XM为 32。MaxHold:V 内存映射在保持寄存器中的寄存器数。HoldStart:V 内存的映射时的起始地址。Done:初始化指完成时，输出为开状态；开关量（Bit）。Error:初始化错误

6、代码，请参阅 Modbus 从机协议执行错误代码；输出为字节。调用 Modbus 从机通讯命令初始化完成后，就可以调用 Modbus 从机通讯命令（MBUS_SLAVE）了。通常 Modbus 从机通讯命令在主程序块的每个执行周期都要初执行（始终保持通讯状态），因为可以用一个常开量作为命令的触发条件，如：SM0.0。从导航树指令/库/ModbusProtocol”下面，将 MBUS_SLAVE 指令拖拽到主程序块中。调用过程如下图所示：SM0.1ModeDoneM0.1+0q+12sJ+32-+1rnn-AddtBaudParityDelavMaxHoldError-MB1MBUS_SLAVE

7、ENDoneDone:当 MBUS_SLAVE 指令响应对 Modbus 请求时，Done为开状态。没通讯请求时Done为关状态。Error:指令执行结果。只有Done为开状态时，此状态有效。请参阅 Modbus 从机协议执行错误代码；输出为字节。触摸屏 EB8000 软件的系统设置系统参数设置中选择 MODBUSRTU网络2SMO.O-W0.2二MB2设备属性使用广播命令脱肖通讯参数的设置设置的一个位状态开关S7-200地址内存区偏置QD.0DO高散输出量0QD11Q0.22(Qm.n)加16+口）Q15.6126Q15.7127I0.0010.1110,22,r.jjm.n；m*l6+n)115.6126115.7127AJWO0AJW21AIW42囚W2n)一AJW6231HoldStart(SO：VBO)0Hold3tart+2(如：VB2)1HoldStart+4(如：VB4)2-*-aJ-HoldStart+(HolcSMaK-1)*2HoSdMax-1MODBUSRTU 和 s7-200 的地址对应关系使用M0dbu鼾办议建立S7-200与威纶通硼莫屏件之间的通讯4x00014x00024x00034x0004QO.OQO,1Q02Q0.3注：STEP7-Micro/WIN 附件：指令库哪里有下载：sp5 以上版本自带指令库