WR-9820A4Ⅲ型自动发射系统

1、WR-9820A4型自动发射系统使用说明书陕西中天火箭技术股份有限公司2014年8月目 录一、 WR-9820A4型自动发射装置的组成二、 WR-9820A4型自动发射装置无线控制系统三、 注意事项四、 维护、保养一、WR-9820A4型自动发射装置的组成WR-9820A4型自动发射装置采用模块化设计方法，发射装置由定向器、托架、升降机构、底座、导轨、升降转动驱动系统、点火系统和遥控器等组成。托架可以在底座上做±30°的方位调整；底座可以带动定向器等在导轨上前后滑行；升降机构可以将定向器升到指定角度。如图1.1。图1.1二、WR-9820A4型自动发射装置无线控制系统2.1

2、系统的组成 本系统主要由发射架控制电路、点火电路和遥控器控制电路三部分组成。2.2系统原理框图图 2.12.3系统的主要技术特性2.3.1 工作电压：DC 72（1±5）V2.3.2 仰角：30°-82°2.3.3 偏角：左偏角0°-30°；右偏角0°-30°2.3.4 点火电压：DC 72（1±5）V2.3.5 点火电流：大于2.5A2.3.6 遥控距离：大于50米2.3.7 工作环境温度： -20-402.4 发射装置控制面板发射装置控制面板如图2.1 图 2.22.4.1 总电源开关 总电源开管控制发射架电源

3、的通断，总电源接通时，点亮开关上方LED指示灯，总电源关断时，开关上方LED指示灯熄灭。2.4.2 充电插座 充电插座连接DC72V/3A智能充电器，智能充电器为发射架电源充电，充电时，充电器指示灯为红色，当充电器指示灯变为绿色时，表明电源已经充饱。2.4.3 发控电源开关 发控电源开关为点火电路提供电源，当发控电源开关接通时（必须先接通总电源开关），发控电源开关上方LED指示灯点亮，提供点火电压。2.4.4 点火插头 此点火插头连接发射架点火插头。2.5 遥控器2.5.1 遥控器面板图，如图2.2。图 2.3遥控器面板分两部分，第一部分为液晶显示部分，第二部分为按键操作部分。2.5.2 遥控

4、器操作1）操作遥控器前，操作人员应撤离到安全地带，发射装置总电源和发控电源处于打开状态，发射装置处于准备发射状态；2）打开遥控器电源，液晶屏显示仰角30度；3）按 键，选择仰角和转角（左偏角、右偏角）类型 ，同时在通道检测状态时，按此键将复位通道检测状态，回到角度调整状态。4）当液晶屏显示“仰角或左、右偏角XX（XX具体代表具体角度值）度”，此时可按 键，角度将以10度为单位递加，按 键，角度将以1度为单位递加，当仰角角度大于90度时（左、右偏角大于45度），角度重新回到仰角30度（左、右偏角0度），以此循环设置，可得到需要的角度，角度设置完成，按 键，液晶屏显示“仰角或左、右偏角运行中”，发

5、射架将自动升、降（转动）到设定角度，此时液晶屏显示当前仰角或转角角度；5）发射架角度调整完后，此时按 键，液晶屏将显示“通道X(X代表具体通道值)检测”，当通道正常时，液晶屏将显示“通道X正常”，如果通道电阻不在设定范围之内，液晶屏将显示“通道X故障”，当通道都检测正常时，此时按 键，如果发射成功，液晶屏将显示“发射成功”，反之则显示“发射失败”。2.5.3 遥控器常见故障处理故障现象故障原因排除方法LCD液晶显示屏无显示电源没打开打开遥控器电源电池电压不足，更换新电池低温或高温下使用在规定温度范围内使用控制器内部电路故障送厂家维修检测通道电阻不合格，遥控器显示屏总显示“通道X故障”(X代通道

6、号)通道不正确,将通道按键至该通道电缆线未接上或未接好检查电缆线与发射架对接处，重新连接控制器内部电路故障送厂家维修火箭内部断路更换火箭，记录检测电阻不正常或不稳定点火线路接触不良打磨火箭上的点火触片和导轨上的点火触头；检测各插接件是否接触良好。电池电量不足更换电池超出遥控器使用温度规定温度范围内使用三、 注意事项 3.1 发射装置 作业后必须擦拭，定向器导轨、传动机构应擦拭、涂油，以防生锈；长期不用时用炮衣或盖布遮盖以防日晒、雨淋；车载发射架，行军时必须锁紧各机构；火箭发射仰角必需大于50°。 若不立即发射时，必须关闭总控电源； 发射时，防止火箭火焰喷射到电缆上； 定向器入库保管时

7、，严禁与其他物品碰击或堆压；3.2 发射遥控器 开机连续工作时间不应超过2h； 长时间不用时，将电池取出，更换电池时，要关闭电源开关； 严禁存放在强磁场环境中，严禁对其进行强烈的冲击和振动； 雨天作业，必须遮掩发射控制器，以防雨水渗入； 非电气工作人员，严禁随意拆卸发射遥控器。3.3 发射装置电源 发射装置电源在每次作业前必须充电，以保证作业正常进行； 发射装置长时间不用时，每隔1个月给电源充电一次； 雨天作业，必须遮掩发射装置电气控制部分，以防雨水渗入；四、维护、保养及运输 正确及时地进行维护保养是保证火箭及发射系统使用质量的前提，因此发射系统必须在合适的地点存放并定时保养。4.1发射装置 活动机件，每年应分解擦拭、涂油1次，定向器不许分解； 不使用时，防止曝晒、雨淋，以防锈蚀或电路损坏； 点火线路插接部分及电缆焊接处，应常检查，防止损坏。4.2 发射遥控器 发射控制器应放在室内保管，相对湿度70%； 及时关闭电源； 防止发射遥控器进水、碰撞或坠地； 确保存