数控机床维修实训报告

1、丧春工4大室2015 - 201/年第二学期2014级课程设计/实训1/实习报告课程名称 机床电气实训专业班级数控技术专业 31431班学生姓名赵星光韩兆祥张颍译马成龙尹金荣赵致醇指导教师柳虹亮起止日期 2016年6月13日至7月8日应用技术学院CCUTSOFT目录团队构成及分工 4工程进度计划 5实训安排6一、实训内容6二、实训进行方式 6三、实训进行7四、器件设计图纸 8五、工程功能设计11（一）功能设计：交通信号灯控制系统的设计11设计目的11设计设备11设计必备知识11设计步骤11（二）功能设计：通风机运行状态的监视16设计目的16设计设备16设计必备知识16设计步骤16（三）功能设计

2、：异步电机的工作原理、电路设计、运行状态控制 21设计目的21设计设备21设计必备知识21设计内容23设计步骤2324（四）功能设计：电机的行程控制和时间控制、电机的自锁和互锁的控制设计目的24设计设备24设计必备知识24设计内容27设计步骤27（五）功能设计：按钮自锁和互锁白正反转控制27设计目的27设计设备 27设计必备知识 27设计内容27设计步骤29（ 六 ） 功能设计 : PLC 设计电机的启保停、长定时、断电保持、单按扭的起停控制 30设计目的30设计设备30设计必备知识 31设计内容33设计步骤34（ 七 ）功能设计 : CP1E 控制器的数据通信、 CX-ONE 编程软件使用

3、35设计目的35设计设备35设计必备知识 35设计内容36设计步骤36六、工程实施图表41七、工程中的梯形图与语句表45实训归纳总结47团队构成及分工职能成员任务分工成绩组长赵星光技术方案制定组员赵致醇识图、连线韩兆祥联机调试马成龙程序编写尹金荣文档经管张颍译程序编写指导教师签字：年 月 日参考评分规范编号评分规范满分得分1绘图准确性、规范性；识图准确性2 01.1器件连线准确无遗漏，供电关系正1 51.2电气柜内线路与器件布置均匀、合理101.3器件安装正确，102独立完戈程序报告编用作，无拷贝他人成果现象2 53按W完成#项实力旺务54独立完成图纸、实训报告的打印任务55遵守纪律无缺勤，服

4、从安排1 0总分旧0-100为优翦0-89为良好0-79中等60-69及格0-5鲂为/、及格° )（百分制）（五级记分制）工程进度计划序号任务名称开始时间完成时间持续时间1实训动员、讲解实训内容、要求及安全注意事项，并进行实训分组6.136.131天2对基本低压电器件的认识、掌握原理及使用方法、实现简单元器件连接的电路设计6.146.152天3实现综合电路图的设计、按要求组装电控柜、实现综合器件连接6.166.172天4PLC的基本硬件组成及工作方式， 了解PLC的外部接线（输入、输出）6.206.223天5实现与CP1E控制器的数据通信设置、及对CX-ON既程软件使用、程 序的上传

5、、下载6.236.242天6PLC的典型控制程序一启、保、停， 长定时，断电保持，单按扭的起停 控制6.276.271天7异步电机的工作原理及电路设计、通过PLC与接触器实现电机的运行状态控制6.286.292天8对电机进行行程控制和时间控制、 实现电机的自锁和互锁的控制6.307.12天9PLC控制系统的设计方法之时序法-交通灯的设计7.47.52天10PLC控制系统的设计法之逻辑法 -通风机的运行状态监测7.67.61天11PLC控制系统的设计法之经验设计7.77.71天法一送料小车的自动控制系统12实训归纳总结，完成实训报告，组 内、组外互评，答辩7.87.81天实训安排一、实训内容本次

6、实训主要包括机床电器控制课程部分实验，电气控制柜的设计、 安装与调试，过程控制以及PLC控制系统的设计，软件编程等四部分内容。整个实训分指导教师讲解和同学们实践动手操作两个过程。指导教师讲解内容包括：1、讲解实训内容、要求、时间安排、安全注意事项及考核方法。2、结合本指导书讲解电机控制系统实验装置的基本结构、工作原理，布置实验内容及要求。3、布置电气控制系统的设计题目及具体要求。4、结合实物，介绍接触器、继电器、行程开关等常见低压电器的结构、 工作原理、电气参数和安装维护方法。5、介绍电气控制线路设计应遵循的原则， 电气原理图、接线图及位置图 的绘制方法。6、介绍系统安装、配线和调试的基本技巧

7、，讲解一些常见故障的处理方 法。7、结合本指导书讲解过程控制系统实验装置的基本结构， 各单元的功能。8、布置过程控制系统的设计题目及具体要求。9、介绍PLC系统设计的方法、步骤、注意事项，以及调试过程。10、结合实验装置讲解PLC编程工具的使用以及注意事项。11、除了指导教师讲授以上的内容外，其它时间由学生自己按要求实习 操作，指导教师进行有针对性的辅导，随时解答学生们的疑问，及时处理实 习中遇到的问题。二、实训进行方式为了提高效率、讲求实效、取得预期的收获，本次生产实训建议按以下方式进行。1、实训前预习预习是实训前的重要准备工作，是保证实训顺利进行的必要步骤，也是培养学生独立工作能力、提高实

8、训质量与效率的重要环节，要求做到：2、实训前应复习相关课程的内容，熟悉有关理论知识认真阅读实训指导书，了解本次实训的内容、方法、要求和系统工作原理， 明确实训过程中应注意的问题， 有些内容可到实训教室对照实物预习 （如熟悉所用仪器设备、抄录有关电器产品的铭牌数据、产品的使用说明书等，有条件的同学也可上网了解相关内容） 。3、按照实训指导书熟悉有关实验线路，明确接线方式，拟出实训步骤，列出实训时需记录的各项数据表格等。4、实训预习期间进行学生分组，每组4-6 人，安排组长1 人，明确组内合理分工，预习需人人进行，由组长负责检查，实训前每组应就有关实习内容进行讨论，做到心中有数。三、实训进行整个实

9、训过程中必须严肃认真，集中精力按时完成工作。1、预习检查、严格把关实训开始前应由指导教师检查预习质量（包括对本次实习的理解、认识及预习报告） ， 当确认已做好了实训前的准备工作方可开始实训， 对于因没有预习而对本次实习的目的、内容、方法、要求了解很差的同学，应拒绝其参加实训。2、分工配合、协调工作实训以小组为单位进行，组长负责实习的安排，如分配记录、接线、安装、调试及检查等各项工作，务求在实训过程中人人动手、个个主动、分工配合、协调操作，做到实训内容完整、方法得当、数据准确。3、按图接线、力求简明根据拟定的实训线路及选用的仪表设备，按图接线，力求简单明了。接线原则是先串联后并联，即由电源开始先

10、连接主要的串联电路，例如单相或直流电路，应从一极出发，经过主要线路的各仪表、设备，最后返回另一极。串联电路接好后再把并联支路逐段并上。主回路与控制回路应分清，根据电流大小，主回路用粗导线连接，控制回路用细导线连接，每个接线柱上的接线尽量不超过三根。4、确保安全、检查无误为了确保安全，线路接好后应互相校对并请指导教师检查，确认无误后 方可合闸通电。5、按照计划、操作测试按实训步骤，由简到繁、逐步进行操作测试，实训中要严格遵守操作规 程和注意事项，仔细观察实习中的现象，认真做好数据测试工作，并结合理 论分析与预测趋势相比较，判断数据的合理性。6、认真负责、完成实训实训完毕后，应将实习记录数据或完成

11、制做的实物交指导教师审阅，经 指导教师认可签字后才允许拆线、整理现场，并做到导线分类整理，仪表、 工具物归原处。四、器件设计图纸根据功能需求，结合器件的连接和电气指标，设计电气柜内部电路图如低压配电原理图ArltubHECElr-8PLC输入原理图fin-CEL *£r <TTrBU*m3I liPLC输入原理图J.irdkidtl就PLC俞出原理图1五、工程功能设计（ 一 ） 功能设计 : 交通信号灯控制系统的设计设计目的1、熟练掌握CP1E勺基本指令和内部定时器的工作特点2、 熟练掌握时间继电器工作原理和工作方法。3、掌握PLC系统设计的时序设计法设计设备1、CP1E空制器

12、2、指示灯7只3、按钮2个4、时间继电器2个设计必备知识交通信号灯是一种通过控制两个路口方向的红灯、 绿灯、 黄灯的交替亮起和熄灭来实现车辆的控制，而信号灯的交替亮灭是可以依靠PLC内部时间继电器的定时时间来进行控制。在十字路口上设置的红、黄、绿交通信号灯，其布置如图 1-1 所示。由于东西方向的车流量较小、南北方向的车流量较大，所以南北方向的放行（ 绿灯亮 ）时间为30s,东西方向的放行时间（绿火T亮）为20s。当在东西（或南北）方向的绿 灯灭时，该方向的黄灯与南北（或东西） 方向的红灯一起以 5Hz 的频率闪烁5s，以提醒司机和行人注意。闪烁5s 之后，立即开始另一个方向的放行。要求只用一

13、个控制开关对系统进行启停控制。设计步骤1、时序图法编程的思路下面介绍用时序图法编程的思路。（1）分析PLC的输入和输出信号，以作为选择PLC机型的依据之一。在满 足控制要求的前提下，应尽量减少占用PLC的I/O点。由上述控制要求可见，由 控制开关输入的启停信号是输入信号。由PLC的输出信号控制各指示灯的亮、灭。 在图中，南北方向的三色灯共6 盏，同颜色的灯在同一时间亮、灭，所以可将同色灯两两并联，用一个输出信号控制。同理，东西方向的三色灯也照此办理，只占6个输出点(2)为了弄清各灯之间亮、灭的时间关系，根据控制要求，可以先画出各 方向三色灯的工作时序图。本例的时序如图1-2所示。绿黄红绿黄红红

14、黄绿 东图1-1交通灯示意图启动眦勃南北黄灯京的灯东酉颗果醺灯南北红灯2、交通灯工作时序图图4-2交通灯工作时序图由时序图分析各输出信号之间的时间关系。图4-2中，南北方向放行时间可分为、两个时间区段：南北方向的绿灯和东西方向的红灯亮， 换行前东西方向的 红灯与南北方向的黄灯一起闪烁；东西方向放行时间也分为两个时间区段，东西方向的绿灯和南北方向的红灯亮，换行前南北方向的红灯与东西方向的黄灯一起 闪烁。一个循环内分为4个区段，这4个时间区段对应着4个分界点：t1、t2、t3、t4。在这4个分界点处信号灯的状态将发生变化3、4个时间区段必须用4个定时器来控制，为了明确各定时器的职责，以便于理顺各色

15、灯状态转换的准确时间， 最好列出定时器的功能明细表；对本例如 表 4-1 0表1-1定时器的功能明细表定时器用tiUTIM00Q定时30$开始定时.南北嫁“东西 红灯开始亮定时到输出Nil保持.南北爆灯火*1南北黄、东西 红灯开始闪ONON开始干一个徜环 的定叶TIM001定时3”开始定时罐线定时定时到，输出 QN且保持.南北黄、东西红灯火；东西明南北红 灯开始亮ON开始下一个循环 的定时TIMOOC 更时55»开始定时继续定时弹缰定时定时到，输出 ON且保持.东西绿灯灭I 东西黄,南北红 灯开始闪开始下一个循环 的定时TJMOOJ定时加5开的定时学壤定片 继续定时雉续定时定时到,输

16、出QN. 随即自龛位且开 好下一个循环的东西黄.南北红灯 天：南北缘、索西红灯 开始亮4、进行PLC的I/O分配。下面是使用CPM1A寸所彳W勺I/O分配如表所示:表1-2 PLC的I/O分配输入输出控制开关1南北绿灯南北黄灯南北红灯东醵灯东西黄灯东西红灯000000100001001010020100301004010055、根据定时器功能明细表和I/O分配，画出的梯形图如图所示。对图 1-3 的设计意图及功能简要分析如下。程序用IL/ILC指令控制系统启停，当00000为ON时程序执行，否则不执 行。程序启动后4个定时器同时开始定时，且 01000为ON使南北绿灯亮、东西红灯亮当TIM00

17、0定时时间到,其一，01000为OFF®南北绿灯灭；其二，01001为ON#南北黄灯闪烁（25501以5Hz的频率ON OFF）,东西红 灯也闪烁。当TIM001定时时间到，其一，01001为OFF®南北黄灯、东西红灯灭；其二，01003为ON#东西绿灯、南北红灯亮。当TIM002定时时间到，其一，01003为OFF®东西绿灯灭：其二，01004为ONf£东西黄灯闪烁，南北红灯也闪烁。TIM003记录一个循环的时间：当 TIM003定时时间到，其一，01004为OFF®东西黄灯、南北红灯灭；其二，TIM000 TIM003全部复位，并开始下一个

18、循环的定时。由于TIM000 为OFF所以南北绿灯亮、东西红灯亮，并重复上述过程。7、交通灯控制梯形图系统自动南北餐灯，东西 红灯亮物定时南北黄灯、东西 斜灯闪先定时东西岸灯、南北 红灯亮20s定时东西黄灯、甫北 红灯闪”熊K南北以灯亮取东西红灯亮油、内5s南北黄灯内a东西M克加|用北红灯亮曲, WSfi东西黄灯闪5$图1-3交通灯控制梯形图南北红幻东西球灯东西黄灯南北绿灯东西纣灯南北黄灯图1-4交通灯控制的接线图8、下面把时序图设计法归纳如下：(1)分析控制要求，明确各输入/输出信号个数，合理选择机型。(2)明确各输入和各输出信号之间的时序关系，画出各输入和输出信号的 工作时序图。(3)把时

19、序图划分成若干个时间区段，确定各区段的时间长短。找出区段 间的分界点，弄清分界点处各输出信号状态的转换关系和转换条件。(4)根据时间区段的个数确定需要几个定时器，分配定时器号，确定各定 时器的设定值，明确各定时器开始定时和定时时间到这两个关键时刻对各输出信 号状态的影响。(5)对PLC进行I/O分配。(6)根据定时器的功能明细表、时序图和I/O分配画出梯形图。(7)作模拟运行实验，检查程序是否符合控制要求，进一步修改程序。对一个复杂的控制系统，若某个环节属于这类控制，就可以用这个方法去处理。（二）功能设计：通风机运行状态的监视设计目的熟练掌握CP1E的基本指令和内部定时器的工作特点熟练掌握时间

20、继电器工作原理和工作方法。掌握PLC系统设计的逻辑方法设计设备1、CP1E空制器 2、指示灯7只3、按钮2个设计必备知识当主要对开关量进行控制时，使用逻辑设计法比较好。逻辑设计法的基础是 逻辑代数。在程序设计时，对控制任务进行逻辑分析和综合， 将控制电路中元件 的通、断电状态视为以触点通、斯状态为逻辑变量的逻辑函数，对经过化简的逻 辑函数，利用PLC的逻辑指令可以顺利地设计出满足要求的且较为简练的控制程 序。这种方法设计思路清晰,所编写的程序易于优化，是一种较为实用可靠的程 序设计方法。下面以一个简单的控制为例介绍这种编程方法。设计步骤某系统中有4台通风机，要求在以下几种运行状态下应发出不同的

21、显示信 号：三台及三台以上开机时，绿灯常亮；两台开机时，绿灯以 5Hz的频率闪烁； 一台开机时；红灯以5Hz的频率闪烁；全部停机时，红灯常亮。1.红灯常亮的程序设计当4台通风机都不开机时红灯常亮。设灯常亮为“ 1”、灭为“0”，通风机 开机为“ 1”、停为“ 0” （下同）。其状态表为：由状态表可得 Fl的逻辑函数：F1 ABCD（1）根据逻辑函数（1）容易画出其梯形图如下图所示。表2-1逻辑函数ABCDFl00001图2-1红灯常亮的梯形图2、绿灯常亮能引起绿灯常亮的情况有5种，列状态表为下左表：由状态表可得F2的逻辑函数为：F1 ABCD ABCD ABCD ABCD(2)根据这个逻辑函数

22、直接画梯形图时，梯形图会很烦琐，所以要先对逻辑函数 (2)进行化简。例如将(2)化简成下式：F2=AB(D+C)+CD(4B)(3)(3)再根据(3)画出的梯形图如下右图所示。图2-2绿灯常亮梯形图表2-2逻辑函数ABcDF20111i10k 1 11111011111 ;0i111113 .红灯闪烁的程序设计设红灯闪烁为“ 112字状卷!后乜左I卷二由状查冬可得 F1的逻辑函数为:F1 ABCD ABCD ABCD ABCD(4)将(4)化简为:F1 AB CD CD (5CD AB AB由(5)画出的梯形图如右下图所示。其中25501能产生0.2s即5Hz的脉冲 信号。表2-3逻辑函数AB

23、cDFl0001t0r o1010i00110001图2-3红灯闪烁梯形图4 .绿灯闪烁的程序设计设绿灯闪烁为“ 1”，列状态表左下表为：由状态表可得 F2的逻辑函数为:F2 AB AB CD CD ABCD ABCD将上式化简为 F2 ABCD ABCD ABCD ABCD ABCD ABCD根据 画出其梯形图如右下图所示表2-4逻辑函数ABCDF201 ,01110101101101100111010111001图2-4绿灯闪烁梯形图5 .选才? PLC机型，作I/O点分配本例只有A、B、C、D4个输入信号，F1、F2两个输出;若选择的机型是CPM1A作出I/O分配如表所示；表2-5I/O

24、 分配输入'轮出ABCDFIF2001010010200103001040110101102由I/O分配及上几个图，综合在一起便得到总梯形图。下面把逻辑设计法归纳如下：用不同的逻辑变量来表示各输入、 输出信号，并设定对应输入、输出信号 各种状态的逻辑值。根据控制要求，列出状态表或画出时序图由状态表或时序图写出相应酌逻辑函数，并进行化简根据化简后的逻辑函数画出梯形图上机调试，使程序满足要求。通风机的梯形图图2-5通风机的梯形图图2-5通风机控制的接线图（三）功能设计：异步电机的工作原理、电路设计、运行状态控制设计目的明确线路中的所有电器元件及其作用； 熟悉电路的工作原理；熟悉起动按钮 和

25、停止按钮的结构要求和动作原理； 理解接触器自锁触头的作用；接触器自锁的 欠压、失压保护的功能；领会热继电器过载保护的原理和热继电器的接线要求。设计设备1、接触器 2、PLC （OMRON CP 1E 3、正转、反转、停止按钮设计必备知识三相异步电动机的转子旋转方向由旋转磁场进行控制，转子随着旋转磁场共同转动。而旋转磁场完全依靠接在定子三相绕组的电流来控制。1、电流幅值的大小将决定着磁场的大小（即磁场的磁动势 F）, 2、三相电流的相序将决定旋转 磁场旋转方向，也就是决定着三相电机的旋转方向。在下图中，相序如果是 U V W,电机将正转，反之,相序为 W V U ,电机将反转。改变三相 电流的相

26、序，只需将绕组U、V、W任意两相调换位置即可。图3-1异步电机的正反转图3-2异步电机的正反转的梯形图而相序的改变，通常是由两个接触起来实现的 KM1与KM2可以分别设计成常 开和常闭触点，其中一个导通，另一个必截止，一个断开，另一个必导通，这样, 便实现了交流电机的正反转控制操作。图3-3三相异步电动机基本接线原理图设计内容1、 利用面板上的按钮和接触器实现异步电机的三种基本运行状态：正转、反转和停止2、利用CPIEk的输入输出触点实现正反转的控制。设计步骤1 .根据图 1 绘出电动机正反转控制电路的元件位置图和电气接线图。2. 按图 1 所示配齐所有电器元件，并进行检验。（ 1）电器元件的

27、技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流）应完整并符合要求，外观无损伤。（ 2）电器元件的电磁机构动作是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常现象，用万用表检测电磁线圈的通断情况以及各触头的分合情况。（ 3）接触器的线圈电压和电源电压是否一致。（ 4）对电动机的质量进行常规检查（每相绕组的通断，相间绝缘，相对地绝缘）3. 在控制板上按元件位置图安装电器元件，工艺要求如下：（ 1）组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧。（ 2）每个元件的安装位置应整齐、匀称、间距合理、便于布线及元件的更 换。（ 3）紧固各元件时要用力均匀，紧固程度要适当。4. 按接线图的走线方法进行板前明线布线和套编码套管，

28、板前明线布线的工艺要求如下：（ 1）布线通道尽可能地少，同路并行导线按主、控制电路分类集中，单层密排，紧贴安装面布线。（ 2）同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。非交叉不可时，应水平架空跨越，但必须走线合理。（ 3）布线应横平竖直，分布均匀。变换走向时应垂直。（ 4）布线时严禁损伤线心和导线绝缘。（ 5） 在每根剥去绝缘层导线的两端套上编码套管。 所有从一个接线端子 （或 线桩）到另一个接线端子（或接线桩）的导线必须连接，中间无接头。（ 6）导线与接线端子或接线桩连接时，不得压绝缘层、不反圈及不露铜过长。（ 7）一个电器元件接线端子上的连接导线不得多于两根。（四）功能设计：电机的行程

29、控制和时间控制、电机的自锁和互锁的控制设计目的1、掌握使用时间继电器实现电机的启停的方法2、掌握使用行程开关实现电机的启停的方法设计设备1、三相异步电动机2、时间继电器3、行程开关 4、PLC （CP1E设计必备知识1、时间继电器JS14A-00的基本知识时间继电器JS14A是一种通电延时式时间继电器，该系列晶体管时间继电器 采用大规模专用集成电路，旋钮整定。精度高、延时范围宽、功耗低。外型美观、 体积小。JS14A为装置式，JS14A-M为面板式、JS14A-Y为外接式。广泛应用于 交流50Hz,电压380V及以下或直流24V的控制电路中作延时元件，按预定时间 接通或分断电路。JS14A-0

30、0可以实现最长3分钟的时间延时，当PLC的输出信号加到PLC的 外部输入端的时候时间继电器开始计时， 计时时间由前面板的旋钮来控制，当计 时时间到达时，尤其输出端输出到时信号给 PLC的输入通道。再由PLC产生控制 动作。OU1QO00101图4-1时间继电器与 PLC连接图2、行程开关LX19-111的基本知识行程开关，又称限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出 控制指令的主令电器，用于控制生产机械的运动方向，速度，行程大小或位置的 一种自动控制器件，其结构形式多种多样，按其基本结构可分为三个部分。摆杆、 触头系统以及外壳，按工作原理分类可分为直动式和滚轮式。本设计采用滚轮式行

31、程开关LX19-111作为行程控制电路主要元件。LX19-111是单滚轮式行程开关，交直流两用，交流额定电压380V,直流额定电压220V,额定电流I=5A,当直线运动部件带动滚轮时，内部动触点与静触 点分离，将此信号输到PLC输入0通道2时，便会有信号产生。i a r g 8图4-2行程开关与PLC连接控制图图4-3机床工作台自动往返运行控制的示意图和电路图ao >I I d _ 11U. %NT MT rr邙iJ a<tom> 1ur I用rr等！T<roi t ><TOO?><TOI2?<TOU>图4-4机床工作台自动往返运行控

32、制的梯形图图4-5机床工作台自动往返运行控制的接线图设计内容1、 验证时间继电器的延时功能，通过编写上位机程序，实现时间继电器的延时输出。三相异步电动机的正反转。2、 验证滚珠式行程开关的行程控制功能，通过编写上位机程序，实现行程开关的限位控制，以此控制异步电机的正反转。设计步骤1、根据图4 1和图4-2,把行程开关输入输入到PLC输入端子0.00和 0.01 两端。（ 五 ） 功能设计 : 按钮自锁和互锁的正反转控制设计目的1、 熟练掌握电机启保停电路系统的设计2、 熟练掌握电机正反转原理及其应用方法设计设备1、 OMRON 控制器2、接触器3、电机4、按钮5、指示灯。设计必备知识数控机床的

33、电机正反转对电机的主轴运动起着很重要的作用， 车床中的工件夹紧， 刀架中的选刀和锁定， 需要电机的正反转运行中有一个很好的按钮互锁功能。 互锁， 就是将复合按钮动合触点作为起动按钮， 而将其动断触点作为互锁触点串接在另一个接触器线圈支路中。 这样， 要使电动机改变转向， 只要直接按反 转按钮就可以了，而不必先按停止按钮，简化了操作。设计内容1、 电机接触器自锁功能实现。2、 电机接触器互锁功能实现。电机接触器自锁功能的实现：下面梯形图给出了三相电机自锁功能的实现。l.U WLUV.UUI I04:100.00图5-1自锁按钮0.00按下通过100.00输出，通过输出触点100.00实现按钮的自

34、锁，这 是按钮一旦按下，便会保持自锁状态。电机会连续运行下去。电机PLC触点互锁功能的实现：Q:9UU.OOq：oo Qi，一图5-2互锁在下面的逻辑电路功能中，按钮 0.00和0.01实现的两个控制接触器的互锁 功能，电机的正反转控制通过实验五可知， 两个互补的接触器可以电机运行状态 的相互独立。电机的运行状态及原理如下图所示。图5-3电机接触器正反转互锁原理图图5-4接触器互锁功能结构图两个接触器线圈KM1和KM2 ,通过上面的一个结构，可以保证两套接触器 主触点的依次吸和断开，保证电机正反转状态相互独立。设计步骤自锁功能实现1、根据图8-3,将电机三个接线端子按照实验 3、4的接线方法接

35、线。2、按照自锁功能原理图，将电机的控制接触器的控制端接到PLC的输出接点，将PLC输入节点连入相应的自锁控制按钮3、 将 PLC 的上位机程序进行设计编译，编译后输出到 PLC。4、 观察实验现象。按下启动按钮，观察实验现象。互锁功能实现1、根据上一步的方法接线：将三相端子分别连入两个接触器的控制端。将两个接触器的控制主触点分别连入两个PLC 输出线圈。2、将两个PLC 的输入触点依次连入两个输入按钮。3、 在 PLC 上位机程序中按照上面互锁 PLC 功能进行梯形图编译。编译好的程序导入 PLC 。4、 分别按下正转和反转按钮，观察实验现象。（六）功能设计：PLC设计电机的启保停、长定时、

36、断电保持、单按扭的起停控制1、2、设计目的 熟练掌握异步电机启停基本原理熟练掌握PLC启保停电路的基本电路结构及其设计方法设计设备1、三相异步电动机2、按钮3个4、CP1E空制器5、指示灯设计必备知识三相异步电动机在启动后达到额定工作状态时，需要状态一直保持，而普通的按钮具有复位弹簧，很难将状态保持下去，按钮一旦松开，电路状态会再次复 原，因此在电机启动过程中，需要设计一个具有自动保持功能的装置来维持电机 运行状态的不变。图6-1感应电机的Y-启动原理图图6-2控制的梯形图电动机电动控制系统和启保停控制系统：下图是三相电机电动控制系统接线 原理图，按下启动按钮SB2,接触器KM通电吸合，主触点

37、闭合，电动机启动运 行；松开按钮SB2接触器KM断电释放，主触点断开，电动机断电停止转动。 这种线路不能实现连续运行，只能实现点动控制。图6-3感应电机的Y-启动原理图11IIn1141图6-4感应电机的Y-启动的梯形图该电路最大特点是按钮松开，电机会恢复停转状态，要实现电动机的连续运 行，必须在电机中加入保持装置，即电机具有基本的启动保持功能。典型的具有保持功能的电路如下图所示：Q; ICO. 001；0.00嘉京Q; 100.00图6-5启保停电路的基本设计方法当按钮按下时，常闭触点0.01会吸合，电路通过线圈100.00处于保持状态, 当停止按钮按下时，常闭触点 0.01才断开。设计内容

38、1、设计并用指示灯验证启保停电路的基本功能2、电机电动控制系统的验证与实现3、验证启保停装置在电机运行状态控制当中所起的作用设计步骤1、根据图3-1 ,在CP1E仿真器中，绘制出启保停的电路结构，并将电 机三项端子U、V、W接入到电控箱接线端子的 L1、L2、L3处，将L1、L2、 L3连入接触器1的主触点，将主触点的控制触点连入PLC输出触点100.00端。将启动按钮连入PLC输入触点0.00端2、 通过上位机程序绘制梯形图，使得按钮按下的时候，输出触点被接通。观察按钮按下时，电机的状态。3、 保持原状态不变，在梯形图中加入一个输入常闭触点 0.01 ，其余状态保持不变，并将常闭触点接入另一

39、个输入按钮。重复步骤 2，观察实验现 象。4、 将 100.00 触点接入另外一个指示灯，重复步骤 2 和步骤3，观察指示灯的变化现象。（七）功能设计：CP1E控制器的数据通信、CX-ON蹄程软件使设计目的1、掌握CP1E空制器的驱动安装方法2、熟悉CP1E空制器的基本逻辑控制指令系统3、熟悉CP1E控制器的编程环境和PLCt上位机通讯的基本方法。设计设备1、OMRON CPDE制器2、驱动软件、安装补丁 3、传输数据线, 上位机设计必备知识CP1E控制器的基本特点CP1ES制器是以继电器输出和晶管输出两种主要形式的PLC控制器，本实验系统采用的是30 触点的类型， 18 输入触点 +12 输

40、出触点。PLC系统设计概述述（一）PLC控制系统的设计包括三个重要的环节，1、是通过对控制任务的分析，确定控制系统的总体设计技术方案；2、是根据控制要求确定硬件构成技术方案；3、是设计出满足控制要求的应用程序。要想顺利地完成PLC 控制系统的设计，需要不断地学习和实践。（二）可编程序控制器系统设计的基本步骤1 . 对控制任务作深入的调查研究2 . 确定系统总体设计技术方案3 .根据控制求确定输入/输出先件，选择PLC机型4 .确定PLC的输入/输出点分配5 . 设计应用程序6 . 应用程序的调试7 . 制做电气控制柜和控制盘8 . 连机调试程序9 .编写技术文件CP1E空制器的基本指令集CP1

41、E空制器主要的指令有：1. LD和LD NOT指令2. OU丽OUT NO指令3. AND® AND NO指令4. ORf0 OR NOT旨令5. AND LD旨令6. OR LD旨令7. 置位和复位指令SET和RESET8. .保持指令KEEP9. .上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU和DIFD10. .空操作指令NOP11. .结束指令END设计内容CP1E空制器驱动程序的安装方法用上位机做一些简单的指示灯的控制。设计步骤一、CP1E空制器驱动软件的安装：启动驱动程序图7-1单击OK图7-2单击“Next”图7-3选中第一个单选框，单击“ Next图7-4输入用户名、密码、及盘

42、面上的 16位序列号图7-5单击“Next”图7-6依次单击“Next”（即 Io- Im-cmI libs4 iJ hi|V j4u 2d 曲痴* J 占f d 心 IrfNi，*，Qlifi- Ckl CliMri 陋 M,frw Mxwd.图7-7单击 “install开始安装驱动I MlWj l«i?*1 Wk-ffliJ审 小崎”，图lg图7-8单击“ Finished ”，完成安装二、软件的运行首先将数据线US屋端插入上位机，另一端插入PLC前面板相应插孔”二？国ft*77-4 醺心 j£l.MrF flr，liidj lb Wy*可峥WH L->ITrJ

43、i+ "_MhH-L St!b二七lbiwll IldAsM,由h««Wb NT一 linSK 11啪臼国，1*/ WE* ii Sr ll« 力工 iiAriL E-|Jv f Uj44 iHHlRi feiKM:."ap+rticiFn Tiihprirrrt l&tWBi ,L -ASWie-vn k4>n>Ke A, Ff 呷1 1.d四-IXCq*武上七g+iaIFl lA AHTMM-ll«ME lj-Lni4irr 匚 a-tkJt B edM” E2 rT-lM*.r tt (E5 由a不 一 曰

44、IT-*- ii TTH 匚 dig/HF 白u- i1皿u.亡日中胴*e u)rze B:hk小/0 rj-grb0 X H* AfriH * IB+.-iT, J* L4wr酷,P"*j Lu -Li+0- nhdkLar u.bi 3>» UuL.i* nr Q hnll* B +r xg r>Ri JL %】 “ >= 飞 SWMJCZH图7-9在“开始”菜单中找到安装软件图 7-10在设备类型选项中，选择所用 PLC型号CP1E网络类型，选择USB点击 “确定”。- Cl-rrojr - £&flci.3i .bi L(W&am

45、p;田UT|n V蜉奔百斤福尔 抑田/ 餐ti£ *膈，粮投有1二n0 皆口/=?肚中中。南岳口 ¥gCB二甲管蛭 0、3c、Q/图T£ 耳日也I 4Z甘J口察鬲Qh券一同由国XI-告*f工程I- & thJKllt.商城 安再MQ羽“湎-暇月序且序3 新堤郡“保石号西门 LfJ ，一R工柞/战士| *r.增北也.建口.Z嘘*.JtW'tr暗口?汨门rrwi I,仪点中-原调图 7-11进入编辑页面开始对新建程序进行编辑六、工程实施图表1 .绘制电器原理图时应遵循的原则(1)电路图一般分主电路和辅助电路两部分。主电路是电气控制线路中强电流通过的部分，是由电机以及与它相连接的电器元件(包含接触器的主触点、热继电器的热元件、熔断器、电动机等 )所组成线路图。辅助电路 是由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、 信号灯、控制变压器等电器元件组成的，包括控制电路、照明电路、信号电路及 保护电路等。(2)所有电器元件都应采用国家统一规定的图形