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1、 第二章 静定结构的内力计算 一、平面杆系结构2-1、(例题)已知:平面桁架结构的形状尺寸及受载情况如图1-11所示。试求结构内力。解:(1)分析结构组成:结构可以看成是以三角形桁架567为基本系统,分别用两根不在同一直线上的双铰杆逐次连接4、3、2、1节点组成的简单桁架。结构本身是静定的。现将结构用一平面铰5和一双铰杆3与基础相连,约束正好够,双铰杆不通过平面铰5,分布合理。(2)根据判断零力杆的原则,可知1-2、1-6、2-3、2-7、5-6、6-7杆轴力均为零。(3)用节点法求其余各杆内力。取节点4为分离体得: N34=N45 取节点7为分离体得: 取节点3为分离体得: (R3为负值,表

2、示3点支反力R3方向与所设方向相反。)(4)将求得的各杆轴力标在图上或列于表中。编号杆轴力编号杆轴力11-2063-721-6074-532-3084-7P42-7095-6053-4105-7116-702-2、判断图2-4中所示个桁架结构的静定性,并指出零力杆。解:(1) 结构静定。杆1-2、1-3、2-3、3-5、6-4、6-5、2-4是零力杆。(2) 结构静定。杆1-2、1-4是零力杆。(3) 结构静定。杆2-3、3-4、1-4是零力杆。(4) 结构静定。杆2-4、3-4是零力杆。2-3、平面桁架的几何尺寸和载荷情况如图2-5中所示,用节点法计算桁架结构各杆的内力。解:(1)(2)(3

3、)(4)(5) ,其余为零力杆。(6) ,其余为零力杆。2-4、已知平面桁架的几何形状,受力情况如图2-6所示。.求:结构中粗线所示杆件的内力。解:(1)杆 杆 杆 (2) 杆 杆 杆 2-5、已知:平面桁架的形状、尺寸及收载情况如图2-7所示。求:(1)桁架支座的支反力是多少?(2)桁架各杆的内力是多少?解:(1) 支座4和6的支反力为零。,其余为零力杆。(2) 支座8有向上3.9P的支反力,支座7有向上0.7P的支反力。2-6、(例题)平面刚架的形状、尺寸及受载情况如图2-8所示。求:结构各杆的内力(N、Q、M)。解:(1)分析结构组成。结构是以1-2杆为基本系统用刚结点2、3逐次连接2-

4、3、3-4杆而组成的平面刚架。结构本身是静定结构。现用一平面绞1和双绞杆4-5将结构与基础连接,约束正好够,而且4-5杆不过绞1,约束分布合理。故此结构是具有最少必需约束数的几何不变结构,而且不可移动。是静定结构。(2) 求各杆内力。取1-2-3-4整个结构为分离体,由它的平衡求1、4支点反力。 求出支点反力为正值,说明支点反力方向与所设方向一致。求杆内力,并作内力图。轴力: 剪力:1-2 1-2 2-3 2-3 3-4 3-4 弯矩:1-2 2-3 3-4 2-7、(例题)已知:混合杆系,结构、尺寸、载荷如图2-9中所示。求:结构各杆内力(N、Q、M)。解:(1)分析结构组成。结构由一平面刚

5、体234用一平面绞2和一双绞杆1-3与基础相连。约束数等于平面刚体234自由度数,而且1-3杆不通过绞2,分布合理。故结构是静定结构而且不可移动。(2) 求各杆内力。取234为分离体,由234平衡求出双绞杆1-3的支反力。 求出为正值说明轴力方向与所设方向一致。求杆内力,并作内力图。轴力: 剪力:4-3 4-3 1-3 1-3 2-3 2-3 弯矩:4-3 2-3 1-3 2-8、求:图2-10中所示平面刚架的内力。(N、Q、M),解:(1) 在1-2段(上侧受压)在2-3段(右侧受压)在3-4段(下侧受压)(2) 在1-2段在2-6段在6-4段(右侧受压)在4-5段(上侧受压)在5-7段(左

6、侧受压)在7-3段在3-1段(3) 在1-5段(左侧受压)在5-2段(左侧受压)在2-6段(上侧受压)在6-3段(上侧受压)在3-4段2-9、(例题)上端开口的圆形刚框半径为R,在两侧与水平对称轴相交框上作用有方向相反的力P。P力形成的扭矩由沿圆框均匀分布的常剪流来平衡。求:框的弯矩,并作弯矩图。解:(1)静定性的分析及弯矩的计算 此开口框是静定刚框。设任意点处的微元段上剪流q的合力为dQ,dQ对某一截面的力矩为dM,B点至dQ作用线的距离为,e点至力p的作用线的距离为,则 , 当时当时(2) 弯矩图的绘制 先计算弯矩图的零点和极值点的位置,再列表计算若干典型截面上的弯矩,最后按一定比例尺绘制

7、弯矩图,见图2-11(b)所示。由弯矩表达式可知,当M=0时得下列二式: 由计算法或作图法均可得满足式,满足式。由微分学知时,M取极值。因此当时 当时 左、右两半圆对应点的弯矩数值相等而符号相反,现将M值的计算列表如下:0M00.0075PR0.0249PR0.1817PR0.2575PR0.2320PR0.1742PR02-10求图2-12中所示平面刚框的内力。解:(1) (右侧受压)(2) (外侧受压)2-11、已知:起落架计算模型尺寸如图2-13所示。长度单位为cm,机轮对轮轴的作用力;求;结构内力并作弯矩图。2、 平面薄壁结构2-16、已知:各杆受载如图2-16所示。杆长度为L,沿杆轴

8、线剪流(i=1,2,3,4,5)为常数。剪流的合力与杆端的集中力相平衡。求:剪流,杆内力并作出杆内力图。2-17、(例题)田字形平面薄壁结构典型情况如图2-17(a)所示。杆4-5与杆5-6在节点5处切开,并在切口处加有大小相等方向相反的一对外力p.设p=391kg,a=17cm,b=23cm,c=26cm,d=14cm.求:结构各元件内力并作内力图。解:(1)分析结构组成:平面格式薄壁结构,内部节点处有切口,故为静定结构。(2) 按判断零力杆端的原则,把轴力为零的杆端标出。(3) 设各板剪流方向如图2-17(b)所示。由杆1-7平衡,得 由杆4-5平衡,得 由杆3-6-9平衡,得 由杆5-6

9、平衡,得 式一与式二联立,解出: 式三与式四联立,解出: 所求剪流均为正值,说明剪流方向与所设方向一致。(4) 求各杆轴力: (5) 验算并作内力图: 以上两式说明计算结果正确。最后可将求得的内力按一定比例画成内力图。作内力图是要标明剪流方向及轴力的正负号,并应把轴力的极值点和突变点的数值标出,如图2-17(c)所示。2-18、已知:平面薄壁结构的形状、尺寸及受载情况如图2-18(1)-(6)所示。求:结构元件的内力并作内力图。2-19、已知:平面薄壁结构的形状、尺寸、受载及杆件切开或蒙皮开洞的情况如图2-19(1)-(4)所示。求:结构各元件的内力并作内力图。2-20、已知:带有三角形板和梯

10、形板的平面薄壁结构,其形状、尺寸及受载如图2-20(1)-(2)所示。求:结构各元件内力并作内力图。2-21、已知:平面薄壁结构的形状、尺寸及受载情况如图2-21(1)-(4)所示。长度单位为cm。求:各元件内力并作内力图。3、 空间结构2-22、已知:空间桁架结构、尺寸如图2-22所示,其中平面桁架0-1-2-3-4与5-6-7-8-9完全相同。在桁架节点上作用x方向力p和y的反方向力3p。求:桁架各杆内力。提示:化为平面桁架求解。2-23、已知:支臂式起落架的简化计算模型如图2-23所示。设载荷、及M的矢量方向分别为与坐标轴x、z和-x方向一致。结构上的节点1、2、3、4、5均在yox平面

11、内,角,其它尺寸如图。求:结构内力并绘制刚臂的弯矩图。2-24、(例题)双盒段薄壁结构的形状、尺寸及受载情况如图2-24(a)所示。其中2-3-4-5没有蒙皮。求:结构内力并作内力图。解:(1)分析结构组成。1-2-5-6-7-8-11-12为一静定盒段,以此为基础,将3-4-9-10平面框用纵向杆、板装在基础上。现纵向有四根杆,三块板(2-3-4-5没有蒙皮),以此静不定度数K=纵向板数-3=0.所以结构为静定结构。(2) 按照判断零力杆端的原则可知,各杆的零力杆端如图2-24(b)所示。画圆圈的各杆轴力均为零,而3-4、9-10、2-5、8-11、5-11、2-8、6-12、1-7各杆均为

12、零力杆。(3) 求结构内力。由杆3-4平衡,得 由杆4-10、3-9平衡,得 由杆9-10平衡,得 由杆1-6平衡,得 由杆6-12平衡,得 由杆6-5平衡,得 与联立: 由杆1-7平衡,得 由杆7-12平衡,得 由杆2-5平衡,得 (4) 按照上述所求结果,画出内力图,如图2-24(c)所示。2-25、已知:空间薄壁结构的形状、尺寸、杆件切口,蒙皮开洞以及受载情况如图2-25(2)-(6)所示。求:结构各元件内力及内力图。2-26、已知:单盒段静定结构的形状、尺寸、及受载情况如图2-26(1)-(8)所示,其中(2)的端肋1-2-3-4在自身平面内是刚硬的。求:盒段各元件内力并作内力图。2-27、已知:四缘条圆筒形薄壁结构的尺寸及受载情况如图2-27所示。两端作用有方向相反的扭矩。圆筒半径R=30cm.,长L=

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