#第三章PLC单机控制系统设计与调试

1、项目11:自动传送线PLC控制系统实训目的：1、初步了解自动分拣生产线的系统组成和工作过程及系统功能；2、能根据设备画出I/O分配图，写出流程图；3、能按要求编写出完整的程序，并在这题中掌握复位的方法。设备要求：计算机一台，通信线一条，自动分拣传送生产线（PLC一台，红、绿色信号灯，工作面板等电控系统；气压泵一台，气压缸等气动系统，送料装置，输送带，机械手等机械系统）项目任务：1、了解自动分拣生产线的组成，包括机械结构、电器控制系统、气路动力系统，及工作过程。2、根据设备画出I/O分配图，并写出流程图，后编写梯形图。3、要求：a原点位置：龙门机械手在最右侧，处在上限位，吸盘处在放气状态；送料缸

2、处于缩回状态，输送带停止的。b、若不符合原点位置要求，生产线不能工作，按下复位按钮使其复位，符合要求。c、开机后，红色信号灯闪烁，绿色信号灯熄灭，送料装置检测到有工件进行步骤d,若无工件保持现状，工作时红色信号灯灭，绿色信号灯亮。d、按下启动按钮，送料缸伸出，工件被送到输送带上，2秒后送料缸退回，输送带以高速动作，把工件送到机械手下，输送带末端检测到工件就进行步骤e。e、输送带停止，机械手向下至下限位，吸住工件，1秒后向上至上限位，后向左到指定堆放位置（最左边），机械手向下至下限位，放下工件，1秒后机械手向上回到原点，后又进行d步骤，如此形成单周期循环。4、把写好的程序导入PLC进行调试。项目

3、12:自动传送线PLC控制系统1（金属、非金属）实训目的：1、更进一步了解设备，熟悉生产线的运行；2、掌握金属和非金属判断器的工作原理；3、能按要求画出I/O分配图、流程图、编写出完整的程序；4、并在这题中掌握复位的方法和自动连续工作的编程。设备要求：计算机一台，通信线一条，自动分拣传送生产线（PLC台，红、绿色信号灯，工作面板等电控系统；气压泵一台，气压缸等气动系统，送料装置，输送带，机械手等机械系统）项目任务：1、了解金属和非金属判断器的组成，及工作原理。2、根据设备画出I/O分配图，并写出流程图，后编写梯形图。3、要求：a原点位置：龙门机械手在最左侧，处在上限位，吸盘处在放气状态；送料缸

4、处于缩回状态，输送带停止的。b、若不符合原点位置要求，生产线不能工作，按下复位按钮使其复位，符合要求。c、开机后，红色信号灯亮，绿色信号灯熄灭，送料装置检测到有工件，按下启动开关进行步骤d,若无工件10秒后生产线停止工作，工作时红色信号灯灭，绿色信号灯闪烁。d、送料缸伸出，工件被送到输送带上，2秒后送料缸退回，输送带以中速动作，并通过金属和非金属判断器的检测，分辨出金属和非金属，到达输送带末端，一检测到工件进行e步骤。e、输送带停止，机械手向右至最右边，再向下至下限位，吸住工件，1秒后向上至上限位，后向左到指定堆放位置（金属放在最左边，非金属放在中间），机械手向下至下限位，放下工件，1秒后机械

5、手向上回到原点，后又进行d步骤，如此形成自动连续工作。4、把写好的程序导入PLC进行调试。项目13:自动传送线PLC控制系统H（金属黑、金属白）实训目的：1、更进一步了解设备，熟悉整个系统的运行；2、掌握黑工件和白工件判断器的工作原理；3、能按要求画出I/O分配图、流程图、编写出完整的程序；4、并在这题中掌握复位的方法和单步运行的编程。设备要求：计算机一台，通信线一条，自动分拣传送生产线（PLC一台，红、绿色信号灯，工作面板等电控系统；气压泵一台，气压缸等气动系统，送料装置，输送带，机械手等机械系统）项目任务：1、了解掌握黑工件和白工件判断器的工作原理。2、根据设备画出I/O分配图，并写出流程

6、图，后编写梯形图。3、要求：a原点位置：龙门机械手在最右侧，处在上限位，吸盘处在放气状态；送料缸处于缩回状态，输送带停止的。b、若不符合原点位置要求，生产线不能工作，按下复位按钮使其复位，符合要求。c、开机后，红色信号灯亮，绿色信号灯熄灭，送料装置检测到有工件，按下启动开关进行步骤d，若无工件10秒后生产线停止工作，工作时红色信号灯灭，绿色信号灯闪烁。d、送料缸伸出，工件被送到输送带上，2秒后送料缸退回，输送带以中速动作，并通过颜色判断器的检测，分辨出金属黑和金属白，到达输送带末端，一检测到工件进行e步骤。e、输送带停止，机械手向下至下限位，吸住工件，1秒后向上至上限位，后向左到指定堆放位置（

7、金属黑放在最左边，金属白放在靠近输送带的右边），机械手向下至下限位，放下工件，1秒后机械手向上回到原点，后又进行d步骤，如此形成自动连续工作。f、当操作面板上的旋钮开关打到其中一档为自动连续循环；当打到另一档时为单步运行，调试时按一下启动按钮，则前进一步。4、把写好的程序导入PLC进行调试。项目14:自动传送线PLC控制系统皿（金属黑、金属白、非金属）实训目的：1、掌握整个自动生产线系统的运行；2、掌握将黑、白判断器和金属、非金属判断器融合起来用；3、能按要求画出I/O分配图、流程图、编写出完整的程序；4、并在这题中掌握把不同的模块融合到一个程序中去。设备要求：计算机一台，通信线一条，自动分拣

8、传送生产线（PLC一台，红、绿色信号灯，工作面板等电控系统；气压泵一台，气压缸等气动系统，送料装置，输送带，机械手等机械系统）项目任务：1、回忆前两个项目判断器的原理，思考如何融合运用。2、根据设备画出I/O分配图，并写出流程图，后编写梯形图。3、要求：a原点位置：龙门机械手在最左侧，处在上限位，吸盘处在放气状态；送料缸处于缩回状态，输送带停止的。b、若不符合原点位置要求，生产线不能工作，按下复位按钮使其复位，符合要求。c、开机后，红色信号灯亮，绿色信号灯熄灭，送料装置检测到有工件，按下启动开关进行步骤d，若无工件10秒后生产线停止工作,工作时红色信号灯灭，绿色信号灯闪烁。d、送料缸伸出，工件

9、被送到输送带上，2秒后送料缸退回，输送带以中速动作，并通过颜色判断器和金属、非金属判断器的检测，分辨出金属黑、金属白、非金属，到达输送带末端，一经检测到工件进行e步骤。e、输送带停止，同时机械手向右至最右边，再向下至下限位，吸住工件，1秒后向上至上限位，后向左到指定堆放位置（金属黑放在最左边，金属白放在中间，非金属放在右边靠近输送带的地方）机械手向下至下限位，放下工件，1秒后机械手向上回到原点，后又进行d步骤，如此形成自动连续工作。f、当操作面板上的旋钮开关打到其中一档为自动连续循环；当打到另一档时为单周期。4、把写好的程序导入PLC进行调试。项目15:自动传送线PLC控制系统W（带工件反转功

10、能）实训目的：1、掌握正反转判断器工作原理和反转机械手的工作原理；2、掌握将黑、白判断器和金属、非金属判断器还有正反转判断器融合起来用；3、能按要求画出I/O分配图、流程图、编写出完整的程序；4、并在这题中掌握把不同的模块融合到一个程序中去。设备要求：计算机一台，通信线一条，自动分拣传送生产线（PLC台，红、绿色信号灯，工作面板等电控系统；气压泵一台，气压缸等气动系统，送料装置，输送带，机械手等机械系统）项目任务：1、了解正反转判断器工作原理和反转机械手的工作原理。2、根据设备画出I/O分配图，并写出流程图，后编写梯形图。3、要求：a原点位置：龙门机械手在最左侧，处在上限位，吸盘处在放气状态；

11、送料缸处于缩回状态，输送带停止的。b、若不符合原点位置要求，生产线不能工作，按下复位按钮使其复位，符合要求。c、开机后，红色信号灯闪烁，绿色信号灯熄灭，送料装置检测到有工件，按下启动开关进行步骤d，若无工件10秒后生产线停止工作，工作时红色信号灯灭，绿色信号灯亮。d、送料缸伸出，工件被送到输送带上，2秒后送料缸退回，输送带以中速动作，并通过颜色判断器和金属、非金属判断器的检测，分辨出金属黑、金属白、非金属，以及通过正反转判断器的检测，若工件反状态进行e步骤，若工件正状态进行f步骤。e、输送带末端一经检测到工件，输送带停止，同时反转机械手把反状态工件反转过来，让工件成正状态，然后进行f步骤。f、

12、输送带末端一经检测到工件，输送带停止，同时机械手向右至最右边，再向下至下限位，吸住工件，1秒后向上至上限位，后向左到指定堆放位置（金属黑放在最左边，金属白放在中间，非金属放在右边靠近输送带的地方），机械手向下至下限位，放下工件，1秒后机械手向上回到原点，后又进行d步骤，如此形成自动连续工作。g、当操作面板上的旋钮开关打到其中一档为自动连续循环；当打到另一档时为单周期。4、把写好的程序导入PLC进行调试。项目16:自动传送线PLC控制系统V（带转送带节能运行功能）实训目的：1、通过这个项目形成一种节能的意识；2、能按要求画出I/O分配图、流程图、编写出完整的程序；3、并在这题中掌握把不同的模块融

13、合到一个程序中去形成一个系统。设备要求：计算机一台，通信线一条，自动分拣传送生产线（PLC台，红、绿色信号灯，工作面板等电控系统；气压泵一台，气压缸等气动系统，送料装置，输送带，机械手等机械系统）项目任务：1、思考在整个生产线系统运行中哪里可以改进的，使之更节能。2、提供一方案，画出I/O分配图，并写出流程图，后编写梯形图。3、要求：a原点位置：龙门机械手在最左侧，处在上限位，吸盘处在放气状态；送料缸处于缩回状态，输送带停止的。b、若不符合原点位置要求，生产线不能工作，按下复位按钮使其复位，符合要求。c、开机后，红色信号灯闪烁，绿色信号灯熄灭，送料装置检测到有工件，按下启动开关进行步骤d，若无工件10秒后生产线停止工作，红绿灯同时灭；工作时红色信号灯灭，绿色信号灯亮。d、送料缸伸出，工件被送到输送带上，2秒后送料缸退回，输送带以高速动作，并通通过正反转判断器的检测，正反转判断器一经检测到工件，输送带转为中速动作，同时送料装置送料；若工件反状态进行e步骤，若工件正状态进行f步骤；以及通过颜色判断器和金属、非金属判断器的检测，分辨出金属黑、金属白、非金属。e、输送带末端一经检测到工件，输送带停止，同时反转机械手把反状态工件反转过来，让工件成