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文档简介
1、大连海事大学题目:电气系统的计算机辅助设计姓名:学号:学院:轮机工程学院专业班级:电气工程及其自动化(4)班指导老师:郑忠玖王宁设计任务(一)一、实验目的:1、 掌握Matlab/Simulink电气仿真的基本步骤;2、掌握Matlab/Simulink 中SimPowerSystems工具箱的基本建模方 法;3、 利用Matlab/Simulink在整流电路方面的仿真设计。二、实验原理:220V 50HZ交流电源经变压器降压,输出交流 24V 50HZ是交流 电。经单相桥式整流电路加LC滤波电路后,由于电感和电容的作用, 输出电压和电流无法突变,使输出电压波形在一定的电压附近形成正 弦脉动。
2、三、实验内容:1、单相桥式整流(1)设计要求:a)单相桥式整流加LC滤波电路,电源为220V,50Hz;b)整流电路输入为24V;c)负载为10Q阻性负载;d)滤波电感L=100mH滤波电容C=200uF(2)设计电路图:Discrete-Tm =s.C*2O0uF单相桥式整流加 LC滤波电路输出波形0.0050.010.0150.020.025time0.030.0350.040.0450.05o aVL*+仿真结果波形图:tn nF uc/e agrlo V单项桥式整流加LC滤波电路VT3输出波形o 5-20520.0050.010.0150.020.025time0.030.0350.0
3、40.0450.05单项桥式整流加LC滤波电路VT4输出(4)仿真结果分析:1. 在变压器输出正弦波的正半周期,二极管VT1和二极管VT4导通, 二极管VT2和二极管VT3被施以反压而截止;在变压器输出正弦 波的负半周期,二极管 VT2和二极管VT3导通,二极管VT1和二 极管VT4施以反压而截止。由于电路中二极管的作用,负载两端的电压极性一定,达到整流的目的。2. 二极管导通时管压降理想为零,电流波形与负载输出电流波形保 持一致;二极管截止时,二极管承受反压,电压波形与变压器输 出的负半周期的电压波形相一致,电流为零。3. 由于电感和电容的作用,输出电压和电流不能突变。使输出电压 波形形成正
4、弦脉动。设计任务(二)、实验目的1、掌握Matlab/Simuli nk中SimPowerSystems工具箱的基本建模方法;2、掌握Matlab/Simuli nk电气仿真的基本步骤;3、利用Matlab/Simuli nk在一阶、二阶电路、变压器方面进行仿真设计。、实验原理1、通过对电感充电放电的过程,对一阶直流激励电路进行研究。2、 通过对电容、电感充电放电的过程,对二阶直流激励RLC电路进 行研究。3、二阶RLC交流激励下动态响应的研究。4、变压器稳态运行的分析。三、实验内容1、一阶直流激励 RL充放电电路的研究(学号尾数为双数)(1)设计要求:a)自行设计电路,设计电路参数;b)自行
5、选择所需显示的曲线,结果;c)根据仿真结果写出分析和结论;(2) 实验参数设置:- ar-arriet-ra: Tirrcr*L Blodk Pgrameljeri;直思&nidhXIdsaL cb(lu±0I:etiETate z a si.art spirit ltd t ius-5-If 3 xi-piit valw 13 TKit f.perif ied 出 t i*e T-ra >. tEiP imtpvt le EEfpt at U izntll Ibt tirit jpe-Eilif fl tEHEtEitinn xiniwtub ccErt-EollMi
6、 tj h e 3*e- sjeeI 口 par' 11«1 i£h. a. Jirift RC iTjl Dn.-Et-rt-allrni.L呷餌村cirpjit.:-a Jie Svitulh il- =&! hav ar. LJT!-flrr:al re-ffiEimcitr ai_uiEE?tsTilt (1)-cwnmi1 心 onr-nat tils inurntl reiivtWQ* n tnrinniTh* iotEXial cesirt sne? rrjirt be cieatp-z thm setc. ?i£ flviteJ:j
7、 il.'del Db-at-ate vluui Lh# ntef尊 uM | Cwc-cI(3)电路设计图: |f酉0 Q j厂4*1_IrtMeagurffWTPC-fc GF 3-1(4)仿真结果波形图:(5)仿真结果分析:由对理想开关的控制可知,在t=0.1s时开关闭合给电感充电电感初始储能为0,电压迅速上升,其电压变化率最大,随着充电的 进行,电感储能增加,电感中电压趋近 U = 12V。当电感充满电之后, 相当于短路,其两端电压为零,通过的电流最大。在放电过程中,电 感两端电压逐渐减小,后趋于稳定值 0V。当电感放电过程中电流变 化很快,放完电之后通过的电流为零。负载两端的
8、电压在电感充电和放电过程中分别呈现先快速上升再缓 慢上升和先快速下降和缓慢下降的趋势最终趋于稳态分别为12V和0V。2、二阶RLC直流激励下动态响应的研究(1)设计要求:a)自行设计电路,设计电路参数;b)自行选择所需显示的曲线,结果;c)根据仿真结果写出分析和结论;d)过阻尼情况(学号尾数为双数)(2)电路设计图f -50chn)5:DZmHlDt5Ct5,Tj=妙侶阿叩jHkt 12V1(3) 仿真波形图:二尔LC直流激励下动态响应的研究(过阻尼)电感电流输岀波形二尔L值流激励下动态响应的研究(过阻尼)电感电压输岀波形0.4 t nu0.2c01510o vt n e r u ce g50
9、.020.040.060.080.120.140.160.180.2000.1 timee g a a o v(4) 仿真结果分析:由图可见,由于电路处于过阻尼状态,电感电压逐渐上升,无震 荡,最终趋于稳态。二阶RLC交流激励下动态响应的研究(全体学生)(1)设计要求:a)自行设计电路,设计电路参数;b)自行选择所需显示的曲线,结果;c)根据仿真结果写出分析和结论;(2)设计电路图:SDohms220VHXjFCcntinucxjiNkjltinr 曰曰*(3)仿真波形图:(4)仿真结果分析:二阶RLC交流激励的动态响应电感两端电压,电流波形为正弦波, 其中,电流滞后于电压;电容两端电压为正弦
10、波,而通过的电流在起 始时刻波动之后趋于稳定值为零。4、变压器(无饱和,米用线性变压器模型)的稳态分 析(1) 设计要求:变压器(无饱和,采用线性变压器模型)的稳态分析:一台10kVA 60Hz, 380V/220V单相变压器,原、副边的漏阻抗分别为:Zp=0.14+j0.22 Q , Zs=0.035+j0.055 Q;励磁阻抗:Zm=30+j310Q;负载阻抗:ZL=4+j5 Q。要求:利用Simulink建立仿真模型,计算在高压侧施加额定电压时,a) 分别计算原、副边的电流的有效值;b) 副边的负载上电压的有效值;(2) 实验参数设置:变压器原,副变参数计算:原边:S(? = 10kVA
11、V?( ? = 380V?2? ?(?(? 一- 14.44 Q<<?(?)副边:?(?)=?(?0.141444_ ?(?)= ?(?0.221444S( ? = 10kVAV?(?)= 220V? ?-?2 ?(?一 4.84 Q?* ?)励磁支路:?(?)=?(?0.0354.84?0.055?(?) = ?(? = 484?=?2 + ?2?9700丁 QX?=?2 + ?29700?9700?( ?)=?( ?)3 ? 14.44?(?)=?(?970031 ? 14.44变压器及负载参数配置:7 Block Parafnelera MOV/22OVXTrangf otM
12、iF In.於k; (lidx)*liTipleiieLiTnS & thr&e vindiacs工士 st克 ntmct.J-li-cfc the Afply or th音 01 button srftn匕 4 口hang裔 to 七濮Units 卩口pup t口 ctke coiiuersiori ofPara/Ti&tersL®ixs pu审XorTiirial po'jrat! and froiuo&CT FuCYA la(Ks)h MMW 创J par met 皿 口 ¥1 Vriio) R1 (jru LI (pu) l:
13、口肌1,创D23门4.创:2 pqweters RSlVras) Kf-pu)诅巾切:l2200, 335/iLB4 0. 056<4B81 lt| Three wiadirigs trajusforiieiTitndia? J parget日ee T3(Vras) R3(pu) L3 (pu):F 初岀 CL Q06 0. D兰la:2iLe-&is:=rti.otiand xucbELcrtsnc日 Rn (jmi) Lnu):i Bbdc曲站(nets用席Serie? EL: Branch (mask; (1:加: li.plsietrts a series branch
14、of fit eLients.Use the ?Erai± typs' Tnaietsr to 徂1 ” enove rhiients fioi the bran±FiriAttersr Erarch type 5LResistance (Oims):Inductance (ED 5120)匚 5就 th? initiil inductor current肚词!:朋沆车五anckfe iasur -Ji'nt x ViadlE J CUfirerTt3(3) 电路设计图及其仿真结果:Curtrl MfrtfUrtlFBrt(4) 仿真结果分析:变压器为380
15、V/220V 10KVA 60HZ理论计算原副边变比为 1.727 由于原、副边的漏阻抗分别为:Zp=0.14+j0.22 Q , Zs=0.035+j0.055 Q ,励磁阻抗Zm=30+j310Q,负载阻抗ZL=4+j5 Q,所以实际变压器 存在铁耗和铜耗等使得实际变压器原副边变比为 1.64左右,负载两 端的电压达不到期望值220V。尽管电路图设计与变压器二次侧折算到一次侧的T形等效电路还是不同的,因此在实际参数折算的时候要区分开; 变压器参数配置时选择分数形式比小数形式更加准确;变压器负载参 数配置是要注意下图所示的电感初始电流的设置,如若勾选即将电感初始电流设置为0则在变压器仿真运行
16、时将会出现下图所示的警告。2 Block Parsmrtpr?:Seri&ff MX Brinch (naki1 (Link)lJYplcx«n':f> i »£i«£ bririrtL of SL? tLnf-ntr thus Br wdh t jpirr prflurtcF la »d4 nr D-wis r-JTiisnt fTon. the bracii.FaiRU>t 册3 Initial canfktEi'-aijah. type, 社呼ifl fijwre (0tw3):琴induce
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18、ii volt see设计任务(三)、实验目的:1、掌握 Matlab/Simulink中SimPowerSystems工具箱的基本建模方法;2、掌握 Matlab/Simulink电气仿真的基本步骤;3、利用 Matlab/Simulink在整流、逆变、斩波等电力电子技术方面的仿真设计;二、实验原理1、三相桥式整流电路,晶闸管导通顺序为 VT1 VT6,VT1 VT2,VT2 VT3,VT3-VT4,VT4 VT5,VT5-VT6。带阻感性负载时,若电感足够 大,则负载电流不断续。负载输出波形随着触发角的变化而变化。2、三相PWM逆变电路,将直流电逆变为交流电。电压型逆变电路,直流侧为直流电
19、压源,或并联大电容相当于电压源。由于直流电源的钳位作用,交流侧输出电压波形为矩形波,并且与负载阻抗角无关, 输出电流波形和相位因负载情况的不同而不同。3、buck降压电路,是一个DC-DC变换器或者称为斩波电路,将直流 电变为可调电压的直流电。通过Pulse Generator对开关器件的控制, 实现直流-直流降压的作用,并且通过调整占空比可以改变输出电压 平均值。4、boost升压电路,是一个DC-DC变换器或者称为斩波电路,将直 流电变为可调电压的直流电。通过 Pulse Generator对开关器件的控 制,实现直流-直流升压的作用,并且通过调整占空比可以改变输出 电压平均值。三、实验内
20、容1、三相桥式整流电路(晶闸管)分析(1) 设计要求:已知:3 个交流电源,U = 220 +(学号%10 ) X 10V, 50Hz;串联负载分别为:R = 1 Q, L= 1mH要求:利用Simulink建立仿真模型,观察:(a) 各个晶闸管的电压;(b) 负载上的电流、电压。模型和曲线要有标注;(2) 电路设计图:4封5BC jpube3-30IXWTJBIAWT11(3)仿真波形图:60i50040Cega 30Cov20C10C>触发角:control angle=0 °ub负载电压输出波形卄 utirmr'timeib负载电流输出波形600500400tne
21、 3002001000.010.020.040.050.060.070.03timeuswl500触发角:control angle=30ub负载电压输出波形10000-100010000-1000usw1usw2usw51000usw6触发角:control angle=60ub负载电压输出波形ib负载电流输岀波形uswl400(4)仿真结果分析三相桥式整流电路,如图分别选取触发角为 0°、30°、60°的 情形。当触发角为0°时,总的整流输出电压为线电压在正半周的包 络线;当触发角小于60°整流输出电压的每一段线电压推迟相应的 角度,总的平
22、均值降低,负载电压波形不会出现负的部分;当触发角 等于60°时负载电压波形为临界状态。由理论可知当触发角大于60时负载电压波形会出现负的部分。 带阻感负载时,三相桥式整流电路 触发角的移相范围为90 °。由于电感作用,使得负载电流变得较为平直,当电感足够大的时 候,负载电流的波形可以近似为一条直线。各晶闸管电压波形相同,由于导通时刻依次延迟 60°故相位互差60°。2、三相 PWM逆变(IGBT)(1) 设计要求:已知:直流电压源电压U = 100 + (学号%10 X 5V,输出频率50Hz;负载分别为:??? = 2+j1 Q ;要求:利用Simul
23、ink建立仿真模型,观察:负载上的电流、电压。模型和曲线要有标注。(2) 电路设计图:% Source R xk 二犷巧;3-pbse MVl Sen严前曾亍Ihi raxiduHt皿$iE1 昌 can be mlhi at luut i (Ueef) ©d the sridjjraFii'zsticTn sin.al at irjut 2 (yr.),Look undet the lasJr" at the tilECfc to g匕 a des亡triptiat ot ilbe ptJlse pitt*£tuPiriir,Fttr£ypm
24、3-le'jeLlede 蚯 cptratiOE. Oef础ndircximMCfiiri-er frcqucnjey 30t:LOOO0 Internal jsnerati口n at mainsitingifiulOflcduLfiticffi IndexOEtptrt. vohage fiGoacy (HsJ.50Output oL-tage pliaEe (nicjiecs)oSw'e Tine|&e厂OECancBlELelp冷 Block Parameters Three-Level BridgeXThree-Lswl BtLdgG(liBk)This moc
25、k ixplms a tbiee-LevL S二d肚 of selected forc = d-c口unlit吐壬d pnupr eliertronics denzi cee, Si?tri e? KC rubber cucults are coinected in parallel witii tch svit匸h de'rice. Press Hlp for 眄g已gteri wmfbb旦r value:? whzn ikt iKide-L ia difci?iizf<LP=.ran.etersN'jiter :i biidzf aniE: 3Skitter isiF
26、iance r.s (OJinsSnubbei c 理acitdCB Cs (F)miPer Electrcnic device LiBl f DiodeEIntel ljiI iQistaiUB ?on (OIjtv )Le-3ForwiEl Je'nce Tf (?) : Diode Vfd(V)Measureuienta根据实验要求中的设计提示对电路各器件参数进行设置,如上图所示:a)两个直流电压源串联,中间接地;(每个电压源根据学号设为110V)b)整流桥的桥臂数选3, ABC为输出;c)PW发生器位于 Extra Library 的 Discrete Control Bloc
27、ks ,载波频率取输出频率的20倍;d)需要Powergui模块;其中PW发生器载波频率为1000HZ调制比为0.4,负载输出频率为50HZ三相桥桥臂为3,电力电子器件选IGBT,其他参数默认;(4)仿真波形图:Ub1: Three-Phase Series RLC BranchUb2: Three-Phase Series RLC Branch200 r-200Ib1: Three-Phase Series RLC Branch3020100-10-20-3040200-20-40Ib3: Three-Phase Series RLC Branch40200-20-400.35time典jA
28、肌呼,越 AiNlr / /1/fl /kvTf i- Ilil iJlh. 4i . .," ''¥01II111II11 1 1 1Ib2: Three-Phase Series RLC Branch11l>11I111p1qi£|1pi=i:,;”.i'-3jk>r.dL左吃03砌jWxl辭H>1.闆附州脚J1V电一£讯呼嘟亦知唧 v w V 电-'111li11iiii1ji1i11irlolli0.25(5)仿真结果分析:如图为电压型逆变电路,直流侧为直流电压源,交流侧输出电 压波形为方波,电流
29、波形由负载的阻抗角决定。三相负载每一相上的 输出波形相位互差120°。此时为双向PWM波逆变电路,由面积等效 原理把调制好的PWM波变为近似交流信号。理论上电感越大效果越好。PWM发生器当选择模式是调制信号内部产生时,无需连接输入端子Signal(s), 该模式下可以通过改变 Modulation index (调制比) 来改变输出信号的幅值,改变 Freque ncy of output voltage 来改变 输出电压的频率,改变 Phase of output voltage 来改变输出电压的 初始相位。3、buck降压电路分析(1)设计要求:已知:直流电压源电压 U = 10
30、0 +(学号%10) x 5V;负载为:??? = 50 Q;滤波电容C=0.3mF要求:利用Simulink建立仿真模型,观察:a)IGBT的电流、电压;b)负载上的电流、电压;模型和曲线要有标注。(2)设计电路图:(3) 实验参数设置:根据实验要求中的设计提示对电路中脉冲发生器的参数进行设置,如下图所示:周期取0.0001s,脉冲宽度取60%,4Pvlw 4>ef*erHft<S!rXend川PmL J;isde-e>r?u.ii9e1 un.! 石hrucivw* Md.Time-bajsw! is1 ewpBndfldl for事 variaisle -stp-pvo
31、lv«zSttinp-1 v-"b«v«di A.r r«c<OHda.*nd*d f di u*« *jL月 hi « fix vd vtvip rolvHLr or vit-h-in- di.«cc«t-4 rt i cm <rf' :wv 姑 ujXue a vaci able- st ep solveruP>r-w»pTe r FmI h; Tjl卍 b-udl"Tiirv* (-tl The* siKtiJa±zon. tune-Aaiip
32、L 4- ¥.ueLe =X C«M*1kip(4) 仿真波形图:120Ub:100ohms100806040200 .1负载的电压、电流:buck降压电路IGBT电压,电流波形:<IGBT current>12000.10.20.30.40.50.60.70.80.91(4)仿真结果分析:由理论计算得PWM波占空比为60%直流侧电压为110V,则输出电压应为0.6 X 110V=66V通常,串联的电感越大,负载电流连续 且脉动越小。4、boost升压电路分析(1) 设计要求:已知:直流电压源电压 U = 100 + (学号%10 x 5V;负载为:? = 10
33、0 Q;滤波电容C=0.3mF要求:利用Simulink建立仿真模型,观察:a) IGBT的电流、电压;b) 负载上的电流、电压;模型和曲线要有标注。(2) 设计电路图:pov/ ergui100mHLOdotimsJUL- rI IG BC?AiT oj rr»ntt . <I5BT Q押 k5 cepeItK. 血«2(3) 参数设置:周期取0.0001s,脉冲宽度取60%和 Source Block Para meters Pul&e 右 erheratorX曲Q由Psjlie tyr eth总 sowurt atioasL Ti=claiiQ-JGTi
34、fir-based 13 rerofimeTided ror usa vixh 君nble stepsolver? while S-aciiple-basedi isr recaruieridEd for ure with, a fix rd. itep ±d lvrt or vl-Lhin a 归衣匚応上电已afa dieuriTig a voiiablo- nt«p 匸ciShFaraM-tersPul s & type 1 m e bas*dIi*e (t) : tTse simJatioii lineAnplitud:Period 佔日鈕:|山1二3Puls
35、e Width << ctPhiWB rlwlajr-I。11 Inrtefprftt vcctof p iran.FiLcrs as 1-DOF IC nicelfie Lp(4) 仿真波形图:负载的电压、电流Ub: 100ohmsrrwalMboost降压电路IGBT电压,电流波形:vIGBT current>2000.050.10.150.20.250.30.350.40.45(5)仿真结果分析0.5由理论计算得PWM波占空比为60%直流侧电压为110V,则输出电压应为110-(1-0.6)=275V 。因为IGBT处于导通和截止的状态其两侧电压和电流波形应为近似方波。
36、设计任务(四)、实验目的1、掌握Matlab/Simuli nk中SimPowerSystems工具箱的基本建模方法;2、掌握Matlab/Simuli nk电气仿真的基本步骤;3、利用Matlab/Simuli nk在异步电机起动等电机控制技术方面的仿真设计。、实验原理1、鼠笼式异步电机直接起动,通过对异步电机的定子绕组施加三相 交流电使其直接起动。2、绕线式异步电机串电阻起动,通过在转子绕组串电阻的方式,实 现异步电机的起动。三、实验内容1、笼型异步电机直接起动的研究:(1)设计要求:已知:三相交流电压源(线电压取值:学号单号为220V,双号为380V),频 率(单号:60Hz,双号为50
37、Hz)。电动机机械转矩T = 10 + (学号%100 /100Nm。要求:利用Simulink建立仿真模型,观察:a)A相转子电流Ira ;b)A相定子电流Isa ;c)转数(rpm);d)电磁转矩;模型和曲线要有标注。(2)设计电路图:(3) 实验参数设置:i Bbrt 阳 PHrtriyModi nt 51 Uffh)AfRwhrnnaH IhirhzM- h皿 I, link* ticfle-ph4« :kjk抵阿m: ichw- liiKnd mW打 珂uhhM ras* u】 dwib)A Eizmi (:!issl rmlFleid in a 阳二:氐吐心 di Trf
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41、血 libeljInitial cwnditzmFl OOM DO 0|0 Ziul&lr 血就盂Kb囂L讹<JC»tlUtb1叹<KKfl唧be |(4) 仿真结果图:vRotor current ir_a (A)>(5)仿真结果分析:鼠笼式异步电机起动,如图定子和转子电流应为交流电,随着转速趋于额定值,定子和转子电流幅值不断减小,最终趋于稳定。异 步电机转速不断增加,最终趋于额定转速 1500r/min,电磁转矩最终 趋于输出机械转矩10.42。2、绕线式异步电机转子串电阻起动的研究:(1)设计要求:已知:三相交流电压源(线电压取值:学号单号为220V,
42、双号为380V),频 率(单号:60Hz,双号为50Hz)。电动机机械转矩T = 10 + (学号%100 /100Nm。串联电阻R = 3 Q利用Simulink建立仿真模型,对比未串联和串联电阻起动效果,观察:a) A相转子电流Ira;b) A相定子电流Isa;c) 转数(rpm);d) 电磁转矩;模型和曲线要有标注(2)设计电路图:'il'Thrwh-prP rag ram mats-Aiyngmpjc UwingB*Mker| I , hF3q "is厂?(3) 实验参数设置:绕线式电机参数配置如下"iATjiFTbirrHis Msrbirr $
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