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文档简介
1、浅谈S7-200自由口通信字符中断【工控老鬼转载】 热线上常常遇到客户咨询自由口编程中字符中断的相关问题,比如“字符中断是什么?”,“字符中断怎么用?”,“用SMB接收多个字符,如何编程?”,“字符中断和RCV指令之间有什么关系?”。为了帮助您深入了解以上问题,我们就一起就这几个问题进行讨论,以达到抛砖引玉的效果! 常问问题一:字符中断是什么? 通过阅读系统手册,我们知道使用字符中断方式接收数据,接收每个字符时都会产生中断。在执行与接收字符事件相连的中断程序前,接收的字符存入SMB2寄存器中,
2、校验状态存入SM3.0。 SMB2、SM3.0都是只读的。Port0/Port1共用SMB2/SMB3。Port0对应于中断事件8。Port1对应于中断事件25。 常问问题二:字符中断怎么用? 以端口0接收字符为例: 当CPU通过端口0接收到一个字符后,会将该字符存入接收字符缓冲区SMB2,然后进入相连接的中断程序中。 注意,对于这段程序,如果在中断程序中不作任何编程,那么当CPU接收n个字符时,中断程序将被执行n次,SMB2寄存器存储接收到的最后
3、一个字符。如上位机通过串口调试软件给CPU发送3个字符16#AA、16#BB和16#CC, 那么与接收字符事件相连的中断程序将被执行3次,SMB2中只能保存最后一个接收到的字符16#CC。 常问问题三:用SMB接收多个字符,如何编程?由于SMB2只能存储一个字符(一个字节),如果要想接受多个字符,则应当在CPU接收下一个字符之前,在中断程序中通过指针编程将SMB2中存储的字符移出来,以便下一次接收字符。以一个例程说明: VD0作为地址指针指向VB100,当端口0接收到第
4、一个字符,将第一个字符存入SMB2,进入接收中断,将SMB2中的字符复制到指针VD0指向的地址字节VB100中,指针地址加1,VD0指向下一个字节VB101。当接收第二个字符,将字符存入SMB2,进入接收中断,将SMB2中的第二个字符复制到指针VD0指向的地址字节VB101中,指针地址加1,VD0指向下一个字节VB102。当接收第三个字符时以此类推。另外,如果需要接收n个字符就结束接收,或者需要接收n个字符后循环接收,可以在中断程序中设置一个标志位,下面我们试举例说明:例程1,接收到5个字符就结束接收的程序: 例程2,接收到5个字符后循环接收的程序:
5、; 最后要提醒您注意的是,程序中的的指针不要选择累加器AC,因为累加器不能在主程序和中断程序中传递参数。 常问问题四:字符中断和RCV指令之间有什么关系? 简单地说,当RCV指令使能时,接收字符不进入SMB缓冲区。 我们可以设计个实验分析一下: 在主程序中我们既定义PLC执行RCV接收指令的起始结束条件(起始条件为起始字符16#AA,结束条件为结束字符16#BB),又建立字符中断事件8,上升沿条件触发RCV指令。上位机通过串口调试软件给CPU发送字符。程序如下图:状态表监控结果: 结论: 当RCV指令不触发的话,接收字符只进入SMB2缓冲区,不进入RCV指令的接收缓冲区。当RCV指令触发后,满足CPU接收的起始和结束条件的字符存入RCV指令对应的TBL缓冲区。起始条件之前的字符既不存入RCV缓冲区,也不存入SMB2缓冲区。结束条件之后接收到的字符,存入SMB2缓冲区。 &
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