FANUC以太网接口.

1、BEIJING-FANUCFANUC系统的以太网接口技术交流ID号_dwxc2021004_日期_2021.12.15文件使用的限制以及考前须知等文件版本更新的纪录修订日期版本号文件名称修订内容修订人2021.12.15V1.0FANUC系统的以太网接口首次发布朱辉目录1. 内嵌式以太网i2. 以太网和数据效劳器软硬件的比拟22.1 以太网板和快速数据效劳器板22.2 以太网功能和数据效劳器功能23. 以太网功能23.1 以太网功能及其相关软件23.2 以太网功能在CNC上的设定23.3 以太网功能应用44. 数据效劳器功能54.1 实现数据效劳器功能的根本工作模式54.2 CNC和电脑的连接

2、74.3 关于FTP文件传输协议74.4 使用电脑作为FTP传输的效劳器端84.5 使用CNC作为FTP传输的效劳器端95. WindowsXP下FTP效劳的使用和设定105.1 使用WindowsXP自带的IIS105.2 使用Serv-U146. CNC系统和PC的连接调试步骤和技巧176.1 在本地确认FTP效劳器工作正常176.2 检查网络连接是否正常186.3 确认CNC设置并联机调试207. 附录21FANUC0i-D系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种：快速以太网板FastEthernetBoard和数据效劳器板FastDataServerBoard,对应功能叫做以太网功能Et

3、hernetFunction和数据效劳器功能DateServerFunction.现0i-MD和0i-TD系统都标配有内嵌式以太网和PCMCIA网卡,而0i-MateMD和0i-MateTD只标配PCMCIA网卡.PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功能接近,只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件.1 .内嵌式以太网FANUC0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系统都标准配置有支持100Mbps的内嵌式以太网.将CNC与电脑连接起来,即可进行NC程序的传输、机械的限制和运行状态的监视、机械的调整和维护.其基本功能包括：基于FTP传输功能的NC程序传输可通过CNC画面的操作来传输NC程序

4、.电脑侧使用FTP服务器软件,所以,可以与Windows环境以外的主机一起传输NC程序.基于FOCAS2/Ethernet的机械的限制和监视可利用iCELL和CIMPLICITY,创建进行机械的限制和监视系统.此外,可以直接使用FOCAS2/Ethernet功能,创立独特的应用软件；也可通过CNC主导信息通知功能,利用NC程序、或者梯图程序发出的指令,从CNC自发地向电脑的应用程序通知信息CNC/PMC数据.可以在线进行基于FANUCLADDER-m以及SERVOGUIDE的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整.0i-D系统支持的各种网络接口的功能如下表所示：注：*局部功能限制网蝴

5、®口功能工程_j_PCMCIA网卡内嵌以太蚪:仅出口快速以太网?选择功能数据效劳簿碑助能FANUCLWDERIII4V4SERVOGUIDE447FTP文件传输PC端操作XXXFTP文件传输NC瑞操作44XDNC文件传描LPC端操作XXXqDNC文件传输lNC端操作XXX根本操作软件包24V4CNC画面显示功能XX4FANUC程序传输软件XV基于FOCAS2开发软件4(*)V<*)q2 .以太网和数据效劳器软硬件的比拟2.1 以太网板和快速数据效劳器板无论快速以太网板(A02B-0309-J299)还是快速数据效劳器板(A02B-0309-J146),都可以认为是FANUC提供

6、的可直接连接以太网的硬件接口,所谓的“快速是针对以太网传输速度而言,理论上的传输速率可以到达100Mbps.快速以太网板和快速数据效劳器板使用不同的软件可以实现各自不同的功能.尽管快速以太网板和快速数据效劳器板的PCB板板号不同,但从硬件结构上来看,他们的主要芯片都是一样的,只是快速数据效劳器板比快速以太网板多了一个CF卡(CompactFlashCard)插槽.另外从功能上看,以太网功能也可以在快速数据效劳器板上实现.或者说快速数据效劳器板在硬件上已经完全包含了快速以太网板的功能,但是必须在订货的时候选择相应的以太网功能(A02B-0310-S707)才可以使用.2.2 以太网功能和数据效劳

7、器功能快速以太网板和快速数据效劳器板具有各自不同的硬件,那么相对于这两种硬件,FANUC分别提供了两种不同的软件功能,分别为：以太网功能(A02B-0310-S707)和数据效劳器功能(A02B-0310-S737).所谓功能,可以简单的理解为软件,以方便和前面所说的硬件加以区别.FANUC的软件和硬件都是有固定的匹配关系,对于以太网的相关功能来说,快速以太网板只能选择以太网功能；而快速数据服务器板那么比拟灵活,可以选择以太网功能或数据效劳器功能,或者两者皆选.3 .以太网功能以太网功能全称是EthernetFunction,软彳FOCAS是FANUCOpenCNCAPISpecificati

8、ons的所写,目前通用的是第2版,第1版适用于早期的系统,对于0i系统两个版本没有什么太大的区别.FANUC以太网相关的软件功能,都是这个平台上完成的.3.1 以太网功能及其相关软件以太网功能主要包含：NC数据传送、远程限制等.但是前面说过了,快速以太网板仅仅是一个硬件接口,联机通讯的时候还需要专用的FANUC软件.FANUC系统使用的以太网软件从来源上分主要有以下两种：1. 直接购置FANUC提供的相关软件,如：根本操作包1(FANUCBasicOperationPackage1/A02B-0207-K752)、远程诊断包(MachineRemoteDiagnosePackage/A08B-

9、9210-J515)等,详细内容可以参考订货清单；2. 使用MicrosoftVisualBasic或者VisualC+,配合FANUC提供的FOCAS2(A02B-0207-K737)应用程序接口(API)进行自主编程.3.2 以太网功能在CNC上的设定FANUC的以太网功能主要通过TCP/IP协议实现,使用的时候在CNC系统上只需设定CNC的IP、TCP和UDP端口等信息即可.以太网、内嵌式以太网和PCMCIA的设定方法一样,下面以内嵌式以太网的设定方法为例进行说明,具体操作方法如下：当按下功能键SYSTEM键后,扩展显示内置PCMCIA,分别按下以上两软健,都会出现公共FOCAS2.注意

10、的是,两套参数是独立的.(2)*以下是以内置进行说明*可以与3个不同IP地址(PC)联机(1)公共画面：FOCAS2回面再置硕1/FOCAS2/太网；戊定I内嵌】目CrCii号(UDI3.3 FTP传送画面注意：该画面的ip地址应与pc端ip设置相同.4主机文件列表显示画面：按下软健操彳iq-设备内森以太网主机列表00777N0W000驱动西餐连接主机.：主机上：登录数36&I00004设-读取F-!t出当设备有效中“内置板切换到“PCMCIA选项后,根据4中设置方法,CNC与PC用网线直连可进行FANUCLADDER-出通讯操作,SERVOGUIDE在线调整.3.4 以太网功能应用假

11、设我们希望使用以太网连接电脑和CNC进行远程限制,电脑端必须要有一个以太网卡,CNC端那么需要一个快速以太网板或者其他以太网接口并选择以太网功能；另外,在电脑上还需要有相应的限制软件,比方根本操作包1.这样,我们就可以通过以太网来限制车间中的机床了.4 .数据效劳器功能FANUC系统的数据效劳器功能,主要用于加工程序存储空间的扩展以及使用数据效劳器方式的DNC加工.数据效劳器的数据传输基于快速以太网,使用FTP文件传输协议.简单的说,数据效劳器功能是建立在快速以太网板的根底上,可以用硬盘或CF存储卡完成DNC加工.数据效劳器方式进行DNC加工比普通DNC加工更加可靠,也更加稳定.另外,由于数据

12、效劳器使用了FTP文件传输协议,所以电脑上可以完全脱离FANUC的软件进行各种传输工作,更具灵活性.目前FTP相关软件很多,使用非常方便.4.1 实现数据效劳器功能的根本工作模式使用数据效劳器功能进行DNC加工必须使用快速数据效劳器板才可以实现,数据效劳器共有两种工作模式：1 .存储STORAGE模式此模式相当于用快速数据效劳器板本身作为数据效劳器的存储介质.DNC加工时,程序从板载CF卡输出到CNC;而板载CF卡上的加工程序那么事先通过外部电脑传入,传输的时候同样使用FTP协议与电脑建立连接.数据流向如图：PalComputerElhernelFTPServerFTPClientCFCard

13、F通stDATASERVERREADojIDNCOperationPUNCHMAINCPU日.rd使用存储模式时,必须使用板载CF存储卡,并将NO.20参数设为5.在此模式下,DNC加工的时候程序直接来自CF卡,不需要借助外部设备,工作更加稳定.2 .FTP模式DNC加工时,程序直接从电脑输出到CNC,此模式相当于用外部电脑作为数据效劳器的存储介质.数据流向如图：PersonalCompLiterEtherneti加工程IIS、使用FTP模式时,也要将NO.20参数设为5,但不需要使用额外的板载CF卡.但由于DNC序是通过FTP协议直接从电脑上读取,所以需要在电脑上安装相应的FTP效劳器限制软

14、件如：Serv-U等.这两种方式可以通过DS方式画面进行切换.具体操作如下：按选择板软键,扩展找到DS方式软键,进入DS方式设定画面:PING0麟菜务状方式?操作再按操作软键进入下列图所示画面,选择存储模式或者FTP模式.数据效劳器方式胁议模式通道数1/24.2 CNC和电脑的连接CNC和电脑的连接方式主要有两种：一种是CNC在FTP模式下,使用电脑作为FTP传输的效劳器,用数据效劳器功能进行DNC加工；另一种那么是CNC在存储模式下,使用CNC作为FTP传输的服务器,通过电脑向CF卡上传输加工程序.无论使用哪种连接都会涉及到FTP传输协议,所以先简要概括一下FTP协议相关内容.4.3 关于F

15、TP文件传输协议FTP协议即文件传输协议(FileTransferProtocol),它是一个标准协议,FTP协议也是应用TCP/IP协议的应用协议标准,属于网络协议组的应用层.它是在计算机和网络之间交换文件的最简单的方法.FTP协议采用客户机/效劳器(Server/Client)工作方式,客户机和效劳器之间通过以太网连接,其默认限制端口是21.一个效劳器能同时连接的最大客户端数量,取决于效劳器的性能以及网络环境等,并可以通过软件设置.效劳器和客户机关系图如下：效劳器客户机如上图所示,在FTP协议下,数据流是双向的,但指令流一般是单向的.也就是说我们可以通过客户机向效劳器发送指令,对效劳器上的

16、数据进行读写等操作；反之那么不行,一般不通过效劳器对客户机发出指令.4.4 使用电脑作为FTP传输的效劳器端这种传输方式通常用在FTP模式下使用.电脑作为FTP传输效劳器,所以需要在电脑上安装相应的FTP效劳器软件,如Windows自带的IIS或者第三方的Serv-U等,后面会详细说明.另外,在此模式下,CNC是FTP传输的客户端,所有的操作都是在CNC上完成的,所以还需要在CNC上设定客户端IP也就是CNC、FTP效劳器IP电脑、FTP效劳器端口号、连接用户名以及密码等,具体操作如下：首先根据前文所述使用以太网的方法设定CNC的IP,假设我们设定为.由于现在的传输是通过

17、快速数据效劳板,使用FTP协议,所以无需设定TCP和UDP端口等,如果只选购了数据效劳器功能而没有选择以太网功能,那么没有设定TCP和UDP端口的画面.接下来按数据效劳器软键,可设定数据效劳器的IP、端口、用户名、密码等信息,由于现在使用电脑做效劳器,那么这个IP就是电脑的IP,这里假设电脑的IP是,端口21.总共可以输入三个主机的IP地址设定完成以后,正常情况下就可以进行连接了.操作如下:按操作软键假设干次,进入选择主机界面选择主,)FBI再按按连接1,这时数据效劳器板会根据以太网设定自动连接电脑主机,并列出程序目录.主机文件目录的查看方式如下：首先选择EDIT或者RM

18、T方式,按MDI的PROG软键CNCTT仲置以Imem|t太网|L人,人"人A,)DTSURDTSVR主机按列表、操彳iq软键,进入设备选择界面,按设备选择选才iDTSVR或DTSVR主机,分别查看数据效劳器中CF卡的文件和电脑主机目录下的文件,下列图为主机目录文件,可以对其中的文件进行读取和输出操作4.5 使用CNC作为FTP传输的效劳器端这种传输方式通常在存储模式下使用.电脑向CNC传输程序往往通过以太网.此时需要将CNC作为FTP传输的效劳器,而电脑做客户端,所有传输操作均在电脑上完成.通常CNC作为效劳器有最大连接数限制,一般快速数据效劳器是20个.可在以太网参数设定画面设定

19、访问CNC系统FTP的用户名和密码.操作方法和前文所述类似,先进入以太网参数ETHPRM画面,然后翻页到FTP效劳器设定画面,如图：数据效劳器,设定【板】用户名7Z8A>ZFANUCCNC系统的FTP传输只能工作在21端口,所以设置好用户名和密码就可以使用了,通常情况下,用户名和密码都区分大小写,而且都不能为空.假设CNC工作于效劳器方式,那么通过电脑可以对CNC上的CF卡进行读、写、删除等操作,但是不能覆盖原有文件.数据效劳器可以简单的理解为一块存储空间,对于CNC做效劳器的方式存储模式,这个存储空间就是数据效劳器板上的CF卡,如果用电脑做效劳器FTP模式,存储空间那么为电脑的硬盘.5

20、. WindowsXP下FTP效劳的使用和设定在WindowsXP下使用FTP效劳可以使用WindowsXP自带的IISInternetInformationServer,也可以使用其他的第三方软件.不过有一点需要注意,WindowsXPHomeEdition也就是XP家庭版无法安装IIS,只有专业版ProfessionalEdition才可以使用.但是家庭版的WindowsXP可以使用第三方的FTPServer软件.5.1 使用WindowsXP自带的IIS1、安装要在WindowsXP下使用IIS,必须使用Professional版的专业XP系统,以IISv5.1为例.在限制面板中翻开“添

21、加或删除程序工程,再选择“添加/删除Windows组件,在弹出窗口中选中“Internet信息效劳IIS组件中的“文件传输协议FTP效劳子组件,如图：点击详细信息,可以查看Internet信息效劳的子组件选中FTP文件传输FTP效劳.单击确定,根据提示安装.2、设置Internet信息效劳.翻开“限制面板治理工具展开目录树,右键单击默认FTP站点,翻开属性页面.单击“FTP站点选项卡,在此页面设置端口号,通常默认端口是21,不用修改,其他都可以使用默认值.除非有特殊要求,平安帐户选项卡页面不用修改.另外,此处的用户名是为了给匿名访问FTP资源而建立的Windows系统帐户,不要随意修改.如需要

22、自定义登录FTP效劳器的用户名和密码,应该在“限制面板用户帐户中添加.使用IIS做FTPServer时,能登录Windows的帐户都可以访问FTP资源.另外,IIS还提供了匿名访问功能,登陆用户名为Anonymous,密码为任意字符串,推荐使用.IIS默认的FTP根目录为,如果需要修改,可以在主目录选项卡中设定.本选项卡还可以设置用户对FTP站点的读写权限,如果希望在CNC上修改PC中的加工程序,需要选中“写入选项.5.2 使用Serv-U由于IIS对FTP效劳的治理不是很方便,功能非常有限,而且IIS的漏洞很多,所以很多人不喜欢使用.有很多第三方的软件也是很好用的,比方：RhinoSoftw

23、are公司的Serv-U等.设置方式如下：安装好软件以后,启动Serv-U主界面,将提示为文件效劳器创立新的域指定一个域名这个域名只是为了记忆方便,可以随意选择及简单说明,点击下一步C臻向&-步兼3会步塞3.、欢送使用3叮lU飕向导.本向导将帮助您在文件效劳器上创立域IF地址指定了一个地址,映底对谡地址的请求近接迸行监听口翟空那么表示应该使用所有可用的IF地址.IF地址二19216S11C留空那么表示全邰>5一步亮成取消选择一个IP地址,可以指定CNC的IP,或者直接留空,留空表示使用任何可用IP,然后点击完成按钮,会出来一个对话框,提示创立新用户,此步是建立一个用于访问FTP效

24、劳器的用户名和密码fl用户向导一步委1总步委4欢送使用su用户帐户向导.该向导帮助您快速创立新用户,以访问感您的文件眼务器口客尸端尝试登录文件效劳器时通过用户名标网怵户,用户名：不UA1叫下一步?取消点击下一步,会出现密码设定,用户名以及密码可以随便设定.设定好用户名/密码后,点击下一步,需要指定一个工作目录,也就是使用FTP连接后看到的目录,这个目录可以手动输入,也可以使用右面的浏览按钮进行浏览选择最后,我们需要对这个目录进行权限设置,一般设为完全访问,也可根据实际需要选择点击完成,完成SERV-U新域的创立,此效劳器域就会自动正常运行.FTP传输的端口号在设定的时候已经被默认为21,也可以

25、根据实际情况进行设定.6. CNC系统和PC的连接调试步骤和技巧CNC系统和PC机联机调试的大致步骤如下:确认FTP效劳正常确认网络连接正常确认CNC设置正确6.1 在本地确认FTP效劳器工作正常如果CNC无法连上电脑,那么我们首先可以使用电脑自己连接自己,以此检查一下FTP效劳器工作是否正常.检查的时候可以使用IE或者其他FTP连接工具如：FlashFXP、CuteFTP等第三方软件如果测试的时候没有联网,可能Windows不会分配指定的IP,可以使用localhost或者测试.以IE为例,建立FTP连接命令的标准格式为,ftp:/user:passwordhost:por

26、t,比方用户名是zhangsan,密码是123,FTP的端口号是21,那么在地址栏中输入FTP:/zhangsan:123:21.如果使用匿名登陆进行本机测试,直接输入ftp:即可21是FTP默认端口,可以省略.假设设置正确,那么可正确显示FTP目录下的文件,如图：如无法显示,请检查相关FTP效劳器设置,核对用户名/密码等.6.2 检查网络连接是否正常由于快速数据效劳器板支持百兆速度传输,所以CNC到PC之间的网线应该使用五类双绞线,而且最好使用符合TIA/EIA568A标准的排列方式,也就是通常所说的交叉线反线.一般电子市场或者电脑城之类的地方都可以买

27、到.连接前最好检查一下排列是否正确.正线,即直通线,标准568B:两端线序一样,从左至右线序是：白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕.反线,即交叉线,568A:一端为正线的线序,另一端为从左至右：白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕.检查网络是否连通最简单的方法就是使用Windows自带的ping命令,命令格式为：pingIP地址.可以直接在开始菜单或者系统命令提示符窗口运行ping命令,推荐后者.Ping命令Windows系统默认尝试连接4次.实际调试中可以加参数“/t,表示一直尝试连接,直到按“Ctrl+C终止程序.如果电脑到CNC的网络连接正常,ping命令的显示如下：I51武命令提

28、示得pine192.168.RL/tC:DocunentsandSettinsrsisti*atov>ping192.16S.1*1/tPinning12.S.1.1sitk32by七金餐ofdata：RLJfrom：bytes=32tine<lmsTTL=255崩心¥回192-1&8.1.1;hiitfts=32tinatlmsTTL=2S5Reply:f1bytes-32TIL-255ElyfTOH*192.1G&.1.1：bt：&s=32七；TTL=255R1yfrom192.16&.1.1：b5rtes-JStine<lmsTTL=255from：byt&s_32time<lmsTTL=255Ne;by