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文档简介

1、精选优质文档-倾情为你奉上 试题纸B 课程名称： 自控原理 适用专业年级： 自动化2003级 考生学号： 考 生 姓 名： 一、简答题(15分)（1）简述自动控制系统的基本组成环节。（2）简述对反馈控制系统的基本要求。（3）简述闭环传递函数的定义。（4）简述线性系统稳定的充要条件（5）简述香农采样定理的基本内容。二、(20分)求传递函数（1）求 （2）求 （3）系统结构如图所示，求传递函数三、(12分)已知系统结构如下图所示： （1）求出系统的闭环传递函数；（2）求出系统的自然谐振频率，并确定值，使阻尼比为0.5；（3）求出系统的单位阶跃响应；（4）求出系统的超调量和系统的调节时间。四、(11

2、分)已知系统结构如图所示， （1）当，写出给定误差传递函数，计算作用下的稳态误差；（2）当，写出扰动误差传递函数，计算作用下的稳态误差；（3）当和同时作用下，计算系统总的稳态误差；五、(10分)某单位负反馈系统开环传递函数为，试绘制根轨迹图。（1）确定根轨迹的起点、终点及实轴上的根轨迹分布；（2）计算根轨迹的渐近线；（3）计算根轨迹的分离点；（4）计算根轨迹与虚轴的交点；（5）确定系统临界稳定时的开环放大系数。六、 (20分)（1）已知系统闭环特征方程为，试用劳斯判据确定该系统的稳定性。（2）已知某I型线性系统开环幅相频率特性如图(a)所示，并且，试判断闭环系统的稳定性。 （3）在某非线性系统中，已知负倒描述函数与开环频率特性曲线如图(b)所示，试分析曲线与曲线的交点是否为稳定的自振点。图（a） 图（b） （4）已知最小相位系统开环对数幅频特性如下：求系统开环传递函数；写出开环对数相频特性的表达式；写出相位裕量的表达式。七、(12分)（1）已知，求。（2）已知某采样系统结构图如下：求开环脉冲传递函数。（3）已知某采样系统结

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