【图文】化工仪表及自动化第四章_第1页
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文档简介

§ 工程画面组 菜单画面 细目画面 小测验： 1.PID控制中积分控制的主要目的是什么？消除余差 2. 微分作用可以用来（C） A.消除余差 B.克服纯滞后 C.克服容量滞后 D.克服传递滞后 3. 控制系统中，调节器的积分时间越大，则 ( ABD A.积分速度越慢 B. 积分作用越弱 E. 余差越小 C. 积分作用越强 D. 余差越大 4设某PI调节器输入阶跃信号如图（e），判断图 中哪一个是该调节器的输出响应曲线？B （A）图（a）； （B）图（b）； （C）图（c）； （D）图（d）。 PI 5比例调解器中的比例度的意义 可以用图来表示。判断该图中哪 一条为表示 50的直线?A （A）a； （B）b； （C）c ； （D）d。 PD P § § § 作业：P139 5、9、15、16 补充：请写出P、PI、PD、PID的数学表达式， 并简述各规律的特点。画出在阶跃信号输入时控 制器对应的输出图形，及系统被控变量最佳的过 渡过程图形。 节后交作业（11-20号）

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