纯电动物流车-VCU技术说明

1、精选优质文档-倾情为你奉上纯电动物流车VCU 技术说明 1对整车控制器的功能要求 Ø 驾驶意图解释：采样驾驶员操作信号并解释（加速踏板、制动踏板开关、进/退开关信号）。 Ø 车辆状态监测：采样车速并结合其他部件的 CAN 信号。 Ø 驱动控制（前进、倒车）：通过进/退开关发送开关量给整车控制器，再通过 CAN 发送指令给电机控制器实现进/退。 Ø 能量再生控制：整车控制器通过采集制动踏板开关量用 CAN 发送指令给电机控制器让电机处于发电机模式实现制动能量回馈。（待需要时实现） Ø 最高车速控制（120km/h） Ø 剩余里程估计（结

2、合整车及电池参数由 BMS 进行算法估算，整车控制器转发给仪表显示） Ø 高压电源管理：预充电继电器及主高压继电器通断控制（BMS 主板控制）。 Ø 高压电安全管理：结合车辆和各子系统反馈的状态进行安全状态监测，进行主高压继电器的通断控制（BMS 主板控制），安全信息输出（CAN）。 Ø 附件管理：收到空调面板空调 AC 开关后，驱动低速风扇工作，助力转向泵 DCAC 工作使能。 Ø 电机热管理：根据冷却水温控制水泵（见 CAN 协议）、实现 PWM 调速（待需要时实现），实现风扇高低速电源的继电器通断（见 CAN 协议）。 Ø 浪涌电流保护：

3、电路板中有对继电器线圈断电时的浪涌电流保护，外部无需要添加带续流二极管的继电器。 Ø CAN 通讯管理（见 CAN 协议） Ø 故障诊断：根据自诊断和各子系统诊断信息，进行故障诊断管理，输出信息供仪表显示。 Ø 带标定与上位机调试功能。 Ø 工作电源电压：12V 平台：916VDC 。 2 与整车控制器连接的电器电子设备及附件 . VCU 接插件的 pin 脚图(AMP-1)： VCU 的 PIN 脚定义 序号定义信号类型描 述接插件 PIN 脚1 钥匙 ACC信号DI 12V 高电平有效，接 IG1 电源81 2 钥匙ON 信号 DI 12V 高电平有

4、效413 手刹开关DI12V 低电平有效774R 档选择开关DI12V 低电平有效585N 档选择开关DI12V 低电平有效576D 档选择开关DI12V 低电平有效227P 档选择开关DI12V 低电平有效798 空调 AC 开关DI12V 高电平有效399ABS 工作信号DI12V 高电平有效7610 助力转向泵故障 DI 12V 高电平有效4311 DCDC 故障指示灯信号DI12V 高电平有效6112 真空助力泵故障 DI 12V 低电平有效6013 制动踏板开关DI 12V 高电平有效 37 14 碰撞检测信号DI 12V 高电平有效 80 15 助力转向使能（预D0 高有效49 留

5、）16P 档上锁DO高有效53 17P 档解锁DO高有效71 18 辅助继电器DO低有效14 19 散热器风扇低档继电器DO 低有效33 20 散热器风扇高档继电器DO 低有效13 21 驱动电机冷却水泵继电器DO 高有效52 22 倒车灯继电器DO高有效70 23 延时常闭继电器 DO 低有效15 24 延时常开继电器 DO 低有效34 25 加速踏板信号 1AI05V9426 加速踏板信号 2AI05V9527 制动踏板信号（预AI05V93留）28 电机水泵 PWM 信DO PWM 69 号（预留）29CAN1H CAN 信号动力 can 2730CAN1L CAN 信号 831CAN1

6、 GND屏蔽层63 32CAN2H CAN 信号标定 can 2633CAN2L CAN 信号 734CAN2 GND屏蔽层64 35CAN3H CAN 信号仪表 can 2536CAN3L CAN 信号 637CAN3 GND屏蔽层65 3812V 电源+ 电源正极受控电源+ 3、4、5、117、118 3912V 电源- 电源负极电源地，注意接地良好2、116、115、114 40 加速踏板 5V 5V 电源VCU 提供12141 加速踏板地传感器地连接到 12V 电源-42 制动踏板 5V（预留） 5V 电源VCU 提供11943 制动踏板地（预留） 传感器地 连接到 12V 电源-一、

7、 继电器控制逻辑简述1、 当检测到上电信号（ACC）档，自检，VCU控制其他控制器（BMS和电机控制器）上电，同时对系统各部件进行故障诊断（如动力电池和电机控制器），诊断无严重故障，VCU通过CAN发送上电指令给BMS，BMS根据该指令完成预充动作,2、 钥匙ACC档时，整车无法行驶，且电动助力转向泵、电动空调、电机系统冷却水泵、散热器风扇继电器均无法使能。3、 钥匙ON档时，通过CAN控制仪表显示READY后方可行车，并且VCU根据输入信号判断控制电动转向泵、电动空调、散热器风扇工作；若真空泵气压过低报警、助力转向泵输出故障信号，VCU控制电机控制器降功率运行。 4、 当SOC下降到20%时，降功率50%。下降到10%，降功率70%。下降到5%停车。二、BMS根据该指令切断主接触器。 为了给电机控制器足够的自放电时间，要求实现下电（IGKEY 关闭）2.5s