自动晒衣杆总结

1、HUNANINSTITUTEOFENGINEERING课程设计课程名称测控电路课题名称自动晾衣架控制器设计专业班级学号姓名指导老师2016年6月20日电气信息学院课程设计任务书课题名称自动晾衣架控制器设计姓名专业班级学号指导老师课程设计时间教研室意见意见：审核人:一、任务及要求设计一个环境光亮度检测电路和湿度检测电路；采用le»旨示晴雨天气和电机转向；根据检测到的晴雨状况，控制电机方向，实现晴天支衣架，雨天收折衣架的功能；具有遥控功能，采用红外传感器实现衣架收折；装、调试电路，记录测试的数据，进行分析。设计要求：1）确定并分析系统设计要求；2）进行系统的方案设计；3）要绘制原理框图，

2、绘制原理电路；4）要有必要的计算及元件选择说明；二、进度安排周一：集中布置课程设计任务和相关事宜，查资料确定系统总体方案周二周三：完成硬件电路设计周四周五：设计报告撰写。周五进行答辩和设计结果检查。第1章设计任务及要求2.1.1 设计任务21.2 设计要求2.第2章系统方案设计3.2.总体设计思路设计思路3.第3章硬件电路设计43.1 雨滴传感器电路的设计4.3.2 光照传感器电路的设计4.3.3 单片机EM78447AM件电路的设计.5.3.4 电机驱动电路。5.第4章系统仿真与调试7第5章心得体会8附录9参考资料9电路图11第1章设计任务及要求1.1 设计任务设计一个环境光亮度检测电路和湿

3、度检测电路；采用LED指示晴雨天气和电机转向；根据检测到的晴雨状况，控制电机方向，实现晴天支衣架，雨天收折衣架的功能；具有遥控功能，采用红外传感器实现衣架收折；装、调试电路，记录测试的数据，进行分析。1.2 设计要求1 ）确定并分析系统设计要求；2 ）进行系统的方案设计；3 ）要绘制原理框图，绘制原理电路；4 ）要有必要的计算及元件选择说明；第2章系统方案设计2.1总体设计思路设计思路利用EM78447Ali片机作为智能晾衣架的核心控制芯片。其主要特点是：它的内部包括算术逻辑单元(ALU、容量为4K*13的只读存储器(ROM、20个输入/输出(I/O)>148个通用数据寄存器可直接寻址使

4、用、9个特殊功能寄存器、具有五级堆栈，具有编程简单、外围电路简单、可靠性高，而价格便宜等优点。利用雨滴传感器和光照传感器来识别晴雨天气。单片机EM78447Ag收来自传感器的信号后发出晾衣服架收缩或伸张功能的指令，使晾衣服架自动收缩或伸张，有效地避免在下雨时，衣服无人收起而被雨淋湿了，或在阳光强烈时，衣服没有被阳光充分地晾晒。同时，增加两个手动按钮，手动按钮的信号同样送至单片机EM78447As行处理，用于晾衣服架收缩或伸张的手动控制。渥度传醵片海丽_rw_x伸缩机构手动控制开关位置开关手图i控制流程图LM358集成运放A1构成电压比较器 集成运放A1输出高电平(raindrop ，集成运放A

5、1输出低电平(raindrop图2雨滴传感器电路图第3章硬件电路设计3.1 雨滴传感器电路的设计雨滴传感器电路的如图1所示。集成运放采用电路。当没有雨滴落在由敷铜板做成的传感器上面时，signal=1)。当雨滴落在由敷铜板做成的传感器上面时signal=0)3.2 光照传感器电路的设计光照传感器电路如图2所示。集成运放A2构成电压比较器电路。调节电位器RP1,使在阴天的情况下，集成运放A2输出高电平(beamsignal=1)，当太阳光照到光敏元件3DU11时，集成运放A2输出低电平(beamsignal=0)。图3光照传感器电路图3.3 单片机EM78447AM件电路的设计单片机EM7844

6、7AM件电品&如图3所示。单片机EM78447M低频工作方式，晶振频率选用23768Hz,C1选用25pF,C2选用15pF。R6R11土匀10KQ,R12、R13土匀为1KQ,D1、D2选用1N4001,两只三极管选用9014,J1、J2选用直流12V继电器（容量为2A）,D3D4分别为红色、绿色发光二极管。1ASBR6A-.11 o-R9t5>RE7RVDDP60SB2 mSQ12 SQ4 4-h.r&indrop signal 。bean signal oP61P63P64P72P73VSS+12VDIOSCIO9CVP70D2 AJ2P71D3D4Rll MA/R

7、IOR12-WvBH R13AAA,"H-由JIEI78447A图4总程序图3.4 电机驱动电路。MlM理用12V的直流电动机，当继电器J1的线圈通电时，J1常开触点闭合，电动机正转，智能晾衣架伸张。由于晾衣架两边的菱形伸张和收缩支架的摩擦力不可能相同以及电动机的参数不可能完全相同等原因，两台电动机不会同时停止，所以用四只限位开关分别控制两台电动机。当支架的一边已经运动到位，对应电动机就先停止，此时，单片机会继续发出晾衣架收缩或伸张的指令，直到支架的另一边运动到位，具对应电动机停止后单片机会才停止发出晾衣架收缩或伸张的指令。+12V图5电机电路图第4章系统仿真与调试当按下SB1时，单

8、片机的P70口发出指令（P70口为高电平），继电器J1线圈通电，智能晾衣架伸张，P72口发出指令（P72口为高电平），发光二极管D3亮；SQ1SQ3为智能晾衣架伸张的限位开关，当SQ1SQ羽闭合时，单片机的P70口停止发出指令（P70口为高阻抗），继电器J1线圈断电，智能晾衣架停止伸张，P72口停止发出指令（P72口为高阻抗），发光二极管D3灭；当按下SB2时，单片机的P71口发出指令（P71口为高电平），继电器J2线圈通电，智能晾衣架收缩，P73口发出指令（P73口为高电平），发光二极管D4亮；SQ2SQ4为智能晾衣架收缩的限位开关，当SQ2SQ4均闭合时，单片机的P71口停止发出指令（P7

9、1口为高阻抗），继电器J2线圈断电，智能晾衣架停止收缩，P73口停止发出指令（P73口为高阻抗），发光二极管D4灭；当雨滴传感器输出低电平（raindropsignal=0），单片机的P71口发出指令（P71口为高电平），继电器J2线圈通电，智能晾衣架收缩，P73口发出指令（P73口为高电平），发光二极管D4亮，直到SQ2SQ4均闭合，智能晾衣架停止收缩；当光照传感器输出为低电平（beamsignal=0）达到1分钟后（避开雨天闪电对光照传感器引起的干扰），单片机的P70口发出指令（P70口为高电平），继电器J1线圈通电，智能晾衣架伸张，P72口发出指令（P72口为高电平），发光二极管D3亮，

10、直到SQ1SQ鸡闭合，智能晾衣架停止伸张；第5章心得体会通过这次课程设计，让我更加深刻了解书本的知识，和以往对知识的疏忽部分得已补充。在这次课程设计中我们是拿到的是最难得几个课程设计之一。在一开始我们一点思路都没是余老师一步步的教我们怎么去做、怎么去思考把这个设计做出来，最后在调试时候因为数据处理的原因总是没变换，后来在数据方面进行仔细的研究之后，终于解决了这个问题。圆满完成了此次课程设计。通过课程设计不仅可以巩固专业知识，为以后的工作做准备打下了坚实的基础，而其还可以培养和熟练使用资料，运用工具书的能力，把我们的课本知识和实践结合起来，起到温故而知新的作用。课程设计不光是一门专业课，给我许多

11、专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门设计课，给了许多的思路，给我莫大的空间。同时设计让我感触很深。让我对抽象的理论有很深的认识。回顾此次课程设计至今我还感慨颇多，从理论到实践，在这段日子里。可以说是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西把理论和实践结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的动手和独立思考能力。在实验过程中，也对团队精神进行了考察，让我们在合作起来更加默契，在成功后一起体会喜悦的心情。团结就是力量只有互相之间的默契融合的配合才能换来最终完美的结果。附录参考资料1 .测控电路（第2版），张国雄，机械工业出版社.2006。2 .模拟电子技术基础（第2版），童诗白，高等教育出版社.1988。3 .传感器原理及应用（第2版），王化祥，天津大学出版社.1999。4 .中国传感器网站电路图主图SB1工9Q2SQ4raindropsignalSE'261>SS<RsRL<«6_KVDDP60P61P62P63beansignal00SCI0SC0P70P71P64P72P65P73VSSCl?C21IA/WRIORllR12+12VD1R13AA/V入JII'D2KJ2D3EI78447A3单片机酢件电密水滴传感器电路图光照传感器电路图电气信息学院课程设计评分标准环节项