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文档简介
1、12022-3-1022022-3-1032022-3-1042022-3-1052022-3-1062022-3-100Q TST q 200储 存 区 域 面 积 全 年 储 存 货 物 量 (t)物 料 平 均 储 存 天 数 ( 天 )1单 位 有 效 面 积 平 均 承 重 能 力 ( t/m )年 有 效 工 作 日 ( 天 )储 存 区 域 面 积 利 用 率 (用 公 式 符 号 表 示 为 :)式中: S储存区域面积(m2); Q全年物料入库量(t); T物料平均储备天数; q单位有效面积的平均承重能力(t/m2); a储存面积利用系数; T0年有效工作日数;72022-3-
2、1082022-3-10020000 5011905300 0.7 0.4Q TSTq a 92022-3-10102022-3-10()QDPPN平均存货量托盘尺寸平均每托盘堆码货品量储存区域面积还需考虑叉车存取作业所需通道面积,若储存区域面积还需考虑叉车存取作业所需通道面积,若通道占全部面积的通道占全部面积的30303535,则储存区域面积为:,则储存区域面积为: A AD/(1-35D/(1-35) )112022-3-10()QPPLND平均存货量托盘尺寸平均每托盘堆码货品箱数 堆码层数 储存区域面积再需考虑叉车存取作业所需通道面积即可。储存区域面积再需考虑叉车存取作业所需通道面积即可
3、。122022-3-10QLN平均存货量每层所需托盘货位数平均每托盘堆码货品箱数货架层数() ()QDP PP PL N每层所需托盘货位数 托盘货位尺寸132022-3-10P2P2P2P2P2P1P1P1P1W1W2142022-3-101212(4)(5)45APPPP152022-3-10三三162022-3-10172022-3-10求柱子间距:求柱子间距:WcWN十十Ct(N-1)十十2CgWc:柱子间距;W:货车宽度;N:货车数量;Ct:货车间距;Cg:侧面间间隙尺寸。计算例:计算例:货车宽货车宽W2.49m,货车,货车N2台,货车间距台,货车间距Ctl m侧面间隙尺寸侧面间隙尺寸
4、Cg0.75m,求内部柱间距尺寸:,求内部柱间距尺寸:WiWN十十Ct(N-1)十十2Cg 22.49十十l1十十20.75 7.48m182022-3-10192022-3-10Wc:柱子间距;:柱子间距;Lp:货架深度;:货架深度;WL:通道宽度;:通道宽度; Cr:货架背面:货架背面间隔;间隔;N:货架巷道数。:货架巷道数。202022-3-10Wi:柱子间距;:柱子间距;Wp:货架宽:货架宽度;度;Np:货架列数;:货架列数; Cp:货:货架间距;架间距;Co:通道宽度。:通道宽度。212022-3-10222022-3-10232022-3-10242022-3-10252022-3
5、-10AS/RS规划与设计规划与设计262022-3-10272022-3-10282022-3-10292022-3-10302022-3-10312022-3-10重力式货架(重力式货架(gravity rack)特点特点:其:其层间间隔由重力滚轮或滚筒层间间隔由重力滚轮或滚筒输送装置组成输送装置组成,并且,并且与水平面成一定的倾斜角度与水平面成一定的倾斜角度,低端低端作为作为出货出货端,而端,而高高的一的一端入货端入货端。这样端。这样托盘或箱装货物托盘或箱装货物便会便会由重力作用自由重力作用自动向低端滑移动向低端滑移,还可以,还可以在滚轮下埋设充气软管控制倾斜角度在滚轮下埋设充气软管控制
6、倾斜角度,以,以调整货物滑移的速度。调整货物滑移的速度。322022-3-10图 驶入式货架 驶入驶入/驶出式货架驶出式货架(drive-in and drive out)属高密度配置,高度属高密度配置,高度可达可达10M,库容利用率可以高达库容利用率可以高达90%以上。以上。332022-3-10特点特点:货架:货架各层可以独立旋转各层可以独立旋转,每层都有各自的轨道每层都有各自的轨道; 可分为可分为多层水平旋转式多层水平旋转式货架和货架和整体水平旋转整体水平旋转货架。货架。342022-3-10352022-3-10362022-3-10372022-3-10382022-3-103920
7、22-3-10402022-3-10412022-3-10422022-3-10432022-3-10442022-3-10452022-3-10a0a2a1h1h3h2h4横梁式货格尺寸a3a5462022-3-10a0a2a1h1h3h2h4牛腿式货格尺寸a3a4472022-3-10482022-3-10492022-3-10NH试算试算NB?求:货架列数NL502022-3-10512022-3-10522022-3-10NH试算试算NB?求:货架列数求:货架列数NL532022-3-10排排列列542022-3-10L货架高货架高H货架长货架长货位货位2 2、单一作业、单一作业如空车
8、去取货回货位货位1、复合作业、复合作业如送货去取货回自动化仓库的作业方式自动化仓库的作业方式552022-3-10经验法经验法562022-3-10经验法经验法572022-3-10tms取一盘货取一盘货物的作业时物的作业时间间1小时小时3600秒秒582022-3-10P1(1/5L,2/3H)P2(2/3L,1/5H)VL=100M/MINVH=20M/MIN解解:用经验法,取P1,P2两点,依题意知依题意知L=80MH=15MTf=25STa=5SP1LP1HP2LP2LP1x=1/5L P1y=2/3HP2x=2/3L P2y=1/5H592022-3-10602022-3-10612022-3-10622022-3-10(2)632022-3-10642022-3-10652022-3-10662022-3-10672022
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