第8章液压传动

1、第十九章液压传动 目的要求：目的要求：1、了解液压传动的基础知识；、了解液压传动的基础知识；2、掌握液压传动的组成及工作原理；、掌握液压传动的组成及工作原理；3、掌握常见常见液压元件的结构、原理、掌握常见常见液压元件的结构、原理 ；4、掌握常见液压基本回路的构成、原理；、掌握常见液压基本回路的构成、原理；5、能读懂液压原理图、能读懂液压原理图 一、液压传动概述一、液压传动概述液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力和进行控制的一种传动方式。压力能来传递动力和进行控制的一种传动方式。从从17951795年英国制成第一台水压机开始，至今已年英

2、国制成第一台水压机开始，至今已有近两百年的历史，第二次大战后，液压技术得到有近两百年的历史，第二次大战后，液压技术得到了迅速的发展和广泛的应用，目前液压元件质量的了迅速的发展和广泛的应用，目前液压元件质量的着重点是着重点是高压、大流量、微型化、集成化、低噪音高压、大流量、微型化、集成化、低噪音和长寿命和长寿命。（一）液压传动的概念及特点（一）液压传动的概念及特点1 1、液压传动的概念：、液压传动的概念：与机械传动，电气传动等传动相比，液压传动与机械传动，电气传动等传动相比，液压传动具有具有结构紧凑结构紧凑、传动力大传动力大、定位精确定位精确、运动平稳运动平稳、易于实现自动控制易于实现自动控制，

3、机件润滑良好机件润滑良好，寿命长等优点寿命长等优点2 2、液压传动的特点、液压传动的特点液压传动广泛应用于机械工业、冶金工业、液压传动广泛应用于机械工业、冶金工业、石油工业、工程建筑，船舶、航空、军事、宇航石油工业、工程建筑，船舶、航空、军事、宇航等工业部门。等工业部门。其不足之处在于其不足之处在于传动效率较低传动效率较低，不宜作远距不宜作远距离传递离传递，不宜于高温或低温条件下工作不宜于高温或低温条件下工作，以及，以及液液压元件精度要求高压元件精度要求高，成本高等成本高等缺点。缺点。1 1、液压系统的组成、液压系统的组成任何一个简单而完整的液压系统，均由以下任何一个简单而完整的液压系统，均由

4、以下四个部分组成：四个部分组成：（二）液压传动的工作原理及液压系统的组成（二）液压传动的工作原理及液压系统的组成（1 1）动力元件（油泵）：动力元件（油泵）：其作用是向液压其作用是向液压系统提供压力油，是系统的动力源。系统提供压力油，是系统的动力源。（2 2）执行元件（油缸或马达）：执行元件（油缸或马达）：其作用是其作用是在压力油的作用下，完成对外作功。在压力油的作用下，完成对外作功。（3 3）控制元件：控制元件：如溢流阀、节流阀、换向如溢流阀、节流阀、换向阀等，其作用是分别控制系统的压力、流量和阀等，其作用是分别控制系统的压力、流量和流向，以满足执行元件对力，速度和运动方向流向，以满足执行元

5、件对力，速度和运动方向的要求。的要求。（4 4）辅助元件：辅助元件：如油箱、油管、管接头、滤油如油箱、油管、管接头、滤油器、蓄能器等。器、蓄能器等。 2 2、液压传动的工作原理、液压传动的工作原理（油泵）（油泵）（油缸或马达）（油缸或马达）铸型输送机液压传动原理图铸型输送机液压传动原理图1 1油箱油箱2 2滤网滤网3 3油泵油泵4 4节流阀节流阀5 5、7 7、1111、1313油管油管6 6换向阀换向阀8 8油缸油缸9 9活塞活塞 10 10工作台工作台1212溢流阀溢流阀3 3、液压传动系统的图示方法、液压传动系统的图示方法半半结结构构原原理理图图职职能能符符号号式式原原理理图图二液压油、

6、流量和压力二液压油、流量和压力（一）液压油（一）液压油液压油既是工作介质，又是润滑剂和冷液压油既是工作介质，又是润滑剂和冷却液。油液的特性将会影响液压传动性能却液。油液的特性将会影响液压传动性能（如工作可靠性、灵敏性、系统效率及零件（如工作可靠性、灵敏性、系统效率及零件寿命等）寿命等） =M/V (M-=M/V (M-液体的质量液体的质量,V-,V-液体的体积）液体的体积） =G/V (G- =G/V (G-液体的重量液体的重量) ) 液压油的密度和重度因油的牌号而异，液压油的密度和重度因油的牌号而异，并且随着温度的上升而减小，随着压力的提并且随着温度的上升而减小，随着压力的提高而稍有增加。高

7、而稍有增加。液压油的某些物理性质液压油的某些物理性质1、密度、密度和重度和重度2、可压缩性、可压缩性 液体受压缩后体积缩小的性质称可压缩液体受压缩后体积缩小的性质称可压缩性。性。其大小可用其大小可用体积压缩系数体积压缩系数或或体积弹性模体积弹性模量量表示表示 p- p-压力的增量，压力的增量，V-V-被压缩的液体体积，被压缩的液体体积，V-V-体体积缩量积缩量体积压缩系数体积压缩系数体积弹性模量体积弹性模量k= -V pVK= k1= -V pV3 3、粘度、粘度 液体在外力作用下流动时，其流动受到液体在外力作用下流动时，其流动受到牵制，且在流动截面上各点的流速不同。各牵制，且在流动截面上各点

8、的流速不同。各层液体间有相互牵制作用，这种相互牵制的层液体间有相互牵制作用，这种相互牵制的力称作液体内的摩擦力或粘性力。力称作液体内的摩擦力或粘性力。流体流动时，在流体内部产生内摩擦力流体流动时，在流体内部产生内摩擦力的性质称为粘性，粘性的大小，可以用粘度的性质称为粘性，粘性的大小，可以用粘度来表示。来表示。粘度大，液层的内摩擦力就大，油粘度大，液层的内摩擦力就大，油液就液就“稠稠”；反之，油液就；反之，油液就“稀稀”。流体的粘度有三种表示方法：动力粘度流体的粘度有三种表示方法：动力粘度，运动粘度运动粘度和相对粘度和相对粘度 将流动着的液体看作许多相互平行移动的液将流动着的液体看作许多相互平行

9、移动的液层层, 各层速度不同各层速度不同,形成速度梯度形成速度梯度(dv/dx)，这是流，这是流动的基本特征动的基本特征 由于速度梯度的存在，流动较慢的液层阻滞较快由于速度梯度的存在，流动较慢的液层阻滞较快液层的流动，因此，液体产生运动阻力，为使液层维液层的流动，因此，液体产生运动阻力，为使液层维持一定的速度梯度运动，必须对液层施加一个与阻力持一定的速度梯度运动，必须对液层施加一个与阻力相反的反向力。相反的反向力。在单位液层面积上施加的这种力，称为切应力在单位液层面积上施加的这种力，称为切应力(N/m2).切变速率切变速率(D) D=d u /d z 切应力与切变速率是表征体系流变性质的两个切

10、应力与切变速率是表征体系流变性质的两个基本参数基本参数T=AT=A. . dudu/ /dz dz 或或=.du.du/ /dzdz 液体动力粘度；液体动力粘度； 单位面积上的摩擦力；单位面积上的摩擦力； dudu/ /dzdz速度梯度，速度梯度， 此式又称为此式又称为牛顿内摩擦定律。牛顿内摩擦定律。 液体动力粘度与液体密度之比液体动力粘度与液体密度之比称为运动粘度称为运动粘度 =/=/。 当压力增加时，粘度有所增加；当压力增加时，粘度有所增加；液体的粘度对温度很敏感，温度略升高，粘度液体的粘度对温度很敏感，温度略升高，粘度显著降低。显著降低。 牛顿以如图的模式来定义流体的粘度。两不同平面但平

11、牛顿以如图的模式来定义流体的粘度。两不同平面但平行的流体，拥有相同的面积行的流体，拥有相同的面积”A”，相隔距离，相隔距离”dz”，且以不，且以不同流速同流速”u1”和和”u2”往相同方向流动，牛顿假设保持此不同流往相同方向流动，牛顿假设保持此不同流速的力量正比于流体的相对速度或速度梯度，即：速的力量正比于流体的相对速度或速度梯度，即： 粘度定义：粘度定义： 将两块面积为将两块面积为1m2的板浸于液体中，的板浸于液体中，两板距离为两板距离为1米，若加米，若加1N的切应力，使两的切应力，使两板之间的相对速率为板之间的相对速率为1m/s，则此液体的粘，则此液体的粘度为度为1Pa.s。 恩氏粘度又叫

12、思格勒恩氏粘度又叫思格勒(Engler)粘度。是一定量粘度。是一定量的试样，在规定温度的试样，在规定温度(如：如：50、80、100)下，下，从恩氏粘度计流出从恩氏粘度计流出200毫升试样所需的时间与蒸馏毫升试样所需的时间与蒸馏水在水在20流出相同体积所需要的时间流出相同体积所需要的时间(秒秒)之比。温之比。温度度tº时，恩氏粘度用符号时，恩氏粘度用符号Et表示，恩氏粘度表示，恩氏粘度的单位为条件度。的单位为条件度。 恩氏粘度恩氏粘度4 4、影响油液粘度的主要因素、影响油液粘度的主要因素石油基矿物油的粘度对温度的变化很敏感。石油基矿物油的粘度对温度的变化很敏感。当温度升高时，

13、粘度显著下降。当温度升高时，粘度显著下降。（1 1）温度对粘度的影响）温度对粘度的影响油的粘温性能在国外常用粘度指数（油的粘温性能在国外常用粘度指数（VI）表示。表示。它表示被试油液的粘度随温度变化的程度同标准油它表示被试油液的粘度随温度变化的程度同标准油液粘度随温度变化程度比较的相对值。粘度指数高，液粘度随温度变化程度比较的相对值。粘度指数高，表示这种油的使用温度范围大。表示这种油的使用温度范围大。5 5、对液压油的要求和选择液压油的原则、对液压油的要求和选择液压油的原则对液压油的要求：对液压油的要求：（1 1）粘温特性好。粘度指数不小于）粘温特性好。粘度指数不小于9090（2 2）具有良好

14、的润滑性）具有良好的润滑性（3 3）具有良好的化学稳定性；）具有良好的化学稳定性；（4 4）质量纯净，不含各种杂质）质量纯净，不含各种杂质（5 5）闪点（油蒸气自燃的温度）要高，凝固点要低。）闪点（油蒸气自燃的温度）要高，凝固点要低。（2 2）压力对粘度的影响）压力对粘度的影响 从理论上讲，随着压力升高，油液的分子间从理论上讲，随着压力升高，油液的分子间距离缩小，粘度提高。距离缩小，粘度提高。选择油时应考虑的因素：选择油时应考虑的因素： （1 1）工作压力的高低：）工作压力的高低：压力高，应用粘度高压力高，应用粘度高的油，以减小泄漏，提高容积效率。的油，以减小泄漏，提高容积效率。 （2 2）环

15、境温度：）环境温度：温度高，应用粘度较高的油；温度高，应用粘度较高的油；反之，环境温度较低时，宜用粘度较低的油。反之，环境温度较低时，宜用粘度较低的油。 （3 3）工作部件运动速度的高低：）工作部件运动速度的高低：在运动速度在运动速度较高时，为了减少压力损失，宜用粘度较低的油，较高时，为了减少压力损失，宜用粘度较低的油，反之，应用粘度较高的油。反之，应用粘度较高的油。（二）流量和压力（二）流量和压力1 1、流量和平均速度、流量和平均速度 1 1）流量）流量流量是指单位时间内流过管道或液压流量是指单位时间内流过管道或液压缸某一截面的油液体积，通常用缸某一截面的油液体积，通常用Q Q表示。表示。若

16、若在时间在时间t t内，流过某一截面的液体体积为内，流过某一截面的液体体积为V V，则流量为则流量为QV/t2 2）额定流量）额定流量试验标准规定，连续运转所必须保证试验标准规定，连续运转所必须保证的流量称为额定流量。它是液压元件基本的流量称为额定流量。它是液压元件基本参数之一。参数之一。 流量的单位为流量的单位为m m3 3/s/s，它和目前工程中常它和目前工程中常用的单位用的单位L/minL/min的换算关系为的换算关系为 1 1m m3 3/s/s6 610104 4 L/minL/min。3 3）平均流速）平均流速v v式中：式中： v v 液体的平均流速，液体的平均流速，m/sm/s

17、 Q Q 流入液压缸或管道的流量，流入液压缸或管道的流量，m m3 3/s/sA A 活塞的有效作用面积或管道的流通面积，活塞的有效作用面积或管道的流通面积，m m3 3vQ/A如图所示：假定在时间如图所示：假定在时间t t内。活塞内。活塞2 2移动的距离为移动的距离为H2H2，则：则：Q Q2 2A A2 2H H2 2/t/tH H2 2/t/tQ Q2 2/A/A2 2式中：式中：H H2 2/t /t 活塞运动速度（用活塞运动速度（用v v表示）表示）Q Q2 2/A/A2 2 液压缸内油液的平均流速液压缸内油液的平均流速vv4 4）活塞运动速度与流量的关系）活塞运动速度与流量的关系

18、由上分析可得：由上分析可得： （1 1）活塞的运动速度等于液压缸内油液的平均流速。）活塞的运动速度等于液压缸内油液的平均流速。（2 2）活塞的运动速度仅仅和活塞的有效作用面积及流）活塞的运动速度仅仅和活塞的有效作用面积及流入液压缸的流量两个因素有关，而和压力的大小均匀无关入液压缸的流量两个因素有关，而和压力的大小均匀无关（3 3）当活塞的有效作用面积一定时。活塞的运动速度当活塞的有效作用面积一定时。活塞的运动速度取决于流入液压缸中的流量。取决于流入液压缸中的流量。 2 2、液流连续性理论、液流连续性理论油液流经无分支管道时，每一横截面上通过油液流经无分支管道时，每一横截面上通过的流量一定是相等

19、的，这就是液流连续性原理的流量一定是相等的，这就是液流连续性原理3 3、压力的建立与压力的传递、压力的建立与压力的传递1 1）压力的概念：）压力的概念： 油液中的压力主要是由油液自重或油液表面受油液中的压力主要是由油液自重或油液表面受外力作用而产生的，忽略油液自重，油液压力是指外力作用而产生的，忽略油液自重，油液压力是指液体表面受外力作用所产生的压力。液体表面受外力作用所产生的压力。 如图所示：外力如图所示：外力F F与液与液体作用于活塞上的力体作用于活塞上的力F FP P相等。相等。油液作用于活塞单位面积上油液作用于活塞单位面积上的力应为的力应为 F FP P/A/AF/AF/A。式中式中

20、P油液压力，油液压力，Pa（帕）；帕）； F作用在油液表面上的外力，作用在油液表面上的外力，N（牛顿）；牛顿）； A A油液表面的承压面积，。油液表面的承压面积，。2 2）额定压力）额定压力 在正常条件，按试验标准规定连续运转的最高压力在正常条件，按试验标准规定连续运转的最高压力称为额定压力。称为额定压力。3 3）静止油液中压力的特征）静止油液中压力的特征 帕斯卡原理：帕斯卡原理：在密闭容器中的静止在密闭容器中的静止油液体，当一处受油液体，当一处受到压力作用时，这个压力将通过液体传到连通器的任一点上，到压力作用时，这个压力将通过液体传到连通器的任一点上，而且其压力处处相等。而且其压力处处相等。

21、 因此，静止的油液中，任何一点所受到的各个方向的压因此，静止的油液中，任何一点所受到的各个方向的压力都相等力都相等4 4）液压传动系统中压力的建立）液压传动系统中压力的建立 综上所述，液压系统中某处油液的压力是综上所述，液压系统中某处油液的压力是由于受到各种形式负载的挤压而产生的；压力由于受到各种形式负载的挤压而产生的；压力的大小决定于负载，并随负载变化而变化；当的大小决定于负载，并随负载变化而变化；当某处有几个负载并联时，则压力取决于克服负某处有几个负载并联时，则压力取决于克服负载的各个压力值中的最小值；压力建立的过程载的各个压力值中的最小值；压力建立的过程是从无到有，从小到大迅速进行的是从

22、无到有，从小到大迅速进行的。1 1油泵油泵2 2液压阀液压阀3 3液压缸液压缸4 4死挡铁死挡铁空载、无油压空载、无油压加载、有加载、有油压油压超载、油超载、油压剧增压剧增油压取油压取决于最决于最小负载小负载三、液压元件三、液压元件（一）液压泵（一）液压泵1 1、作用：、作用： 将原动机（如电机）输出的机械能转换为液体的压力能。将原动机（如电机）输出的机械能转换为液体的压力能。 2、类型、类型 按其流量是否可改变，分为按其流量是否可改变，分为定量油泵定量油泵和和变量油泵变量油泵； 按其输油方向能否改变分为按其输油方向能否改变分为单向泵单向泵和和双向泵双向泵； 按额定压力的高低分为按额定压力的高

23、低分为低压泵低压泵、中压泵中压泵和和高压泵高压泵；按结构不同，可分为按结构不同，可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵和和凸轮转子泵凸轮转子泵等等3 3、液压泵的工作原理、液压泵的工作原理 组成：组成：1杠杆杠杆2泵体泵体3活塞活塞4油腔油腔5、7单向阀单向阀6油箱油箱 工作原理：工作原理： 油泵正常工作的条件是：油泵正常工作的条件是： 第一，应具备密封容积第一，应具备密封容积 第二，密封容积能交替变化第二，密封容积能交替变化 第三，应有配流装置第三，应有配流装置 第四，吸油过程中，油箱应和大气相通第四，吸油过程中，油箱应和大气相通柱柱塞塞泵泵原原理理柱塞泵原理柱塞

24、泵原理齿轮泵齿轮泵 GEAR PUMPS4 4、齿轮泵、齿轮泵 组成：组成：其一般由泵体其一般由泵体1，一对相同，一对相同大小的齿轮大小的齿轮2、齿轮轴及端盖等、齿轮轴及端盖等组成组成 工作原理：工作原理： 特点：特点： 结构简单紧凑，容易制造，结构简单紧凑，容易制造，便于维修，价格低廉，对油的污便于维修，价格低廉，对油的污染不敏感，但其泄漏较多，容积染不敏感，但其泄漏较多，容积效率低，且有效率低，且有“困油困油”现象现象柱塞泵柱塞泵PISTON PUMPSMCY14-1B轴向柱塞泵轴向柱塞泵MCY14-1B轴向柱塞泵轴向柱塞泵5 5、柱塞泵、柱塞泵 组成：组成：1斜盘斜盘2柱塞柱塞3缸体（转

25、子）缸体（转子）4配油盘配油盘 5压油槽压油槽6吸油槽吸油槽 工作原理：工作原理：柱塞泵可分为柱塞泵可分为轴向柱塞泵轴向柱塞泵和和径向柱塞泵径向柱塞泵，其中轴向柱塞泵以，其中轴向柱塞泵以可分为可分为斜盘式斜盘式和和斜缸式斜缸式 斜盘轴向泵：斜盘轴向泵： 特点：特点： 结构紧凑，体积小、重结构紧凑，体积小、重量轻，工作压力高（因泄漏量轻，工作压力高（因泄漏少且刚性好），易于实现变少且刚性好），易于实现变量，但其加工精度较高、价量，但其加工精度较高、价格较贵，对油液的污染敏感。格较贵，对油液的污染敏感。 组成：组成：1配油盘配油盘2缸体（转子）缸体（转子） 3柱塞柱塞4斜盘斜盘叶片泵叶片泵 VAN

26、E PUMPS日本油研日本油研6 6、叶片泵、叶片泵 双作用叶片泵双作用叶片泵叶片泵又分为叶片泵又分为单作用单作用和和双作用双作用两类两类 单作用叶片泵单作用叶片泵 双作用泵为定量泵双作用泵为定量泵 单作用泵为变量泵单作用泵为变量泵叶片泵具有输出流量均匀，压力脉动小，容积效率高等优叶片泵具有输出流量均匀，压力脉动小，容积效率高等优点，但其结构复杂，对油液污染敏感。点，但其结构复杂，对油液污染敏感。液压缸及马达液压缸及马达（二）液压缸及液压马（二）液压缸及液压马达达1 1、作用：、作用： 将液体的压力能转换为机械能将液体的压力能转换为机械能 2、类型、类型按运动形式不同，可分为按运动形式不同，可

27、分为推力油缸推力油缸和和摆动油缸摆动油缸。按液压力作用方式，推力油缸可分为按液压力作用方式，推力油缸可分为单作用式单作用式和和双作用式双作用式按结构不同，可分为按结构不同，可分为活塞式、柱塞式、伸缩套筒式活塞式、柱塞式、伸缩套筒式和和组合式。组合式。3、活塞式液压缸的结构及工作原理、活塞式液压缸的结构及工作原理（1）实心单出杆液压缸）实心单出杆液压缸液压缸液压缸油缸油缸 CYLINDERS（2）实心双出杆液压缸）实心双出杆液压缸双出杆液压缸双出杆液压缸（3）空心双出杆液压缸）空心双出杆液压缸4 4、液压马达、液压马达 液压马达也是能量转换装置，与液压泵相反，它是将液体的压液压马达也是能量转换装

28、置，与液压泵相反，它是将液体的压力能转换为旋转运动形式输出的机械能力能转换为旋转运动形式输出的机械能 其通常也有三种形式：其通常也有三种形式：齿轮式、柱塞泵式、叶片式齿轮式、柱塞泵式、叶片式 齿轮式、叶片式和轴向柱塞泵式液压马达为高速小转矩马达；齿轮式、叶片式和轴向柱塞泵式液压马达为高速小转矩马达；径向轴塞式液压马达为低速大转矩马达径向轴塞式液压马达为低速大转矩马达 叶片式液压马达的结构及原理叶片式液压马达的结构及原理液压控制阀液压控制阀液压元件和液压装置液压元件和液压装置液压配件液压配件（三）液压控制阀（三）液压控制阀 液压控制阀是液压系统的控制元件，用来控制和调节液流方向、压力和液压控制阀

29、是液压系统的控制元件，用来控制和调节液流方向、压力和流量，从而控制执行元件的运动方向、输出的力或力矩、运动速度、动作顺序，流量，从而控制执行元件的运动方向、输出的力或力矩、运动速度、动作顺序，以及限制和调节液压系统的工作压力，防止过载等，根据用途和工作特点不同，以及限制和调节液压系统的工作压力，防止过载等，根据用途和工作特点不同，控制阀主要分为三大类：控制阀主要分为三大类： 方向控制阀：方向控制阀：单向阀、换向阀等；单向阀、换向阀等；1 1、方向控制阀、方向控制阀（1 1）单向阀：）单向阀：压力控制阀：压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀等；溢流阀、减压阀、顺序阀等；流量控制阀流量控制阀：节流阀

30、、调速阀等。节流阀、调速阀等。只允许油液向一个方向运动只允许油液向一个方向运动 钢球式 锥阀式 方向控制阀（单向阀）方向控制阀（单向阀）（2 2）换向阀：）换向阀：作用：作用：利用阀芯和阀体相对位置的改变，来控制液流的方向利用阀芯和阀体相对位置的改变，来控制液流的方向 类型：类型：按阀芯运动方式：按阀芯运动方式：滑阀滑阀和和转阀转阀；按阀的位置和通道数：按阀的位置和通道数：二位二通，二位二通，三位四通，三位五通三位四通，三位五通等等按阀的操纵方式：按阀的操纵方式：手动式、机动手动式、机动电磁、液动、电液动电磁、液动、电液动 按安装方式：按安装方式：管式、板式，法兰式管式、板式，法兰式 接线盒型

31、接线盒型DIN插头型插头型 换向阀的结构特点及换向原理：换向阀的结构特点及换向原理：换向阀的结构特点换向阀的结构特点滑阀式换向阀的换向原理滑阀式换向阀的换向原理换向阀的图形符号和滑阀机能：换向阀的图形符号和滑阀机能：换向阀的图形符号换向阀的图形符号换换向向阀阀的的滑滑阀阀机机能能三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀几种典型的换向阀几种典型的换向阀常态（中间位置）常态（中间位置）右边电磁阀吸合右边电磁阀吸合左边电磁阀吸合左边电磁阀吸合压力控制阀压力控制阀2 2、压力控制阀、压力控制阀（1）溢流阀）溢流阀 作用：作用：保持系统的压力的恒定和防止保持系统的压力的恒定和防止液压系统过载，起安全保护作用

32、。液压系统过载，起安全保护作用。类型：类型：按工作原理的不同，分按工作原理的不同，分直动型直动型溢流阀溢流阀和和先导式溢流阀先导式溢流阀。结构及工作原理：结构及工作原理：直动式溢流阀直动式溢流阀 特点：特点：结构简单、制造结构简单、制造容易，精度要求较容易，精度要求较低，但压力稳定性低，但压力稳定性差，动作时有振动差，动作时有振动和噪声和噪声先导式溢流阀先导式溢流阀 21结构：结构：1导阀导阀2调压弹簧调压弹簧3调压螺钉调压螺钉4主弹簧主弹簧5主阀阀芯（滑阀）主阀阀芯（滑阀）工作原理：工作原理：特点：特点：1、阀不工作时阀口常闭、阀不工作时阀口常闭2、控制阀口开闭的油液来自进、控制阀口开闭的油

33、液来自进油口油口3、泄漏的油液从内部通道排回、泄漏的油液从内部通道排回油箱油箱溢流阀的应用举例溢流阀的应用举例 用于稳压溢流用于稳压溢流 用于防止过载用于防止过载 用于卸荷用于卸荷 （2）减压阀）减压阀 作用：作用：用于降低液压系统中某一油路的压力，以满足执行机构的需要。用于降低液压系统中某一油路的压力，以满足执行机构的需要。 类型：类型：根据其具体作用不同，分为：根据其具体作用不同，分为： 结构及工作原理：结构及工作原理：定值减压阀：定值减压阀：保持阀的出口压力为恒定。保持阀的出口压力为恒定。定差减压阀：定差减压阀：保持阀进出口压力之差为恒定值。保持阀进出口压力之差为恒定值。定比减压阀：定比

34、减压阀：保持进出阀的进口中压力之比为恒定值。保持进出阀的进口中压力之比为恒定值。 减压阀是一种利用液流流过隙缝产生压降的减压阀是一种利用液流流过隙缝产生压降的原理，使出口压力低于进口压力的压力控制阀。原理，使出口压力低于进口压力的压力控制阀。减压阀又可分为定压减压阀、定比减压阀和定差减压阀又可分为定压减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。其中定压减压阀应减压阀三种。其中定压减压阀应 用最广，简称为减压阀。用最广，简称为减压阀。 减压阀也分为直动式和先减压阀也分为直动式和先 导式两种。图为先导式减导式两种。图为先导式减 压阀工作原理图。它分为压阀工作原理图。它分为 两部分，由先导阀调压，两部分，由

35、先导阀调压， 主阀减压。压力油从进油主阀减压。压力油从进油 口流入，再从出油口流出。口流入，再从出油口流出。 出油口的压力低于进油口。出油口的压力低于进油口。先导式减压阀：先导式减压阀：结构：结构：1遥控口遥控口2导阀导阀3调压螺钉调压螺钉4主阀阀芯（滑阀）主阀阀芯（滑阀）工作原理：工作原理：减压阀与溢流阀的异同：减压阀与溢流阀的异同：1、减压阀保持出油口压力基本不变，而、减压阀保持出油口压力基本不变，而 溢流阀是保持进油口压力基本不变：溢流阀是保持进油口压力基本不变：2、减压阀的主阀芯是三节杆，而、减压阀的主阀芯是三节杆，而 溢流阀为两节杆溢流阀为两节杆3、减压阀的进出口均有压力、减压阀的进

36、出口均有压力4、在常态下主阀芯的阀口位置不、在常态下主阀芯的阀口位置不 同，减压阀是开口的，而溢流同，减压阀是开口的，而溢流 阀是关闭的阀是关闭的直动式减压阀：直动式减压阀：先导式定压减压阀：先导式定压减压阀：减压阀的应用举例减压阀的应用举例 3 3、流量阀、流量阀 在液压系统中用来控制液体流量的阀类通称为流量控制阀。在液压系统中用来控制液体流量的阀类通称为流量控制阀。作用：作用： 利用改变阀的流通截面积或改变阀的流道长度来调节流量，利用改变阀的流通截面积或改变阀的流道长度来调节流量，使执行元件获得要求的速度。使执行元件获得要求的速度。类型：类型： 常用的流量控制阀有常用的流量控制阀有节流阀节

37、流阀和和调速阀调速阀，它们又可与，它们又可与单向阀，单向阀，行程阀行程阀等组合成等组合成复合式流量控制阀复合式流量控制阀。 流量阀流量阀常见节流阀节流口的形式常见节流阀节流口的形式（D）周边缝隙式周边缝隙式（1 1）节流阀）节流阀普通节流阀普通节流阀（2 2）调速阀）调速阀由定差减压阀与节流阀串联而成的一个组合阀，其由定差减压阀与节流阀串联而成的一个组合阀，其中减压阀起压力补偿作用；其具有较好的稳定性。中减压阀起压力补偿作用；其具有较好的稳定性。1减压阀芯2调节螺钉3节流阀芯B节流口4 4、辅助元件、辅助元件（1 1）蓄能器）蓄能器 其作用是将系其作用是将系统中的压力油储存统中的压力油储存起来

38、，需要时放出，起来，需要时放出，以补偿泄漏和保持以补偿泄漏和保持系统压力，并能消系统压力，并能消除压力脉动和缓和除压力脉动和缓和液压冲击液压冲击（2 2）滤油口器）滤油口器 其作用是消除其作用是消除油液中的杂质和沉油液中的杂质和沉淀物淀物（3 3）油箱）油箱 其作用是储油、散热和分离油中的杂质及空气其作用是储油、散热和分离油中的杂质及空气 所谓液压基本回路是指由液压元件组成，用来完成特定功能的典所谓液压基本回路是指由液压元件组成，用来完成特定功能的典型回路型回路 方向控制阀回路；压力控制回路；流量控制阀回路方向控制阀回路；压力控制回路；流量控制阀回路（一）方向控制回路（一）方向控制回路在液压系

39、统中，执行元件的起动、停止或改变方向是利用控制进在液压系统中，执行元件的起动、停止或改变方向是利用控制进入执行元件的液流通、断及改变流向来实现的，实现这些控制的回路入执行元件的液流通、断及改变流向来实现的，实现这些控制的回路称为方向控制回路称为方向控制回路 常用基本回路按其功能不同，有以下三种：四、液压基本回路及分析四、液压基本回路及分析1 1、换向回路、换向回路（1 1）用二位三通阀换向的回路）用二位三通阀换向的回路（2 2）用二位四通阀换向的回路）用二位四通阀换向的回路换向回路的功用是使执行元件能改变方向换向回路的功用是使执行元件能改变方向2 2、锁紧回路、锁紧回路（1 1）单向锁紧回路）单向锁紧回路（2 2）用滑阀机能为）用滑阀机能为“O”O”型或型或“M”M”型的锁紧型