液压与气压传动第二版第四章

1、液压与气压传动第第4章章 液压传动执行元件液压传动执行元件 液压马达液压马达和和液压缸液压缸是液压系统的是液压系统的执行元件执行元件。是将。是将液压泵提供的液压泵提供的液压能液压能转变成转变成机械能机械能的能量转换装置。的能量转换装置。 液压马达习惯上是指输出旋转运动的液压执行元液压马达习惯上是指输出旋转运动的液压执行元件。液压缸是指输出直线运动的液压执行元件。件。液压缸是指输出直线运动的液压执行元件。 4.3 4.3 缸的分类和工作原理缸的分类和工作原理 4.4 4.4 其他形式的常用缸其他形式的常用缸4.5 4.5 缸的结构缸的结构 4.2 4.2 液压马达液压马达4.6 4.6 缸的设计

2、计算缸的设计计算 液压马达图形符号如下图所示 能量转换：能量转换：液压泵和液压马达是液压泵和液压马达是可逆可逆的液压元件。的液压元件。 相同的基本结构：相同的基本结构：密闭且密闭且周期变化的容积周期变化的容积和相应的和相应的配油机构。配油机构。 结构特点和工作原理：结构特点和工作原理：液压泵和液压马达是液压泵和液压马达是不可逆不可逆的液压元件。的液压元件。 一、液压马达的特点一、液压马达的特点 液压马达应该能够正、反转，因而要求其内部结构对称； 液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常采用滚动轴承或滑动轴承； 液压马达由于在输入压力油条件下工作，因此不必具

3、备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转距。 液压马达按结构分为：齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。 二、二、 液压马达的分类液压马达的分类齿轮马达动画图三、齿轮式液压马达三、齿轮式液压马达齿轮马达与齿轮泵在结上的主要区别：齿轮马达与齿轮泵在结上的主要区别：齿轮泵齿轮泵一般只沿一般只沿一个方向旋转一个方向旋转，其吸油口大，排油，其吸油口大，排油口小；口小；齿轮马达齿轮马达一般都要求能一般都要求能正反转正反转，其进出油口通道对，其进出油口通道对称，孔径相等，而且困油卸荷槽亦对称布置。称，孔径相等，而且困油卸荷槽亦对称布置。齿轮马达齿轮马达在其后盖上设有在其后盖上设有单独的外泄漏油

4、口单独的外泄漏油口，将内，将内部泄漏单独引出。因为马达正、反转时，进出油腔部泄漏单独引出。因为马达正、反转时，进出油腔以及通路也变换。以及通路也变换。齿轮泵齿轮泵直接将内泄漏油引回低压腔。直接将内泄漏油引回低压腔。为了减小为了减小齿轮马达齿轮马达的启动摩擦转矩以改善启动性能，的启动摩擦转矩以改善启动性能，一般多采用摩擦系数小的滚针轴承。一般多采用摩擦系数小的滚针轴承。齿轮马达的性能特点以及应用：齿轮马达的性能特点以及应用：输出转矩和功率较小，结构简单，价格便宜，输出转矩和功率较小，结构简单，价格便宜，适用于高转速、低转矩的场合适用于高转速、低转矩的场合。齿轮马达能用于齿轮马达能用于 3000

5、r/min 3000 r/min 以上的高回转，以上的高回转，其其最低转速在最低转速在 150150400 r/min 400 r/min 之间之间，不能用不能用于低速是其缺点。于低速是其缺点。广泛用于广泛用于农业机械、工程机械和林业机械农业机械、工程机械和林业机械。四、叶片式液压马达四、叶片式液压马达 叶片式液压马达图叶片马达的结构特点：叶片马达的结构特点：由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的液压马达的叶片要径向放置。叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在为了使叶片根部始终通有压力油，在吸、压油腔吸、压油腔通入叶片根部的通路

6、上应设置单向阀。通入叶片根部的通路上应设置单向阀。为了确保叶片式液压马达在压力油通入后能正常为了确保叶片式液压马达在压力油通入后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧叶片根部应设置预紧弹簧。弹簧。叶片马达的性能特点以及应用：叶片马达的性能特点以及应用： 叶片马达转动惯量小，动作灵敏；但其容积效叶片马达转动惯量小，动作灵敏；但其容积效率较低，机械特性软（转速容易受负载变化的影率较低，机械特性软（转速容易受负载变化的影响），响），适用于转速较高，转矩不大而要求频繁的启适用于转速较高

7、，转矩不大而要求频繁的启动和换向的场合。动和换向的场合。 叶片马达的最低转速在叶片马达的最低转速在5050150 r/min 150 r/min 之间，之间，其输出转矩比齿轮马达略大一些。其输出转矩比齿轮马达略大一些。 叶片马达常用于外圆和内圆磨床的工件驱动以叶片马达常用于外圆和内圆磨床的工件驱动以及木材加工机床的主运动和进给运动。及木材加工机床的主运动和进给运动。五五 、柱塞式液压马达、柱塞式液压马达 柱塞液压马达图tFNFFFtFtFtF 轴向柱塞马达与轴向柱塞泵的对比：轴向柱塞马达与轴向柱塞泵的对比： 相同点：结构基本相同相同点：结构基本相同。 区别区别：为适应正反转的需要，马达的配流盘

8、应为适应正反转的需要，马达的配流盘应做成对称结构，进、出油口做得大小一样。否则，做成对称结构，进、出油口做得大小一样。否则，正、反转时性能会有明显不同。正、反转时性能会有明显不同。 轴向柱塞马达的性能特点以及应用：轴向柱塞马达的性能特点以及应用： 应用较广泛，其应用较广泛，其额定压力可达额定压力可达35MPa。 容积效率较高，调速范围大容积效率较高，调速范围大，最高转速最高转速可达可达6000r/min6000r/min，最低稳定转速较低。最低稳定转速较低。 但但耐冲击振动性较差耐冲击振动性较差，要求油液过滤清洁，要求油液过滤清洁，价价格较高格较高，多用于高压、高精度液压系统中。多用于高压、高

9、精度液压系统中。 一、工作压力和额定压力一、工作压力和额定压力 工作压力工作压力：马达的实际工作压力即输入油液的压力。在计算时应是马达进口压力和出口压力之差。 额定压力额定压力：正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力即额定压力，超过这个最高压力就叫做超载。 二、排量和流量二、排量和流量 排量：排量：马达轴转一周，由其密封容积几何尺寸变化计算而得到的液体体积。 实际流量实际流量：马达入口处的流量。理论流量理论流量：马达密封容积变化所需要的流量。 额定流量额定流量: 在额定转速和额定压力下输入到马达的流量。由于有泄漏损失，输入马达的实际流量必须大于它的理论流量。 马达的实际流量（即进口流

10、量）泄漏流量马达的理论流量。三、三、容积效率和转速容积效率和转速 mvVqn 马达内部各间隙的泄漏所引起的损失称为容积损失，用 表示。为保证马达的转速满足要求，输入马达的实际流量应为 lqltqqqtqqqqqqqqlltmv1 液压马达的理论输入流量 与实际输入流量之比称为容积效率，即 马达的理论输出转速 等于输入马达的流量 与排量V的比值，即 tnVqntq马达的实际输出转速为： 马达实际输出转矩T必然小于理论输出转矩Tt ，机械效率为：tltlttmmTTTTTTT1pVnpqnTPttt22pVTtmmmmtpVTT2马达理论功率：得理论转矩： 马达的实际输出转矩小于理论输出转矩，因马

11、达实际存在机械摩擦，故实际输出转矩应考虑机械效率。 四、四、转矩和机械效率转矩和机械效率 五、功率和总效率五、功率和总效率 马达的输入功率为 pqPi（4.48） 马达的输出功率为 nTPo2（4.49） 马达的总效率为 mvmmmvmviompVTVnpnTpqnTPP222（4.50） 由上式可见，液压马达的总效率亦同于液压泵的总效 率，等于机械效率与容积效率的乘积。 例例4.1 某齿轮液压马达的排量V=10mL/r，供油压力p=10MPa，供油流量 ，容积效率 ，机械效率 ，试求马达的实际转速、理论转矩和实际输出功率。smq/1043487. 0mv87. 0mm 解：（1）马达的实际转

12、速 srsrVqnmv/8 .34/87. 0101010464mNmNpVTt16210101010266kWWWpqPmmmvo0 . 3302887. 087. 0104101046（2）理论转矩（3）实际输出功率 一般来说，额定转速高于500r/min的马达属于高速 马达，额定转速低于500r/min的马达属于低速马达。 高速液压马达基本型式：齿轮式、叶片式和轴向 柱塞式等。 主要特点是：转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。 通常高速马达的输出转矩不 大，最低稳定转速较高，只能满足高速小扭矩工况。 低速大转矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常 这类马达在结构形式上多为径向

13、柱塞式，其特点是：最低 转速低，大约在510转/分；输出扭矩大，可达几万牛顿 米；径向尺寸大，转动惯量大。 它可以直接与工作机构直接联接，不需要减速装置， 使传动结构大为简化。低速大扭矩液压马达广泛用于起 重、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。 低速大扭矩液压马达的基本形式有两种：它们分别是 单作用曲柄连杆马达和多作用内曲线马达。 JMD型液压马达：额定压力为16MPa，最高压力为22MPa，转速范围为0400r/min，排量为0.2016.140L/r。 一、单作用曲轴连杆径向液压马达（了解）一、单作用曲轴连杆径向液压马达（了解）二、多作用内曲线马达(了解) 缸体 压油口配油轴 定子柱塞 回油

14、口 液压马达由定子1、转子2、配流轴4与柱塞组3等主要部 件组成，定子1的内壁有若干段均布的、形状完全相同的曲 面组成。 每 一 相 同 形 状的曲面又可分 为对称的两边， 其中允许柱塞副 向外伸的一边称 为进油工作段， 与它对称的另一 边称为排油工作 段。 液压缸液压缸（油缸） 主要用于实现机构的 直线往复运动，也可 以实现摆动，其结构 简单，工作可靠，应 用广泛。液压缸是输出直线运动（包括输出摆动运动）的液压执行元件。 液压缸是一种把液压能转换为机械能的转换装置。p1 p2 F V d Q 21pppA液压缸压力p 流量q 液压功率作用力F 速度V 机械功率 按油液作用方向分：单作用缸和双

15、作用缸。 按结构形式分：活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸、摆动液压缸。 AFqPv单杆液压缸单杆液压缸 AFqPv双杆液压缸双杆液压缸 AFqPv柱塞式液压缸柱塞式液压缸 活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式。一、一、 双杆活塞缸双杆活塞缸 双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式，如下图所示。 AFqv(a)缸筒固定式缸筒固定式 1P2PAFqv(b)活塞杆固定式活塞杆固定式 1P2P双杆缸结构 1）缸体固定：）缸体固定： (3倍缸体长倍缸体长) 2） 活塞杆固定：活塞杆固定： (2倍缸体长倍缸体长)1.双杆活塞缸运动范围双杆活塞缸运动范围 : 受安装方式

16、影响受安装方式影响活塞杆固定活塞缸演示缸体固定活塞缸演示2.2.活塞杆推力、速度计算活塞杆推力、速度计算 当活塞的直径为D，活塞杆的直径为d，液压缸进、出油腔的压力为P1和P2，输入流量为Q时，双杆活塞缸的推力F和速度v为： A为活塞的有效工作面积。)(4)(4)(22212221dDqAqvppdDppAFcvcmcm 单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆，活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力，其简图及油路连 接方式如图4.2所示。2A1F1v(a)无杆腔进油无杆腔进油 1p2p1ADdq2A2F(b)有杆腔进油有杆腔进油 2p1p1A2vq二、单杆活塞缸二、单杆活塞缸单杆液压缸演示1.

17、活塞杆推力、速度活塞杆推力、速度 的计算的计算cvcvDqAqv2114（4.3）cmcmpdDpDApApF)(4)(2221222111（4.4）1v1F活塞的运动速度 和推力 分别为: 2A1F1v(a)无杆腔进油无杆腔进油 1p2p1ADdqa.无杆腔进油： b.b.有杆腔进油有杆腔进油: : 活塞的运动速度 和推力 分别为: 2v2F2A2F(b)有杆腔进油有杆腔进油 2p1p1A2vqcvcvdDqAqv)(42222（4.5）cmcmpDpdDApApF)(4)(2212212212（4.6） 比较上述各式，可以看出： , ；液压缸往复运动时的速度比为： 2v1v1F2F2221

18、2dDDvv（4.7）上式表明：当活塞杆直径愈小时，速度比接近当活塞杆直径愈小时，速度比接近 1 1，在两个方向上的速度差值就愈小。，在两个方向上的速度差值就愈小。 两腔进油,差动联接 2A3F(c)差动联接差动联接 1p1A3vq 单杆活塞缸两腔同时通入压力油，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，活塞向右的作用力大于向左的作用力，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接差动连接。 差动液压缸三、差动液压缸三、差动液压缸 cvcvdqAAqv22134（4.8） 在忽略两腔连

19、通油路压力损失，推力为： 2A3F(c)差动联接差动联接 1p1A3vq3F1p21AA 3vq等效cmcmpdAApF1221134)(（4.9）1. 活塞杆推力、速度的计算活塞杆推力、速度的计算2.2.差动连接应用差动连接应用四、三种缸的速度比较四、三种缸的速度比较图4.2 差动液压缸计算举例差动液压缸计算举例 例：已知单活塞杆液压缸的缸筒内径D=100mm，活 塞杆直径d=70mm，进入液压缸的流量q=25min，压力 P1=2Mpa，P2=0。液压缸的容积效率和机械效率分别为 0.98、0.97，试求在图4.2(a)、(b)、(c)所示的三种工况下，液压缸可推动的最大负载和运动速度各是

20、多少？并给出运动方向。)(1523797.01021 .04462121NpDFm)/(052.0601 .098.01025442321smDqvv 解：解：在图4.2（a）中，液压缸无杆腔进压力油，回油腔压力为零，因此，可推动的最大负载为： 液压缸向右运动，其运动速度为： )(777197. 0102)07. 01 . 0(4)(46221222NpdDFm)/(102. 060)07. 01 . 0(98. 010254)(4223222smdDqvm)(6466097. 010207. 04462123NpdFm)/(106.06007.098.01025442323smdqvv 在图

21、4.2（b）中，液压缸为有杆腔进压力油，无杆腔回油压力为零，可推动的负载为： 液压缸向右运动，其运动速度为： 在图4.2（c）中，液压缸差动连接，可推动的负载力为： 液压缸向右运动，其运动速度为： 柱 塞pq 缸 筒A（ a ）图4.5 柱塞缸 当活塞式液压缸行程较长时，加工难度大,使得制造成本增加。 某些场合所用的液压缸并不要求双向控制,柱塞式液压缸正是满足了这种使用要求的一种价格低廉的液压缸。 柱塞缸演示柱塞式液压缸 柱塞缸由柱塞缸由缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖等零件组成，柱塞和缸筒内壁不接触，因此缸筒等零件组成，柱塞和缸筒内壁不接触，因此缸筒内孔不需精加工

22、，工艺性好，成本低。内孔不需精加工，工艺性好，成本低。一、一、柱塞缸的结构柱塞缸的结构二、双柱塞缸的工作原理二、双柱塞缸的工作原理 柱塞式液压缸是单作用的，它的回程需要借助自重或弹簧等其它外力来完成。如果要获得双向运动，可将两柱塞液压缸成对使用为减轻柱塞的重量，有时制成空心柱塞。2214)(dppF式中：d柱塞直径，p1进油压力，p2另一缸的回油压力。图4.5 柱塞缸 b)q q V ddp1p224dqv 单作用增压缸的工作原理如图49所示，输入低压力p1，输出高压力为p2，有：1212kpdDpp 单作用增压缸不能连续向系统供油，图b为双作用式增压缸，可由两个高压端连续向系统供油。一、一、

23、 增压缸增压缸增压缸增压缸 在某些短时或局部需要高压的液压系统中，常用增压缸与低压大流量泵配合作用。 二、二、 多级液压缸（伸缩缸）多级液压缸（伸缩缸） 由两个或多个活塞缸或柱塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒，可获得很长的工作行程。 伸缩缸广泛的用于起重运输车辆上。有单作用和双作用之分。双作用伸缩缸原理图单作用伸缩缸原理图单作用伸缩缸单作用伸缩缸双作用伸缩缸双作用伸缩缸三、齿条活塞缸 齿条活塞缸由带有齿条杆的双作用活塞缸和齿轮齿条机构 组成，活塞往复移动经齿条、齿轮机构变成齿轮轴往复转动。876543211211109行程图4.12 齿条活塞液压缸的结构图 1 紧固螺帽；2

24、 调节螺钉；3 端盖；4 垫圈； 5 O形密封圈；6 挡圈；7 缸套；8 齿条活塞； 9 齿轮；l0 传动轴；11 缸体；12 螺钉q 齿条活塞缸 齿条活塞缸工作时， 齿轮轴输出的扭矩：242fDDpT齿轮分度圆直径缸的直径fDD回转角速度：fDDq281. 输出转矩输出转矩T和角速度和角速度的计算的计算液压缸的典型结构液压缸的典型结构 液压缸由缸体组件、活塞组件、密封件和连接件等基本部分组成。此外，根据缸的需要还设有缓冲装置和排气装置。 缸筒：缸筒： 液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗糙 度在0.1m0.4m。 端盖：端盖：装在缸筒两端，与缸筒形

25、成封闭油腔，同样 承受很大的液压力，因此，端盖及其连接件都应有足够的强度。 导向套：导向套：对活塞杆或柱塞起导向和支承作用，有些液压缸不设导向套，直接用端盖孔导。 一、一、 缸筒、端盖、导向套缸筒、端盖、导向套 缸体组件通常由缸筒、缸盖、导向环和支承环等组成。一、一、 缸筒与端盖的连接缸筒与端盖的连接 采用何种连接方式主要取决于液压缸的工作压力、缸筒的材料和具体工作条件。 工作压力p10MPa时使用铸铁缸筒，p20MPa时使用无缝钢管缸筒，p20MPa时使用铸钢或锻钢缸筒。图4.20 缸体与缸盖的连接结构 连接结构简单，加工方便，连接可靠，但要求缸简瑞部有直径足够大的凸缘，用以安装螺栓或旋入螺

26、钉。缸筒端部一般用铸造、锻租或焊接方式制成粗大的缸筒凸缘。它是一种常用的连接形式。 (1）法兰式连接）法兰式连接 （2 2）半环式连接）半环式连接，分 为外半环连接和内半环连接两种连接形式。 半环连接工艺性好，连接可靠，结构紧凑，重量轻，但零件较多，加工也铰复杂，并且安装槽削弱了缸简强度。半环连接也是一种应用十分普遍的连接形式，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接。（3）螺纹式连接）螺纹式连接 外螺纹连接内螺纹连接 连接有外螺纹连接和内螺纹连接两种方式，其特点是体积小、重量轻、结构紧凑，但缸简端部结构较复杂，一旦锈住，缸盖很难卸下。它一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。（4）拉杆式连接）拉杆式连接

27、 结构简单，工艺性好，通用性强，易于拆装但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响密封效果只适用于长度不大的中低压缸。（5）焊接式连接）焊接式连接 连接强度高，制造简单，但焊接时易引起缸筒变形。 活塞组件由活塞、密封件、活杆和连接件等组成。一、活塞与活塞杆的连接形式一、活塞与活塞杆的连接形式 最常用的有螺纹连接和半环连接，除此之外还有整体式结构、焊接式结构等。螺纹式连接 半环式连接 螺纹式连接：结构简单，装拆方便，但在高压大负载下备有螺帽防松装置。 半环式连接：结构较复杂，装拆不便，但工作较可靠。活塞和活塞杆制成整体式结构：只适用于尺寸较小的场合。活塞一般用耐磨铸铁制造，活塞杆不论是空

28、心的还是实心的，大多用钢料制造。 密封按其工作原理可分为非接触式密封和接触式密封。 前者主要指间隙密封，后者指密封件密封。1.1.间隙密封：间隙密封： 它依靠运动件间的微小间隙来防止泄漏。 为了提高这种装置的密封能力，常在活塞表面制出几条细小的环形槽，以增大油液通过间隙时的阻力。二、活塞密封形式二、活塞密封形式 它的结构简单，摩擦阻力小，可耐高温，但泄漏大，加工要求高，磨损后无法恢复原有能力，只有在尺寸较小、压力较低、相对运动速度较高的缸筒和活塞间使用。 它利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈紧贴在静、动配合面之间来防止泄漏。 结构简单，制造方便，磨损后有自动补偿能力，性能可靠，在缸筒和活塞

29、之间、缸盖和活塞之间、活塞和活塞杆之间、缸筒和缸盖之间都能使用。 常用的密封件密封装置主要有：O形密封圈、唇形密封圈、组合式密封装置以及回转式密封装置等。(详见第六章）2. 密封件密封：密封件密封： 对于活塞杆外伸部分来说，由于它很容易把脏物带入液压缸，使油液受污染，使密封件磨损，所以长需在活塞杆密封处增添防尘圈，并放在向着活塞杆外伸的一端。OO型型密密封封圈圈Y型密封圈V V型型密密封封圈圈组组合合密密封封圈圈 液压缸常用的活塞杆伸出端端盖结构如图4.23所示，它包括密封圈l、导向套2、压环3、防尘圈4和防尘圈压环5等。图4.23a结构用于缸径与活塞杆直径相差较小的场合：因4.23b结构用于

30、缸径与活塞杆直径相差较大的场合。三、活塞杆伸出端端盖结构三、活塞杆伸出端端盖结构 对于活塞杆外伸部分来说，由于它很容易把脏物带入液压缸，使油液受污染，使密封件磨损，所以长需在活塞杆密封处增添防尘圈，并放在向着活塞杆外伸的一端。 活塞杆头部的连接形式如图4.25所示。图4.25a为内螺纹连接，图4.25b为外螺纹连接,这两种连接方式通用性强，标准化的液压缸和气缸经常采用；图4.25c和因4.25d分别为双耳环和单耳环连接，它们多用于非标准化的缸上。 为了防止这种危害，保证安全，应采取缓冲 措施，对液压缸运动速度进行控制。 当液压缸带动质量较大的部件作快速往复运动 时，由于运动部件具有很大的动能，

31、因此当活塞运 动到液压缸终端时，会与端盖碰撞，而产生冲击和 噪声。这种机械冲击不仅引起液压缸的有关部分的 损坏，而且会引起其它相关机械的损伤。一、液压缸中缓冲装置的工作原理一、液压缸中缓冲装置的工作原理： 利用活塞或缸筒在其走向行程终端时，在活塞和缸盖之间封住一部分油液，强迫它从小孔或细缝中挤出，以产生很大的阻力，使工作部件受到制动，逐渐减慢运动速度，达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。二、常用的缓冲装置：二、常用的缓冲装置： 圆柱形环隙式缓冲装置、圆锥形环圆柱形环隙式缓冲装置、圆锥形环隙式缓冲装置、可变隙式缓冲装置、可变节流槽式缓冲装置节流槽式缓冲装置和和可调节流孔式缓冲装置可调节流孔式缓冲装

32、置。udu(b)u(a)（c）u(d)udu(b)u(a)（c）u(d)udu(b)u(a)（c）u(d)（a）圆柱形环隙式缓冲装置）圆柱形环隙式缓冲装置（b）圆锥形环隙式缓冲装置）圆锥形环隙式缓冲装置（c）可变节流槽式缓冲装置）可变节流槽式缓冲装置（d）可调节流孔式缓冲装置）可调节流孔式缓冲装置udu(b)u(a)（c）u(d) 液压传动系统往往会混入空气，使系统工作不稳液压传动系统往往会混入空气，使系统工作不稳定，产生振动、爬行或前冲等现象，严重时会使系统定，产生振动、爬行或前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作。不能正常工作。 因此，设计液压缸时，必须考虑空气的排除。因此，设计液压缸时，

33、必须考虑空气的排除。 对于速度稳定性要求较高的液压缸和大型液压缸：常在液压缸的最高处设置专门的排气装置专门的排气装置，如排气塞、排气阀排气塞、排气阀等。 对于要求不高的液压缸：不设计专门的排气装置，将油口布置在缸筒端的最高处，使空气随油液排往油箱，再从油箱逸出。 排气装置排气装置当松开排气塞或阀的锁紧螺钉后，低压往复运动几次，带有气泡的油液就会排出，空气排完后拧紧螺钉，液压缸便可正常。 思路：思路：1.1.根据使用要求确定液压缸的类型根据使用要求确定液压缸的类型 2.2.按负载和运动要求确定液压缸的主要结构尺寸按负载和运动要求确定液压缸的主要结构尺寸 3.3.必要时需进行强度验算必要时需进行强度验算 4.4.进行结构设计。进行结构设计。 液压缸的主要尺寸包括液压缸的主要尺寸包括液压缸的内径液压缸的内径D D、缸的长度、缸的长度 L L、活塞杆直径、活塞杆直径d d。主要根据液压缸的。主要根据液压缸的负载、活塞运动速度负载、活塞运动速度 和行程和行程等因素来确定上述参数。等因素来确定上述参数。 一般来说缸是标准件，但有时也需要自行设计，结构设计一般来说缸是标准件，但有时也需要自行设计，结构设计可参考前一节，本节主要介绍缸主要尺寸的计算及强度、刚度可参考前一节，本节主要介绍缸主要尺寸的计算及强度、刚度的验算方法。的验算方法。一、液压缸的类型和工