物流液压升降台的设计

1、物流液压升降台的设计物流液压升降台的设计Logistics hydraulic pressure cage assembly designJilin Institute of Chemical Technology摘 要随着汽车行业的发展，我国的汽车维修行业有了很大的发展，为之服务的汽车维修设备行业已成为我国的新兴行业不断发展壮大。各种举升机设备如雨后春笋，不断涌现，质量不断提高，销量逐年增加。本设计采用剪叉式液压升降台。当今世界上的许多先进技术，如自动控制光电开关等，已广泛应用到各种安全装置的设计领域，因而在设计制造举升机时，应结合产品的特点，积极采用先进可靠实用的现代安全技术。以下文中仅列

2、举多数举升机普遍采用的安全措施为了使用维护方面的安全保证措施涉及的范围很广，包括举升机有使用前的准备工作，举升汽车时应该注意的事项，承载时的稳定性，降下汽车时的注意事项，日常和定期维修检查工作等整机的液压系统图油路各自拟订好的控制回路及液压源组合而成。各回路相互组合时去掉重复多余的元件，力求系统结构简单。注意各元件间的联锁关系，避免误动作发生。要尽量减少能量损失环节，提高系统的工作效率。为了便于液压系统的维护和监测，在系统中的主要路段要装设有必要的监测元件，如压力表，温度计等。在设计中可以考虑在关键部位，附设备用件，以便意外事件发生时能迅速更换，保证主机连续工作。各液压元件采用国产标准件，在图

3、中按国家标准规定的液压元件职能符号的常态位置绘制。对于自行设计的非标准元件可用结构原理图绘制关键字：升降台；剪叉式 ；液压 AbstractWith the development of automobile industry, the industry automobile of our country is kept in repaiKey Words：Cage assembly；Scissors forks are dyadic；Hydraulic pressure目 录摘 要.IABSTRACT.I目 录.I第一章 绪 论.11.1 举升机的发展简史 .11.2 汽车举升机的设计特点

4、.错误！未定义书签。错误！未定义书签。1.3 汽车举升机的安全保证措施 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。设计制造方面的安全保证措施 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。使用维护方面的安全保证措施 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。第 2 章 剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论.错误！未定义书签。错误！未定义书签。2.1 剪叉式升降平台的三种结构形式 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。2.4 剪叉式升降平台机

5、构设计时应注意的问题 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。2.5 针对性比较小实例： .错误！未定义书签。错误！未定义书签。2.6 双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较错误！未定义错误！未定义书签。书签。问题的提出： .错误！未定义书签。错误！未定义书签。两种布置方式的分析和比较： .错误！未定义书签。错误！未定义书签。实例计算 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。第三章液压传动系统的设计计算.错误！未定义书签。错误！未定义书签。3.1 明确设计要求 制定基本方案：.错误！未定义书签。错误！未定义书签。3.2 制定液压系统的基本方案 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。

6、确定液压执行元件的形式 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。确定液压缸的类型 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。确定液压缸的安装方式 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。缸盖联接的类型 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。拟订液压执行元件运动控制回路 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。液压源系统 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。3.3 确定液压系统的主要参数 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。载荷的组成与计算： .错误！未定义书签。错误！未定义书签。初选系统压力 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。计算液压缸的主要结构尺寸 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。确定液

7、压泵的参数 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。管道尺寸的确定 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。油箱容量的确定 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。3.4 液压缸主要零件结构、材料及技术要求 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。缸体 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。活塞 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。活塞杆 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。活塞杆的导向、密封和防尘 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。液压缸的排气装置 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。液压缸安装联接部分的型式及尺寸 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。绘制液压系统原理图 .错误！未定义书

8、签。错误！未定义书签。第四章 台板与叉杆的设计计算.错误！未定义书签。错误！未定义书签。4.1 确定叉杆的结构材料及尺寸 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。4.2 横轴的选取 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。结 论.1致 谢.1参考文献.1第一章 绪 论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。举升机的从上世纪 20 年代开始使用，发展至今经历了许多的变化改进，种类也比较多，一般有柱式、剪式，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传动等。本章就从举升机的产生、发展以及制造工艺等方面进行简单的介绍。1.1 举升机的发展简史汽

9、车举升机在世界上已经有了 70 年历史。1925 年在美国生产的第一台汽车举升机，它是一种由气动控制的单柱举升机，由于当时采用的气压较低，因而缸体较大；同时采用皮革进行密封，因而压缩空气驱动时的弹跳严重且又不稳定。直到 10年以后，即 1935 年这种单柱举升机才在美国以外的其它地方开始采用。1966 年，一家德国公司生产出第一台双柱举升机，这是举升机设计上的又一突破性进展，但要相对滑动，应使横轴的外径略小于 50mm,这里取 d=48mm。单耳环的宽度值 EW=60mm。将叉杆要联接到横轴处的孔进行加长处理，使两者接触面积适当的增大以减小弯曲应力及及剪应力。因此可按下图分析横轴所受应力：当时

10、，P=113680N，可求得。作用于横轴上的力 P5568402ABPRRN是均匀分布的，分布距离为 60mm，故集度为：，截面61136801.89 10/0.06qN mO 上的最大弯矩为，截面 C 和 D 上的剪力0.030.80.035402.42AMRqNm （这里没有考虑剪力与弯矩的正负） 。56840AQRN其弯曲应力为3325402.4161 MMpad剪应力225684031.4 4844QMPad对于其它几个销轴，由于所受的应力都小于上述值，在不改变材料的基础上选择直径各为 35mm、40mm 是完全可以的，这里就不一一校核了。结 论经过这最后一个学期的毕业设计，使我真正懂

11、得了学以致用的道理，本设计的题目是物流液压升降台的设计，本设计是在原有的剪叉式液压液压升降台的基础上，增强其通用性、灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提，通过不同型号和相应附件达到满足物流、制造系统、汽车维修等性能要求。通过对双铰接剪叉式升降平台机构位置参数和动力参数的简单计算，结合具体实例，对机构中两种液压缸布置方式分析比较，最终确定液压执行元件大体分为液压缸或液压泵，前者实现直线运动，后者完成回转运动，而对于实现单纯并且简单直线及回转运动的机构，可以采用齿轮式液压泵及双活塞杆液压缸。在设计的过程中，系统主要参数的计算最为重要，直接关系到系统的稳定和

12、性能。最后对叉杆的结构材料及尺寸进行简要的说明，从而完成简单液压升降台的设计。由于设计时间仓促，资料缺乏，整个设计还存在一些小问题，一些尺寸的精度不够。在实际应用是要经过多次调整才能达到预期效果，望各位老师批评指正。致 谢经过四个月的毕业设计，使我们真正懂得了理论联系实际的重要性。在整个设计过程中，充分运用大学所学的专业知识，查找相关资料，让我们体会到理论与实际还有很大差别。这次设计正是将它们有机的结合起来，给我们一次在面对工作前最好的锻炼机会。同时我们也体会到了每一件事靠一个人是无法完成的，要集思广益才会让设计更加完美。通过这次设计，我们对机械设计的理论，自动控制原理及应用有了进一步认识，对

13、自动供料系统有了一定了解。总之，这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门，为我们以后做各项工作和进一步学习奠定了基础。它好比一个灯塔，为我们指明了远行的航向；好比一颗启明星，为我们指明了前进的道路。短暂的毕业设计就这样在紧张有序中度过了。衷心的感谢各位老师在这次设计过程中的精心指导，尤其是卢伟宏老师，他在每一个阶段都认真的教导和耐心的讲解，使我们能顺利的走到现在。参考文献1王裕清，韩成石. 液压传动与控制技术. 北京:煤炭工业出版社,1997.2 廖嘉璞，液压传动. 北京:北京航空航天大学出版社,1997.3王秀彦，蔡胜利. 升降式工作台的液压系统设计. 液压传动,1999,3.4 魏发孔.

14、，水平驱动剪刀撑乐池升降机的动力性能研究.甘肃工业大学学报,1997 .5 管萍, 张风池. 基于神经网络控制的交流异步电机定位系统,2001.6 北京机械工业学院学报,2000 ,15.7 郭华，舞台机械设备控制系统上位机监控软件的实现计算机自动测量与控制,2001 ,9.8 阳宪惠. 现场总线技术及应用.北京:清华大学出版社,1999.9阎士杰，刘北，孙金根.基于 PROFIBUS2DP 的变频器控制系统. 基础自动化,1999 ,6 .10 陈在平,赵相宾.可编程序控制器技术与应用系统设计.北京:机械工业出版社,2002.11 张燕宾. ,2002.1213 樊锦波等,车抗移动式液压举升机的设计计算.机床与液压,2002.1415 美 MSC.Softwate 著.刑俊问,陶永忠译.MSC. AD-AMS/View.北京:清华大学出版,2004.16 HU Jun-an ，Formulation of Neural Network Model f