锅炉液位定值控制系统

1、实验题目锅炉液位定值控制系统实验室工程中心407实验时间同组人数5人实验类别设计性实验指导教师：张运波 张红一、实验目的1.掌握液位控制的基本原理和系统构成方法；2.进一步熟练智能调节仪表的基本操作与整定方法；3.掌握液位的检测、变送方法；4.掌握液位控制系统的基本特性和控制方式。二、实验设备1.过程控制对象：1套2.控制系统操作台：1套3.PID自整定数字调节仪：1块4.示波器（或计算机）：1台三、实验原理 系统的原理框图如图2.1所示，当输出值与给定值出现偏差时， PID调节器产生控制信号，执行机构动作，进行调节。给定值由PID自整定数字调节仪设定，执行机构和检测装置分别选用电动调节阀和液

2、位计。液位值PID调节器电动调节阀锅炉液位检测给定值扰动值变送器图2.1 液位定值控制系统原理框图四、实验内容与步骤1.熟悉过程控制对象和控制系统操作台，掌握“水路”和“电路”的连接方式。2.按照工艺流程图和电气接线图，连通实验管路和连接电气电路。实验管路是：下水箱水泵上水箱电动调节阀电磁流量计锅炉下水箱。3.打开电源，设置和整定智能调节仪表：（1）一级参数设置：在仪表PV测量值显示状态下，按压SET键，仪表将转入控制参数设定状态。每按SET键一次，就转入下一个被修改参数。序号符号设定值作用1CLK132无禁锁，可修改一级参数2AL10第一报警值3AL2400第二报警值4AH12第一报警回差5

3、AH22第二报警回差6P40比例度7I20积分时间8D0微分时间（2）二级参数设置：在仪表一级参数设定状态下，设定CLK=132后，在PV显示CLK，SV显示132的状态下，同时按下SET键和键30秒，仪表就进入二级参数设定。在二级参数设定状态下，每按SET键一次，就变换一个被修改参数，利用或键改变参数值。序号符号设定值作用1SL014输入分度号，14=（15）V2SL10显示无小数点3SL21第一报警为下限报警4SL32第二报警为上限报警5DE1设备号（通讯用）6BT5通讯波特率=96007F11PID反作用方式8F21PID为电压、电流输出9F30SV显示控制目标值10IN20单路输入PI

4、D控制11PIDL0PID输出下限幅值（%）12PIDH100PID输出上限幅值（%）13OUL0设定变送输出的下限量程14OUH400设定变送输出的上限量程15SVL0输入信号的测量下限量程16SVH400输入信号的测量上限量程（3）控制目标值SV设定：在PV显示测量值，SV显示目标值的状态下，按住SET键不放，4秒钟后，即进入控制目标值SV的设定状态，通过或键改变参数值。4.将调节器SV参数设定为300，启动水泵，当高位水箱开始溢流时（恒压），观察液位的动态调节过程，按照一定的时间间隔，通过PV值记录液位值，描绘液位变化曲线；5.当系统稳定时，加扰动，重复步骤4。6.改变P、I、D参数，重复步骤4。7.将仪表设定为自整定状态，观察系统的调节过程，记录P、I、D参数；设置SV=250，观察系统的动态调节过程，重复步骤4