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1、南通航运职业技术学院毕业设计(论文)班级 机电3072 专业 机电一体化 题目 基于PLC的ALFA分油机 控制系统研究 学生姓名 张国龙 指导教师 曹京生 2010 年 1 月 3 日基于PLC控制的ALFA分油机控制系统研究摘 要分油机是使用燃油作为动力的工厂、大型船舶净化燃油(主要为重油)与润滑油的重要设备。分油机在工作一段时间后,需要及时排出分离出的油渣杂质,否则不仅影响分油的质量,还会污染环境。按照排渣方式分类,分油机分为人工排渣和自动排渣两种类型,前者因劳动强度大已经淘汰。目前自动排渣分油机又分为全部排渣分油机、部分排渣分油机、联合排渣分油机(可根据实际情况进行部分排渣或全部排渣)

2、2。部分排渣、联合排渣分油机控制系统复杂,价格较高,全部排渣分油机使用历史较长且比较普遍,但其控制电路过去多由各种继电器、定时器、接触器及凸轮时序控制器等组成,线路复杂,属于有触点控制,可靠性差,特别是凸轮时序控制器不仅要求机械加工精度高,而且易磨损,使用维修均不方便。本文介绍用FX2N系列(三菱)的PLC组成的分油机控制系统,可以经济方便地替代传统的控制电路,以软件替代大量硬件,使用维护方便,工作可靠 4。关键词:PLC技术;分油机;以软代硬;节能;触摸屏 目录摘要1引言1.1 分油机的介绍 41.2 分油机的工作原理 41.3 分油机控制系统的重要组成部分 51.4 ALFA自动排渣分油机

3、控制系统存在问题 51.5 对时序控制自动排渣分油机改造的目 51.6 采用PLC控制系统的优点 5 2 ALFA分油机的改造2.1 自动排渣分油机的时序控制 82.2 自动排渣分油机时序分析 92.3 分油机的控制要求 102.4 控制系统组成及端子分配 112.5 ALFA分油机的工作流程图 122.6 梯形逻辑图 132.7 分油机控制系统梯形图中主要内部软元件及用途 152.8 系统工作过程分析 152.9 分油机的PLC接线图 163 触摸屏在ALFA分油机中的应用3.1 触摸屏 173.2 触摸屏的分类及工作原理 173.3 分油机触摸屏窗口显示图及相关参数184 可编程控制器PL

4、C和触摸屏的选择4.1 可编程控制器PLC的选择 204.2 触摸屏的选择 21触摸屏的性能比较 21 224.3 改造后分油机控制系统的特点 235 结束语 参考文献基于PLC的ALFA分油机控制系统研究1 引言1.1 分油机的介绍船舶动力装置所用的燃油和润滑油含有水分和固体杂质,将严重的影响机器的运转和机器寿命,所以必须对其进行净化处理。对油料净化处理的方法有重力分离法,过滤分离和离心分离法。油料的净化处理,是保证动力装置可靠运行。延长机器寿命,降低成本的一项重要措施。分油机是船舶等使用燃油作为动力的工厂、大型船舶净化燃油(主要为重油)与润滑油的重要设备。分油机在工作一段时间后,需要及时排

5、出分离出的油渣杂质,否则不仅影响分油的质量,还会污染环境。按照排渣方式分类,分油机分为人工排渣和自动排渣两种类型 (船用的分油机普遍采用自动排渣分油机);按照分油的方式,分油机又可以分为碟式分油机和管式高速分油机等。1.2 分油机的工作原理在混有水合杂质的油中,机械杂质的密度最大,油的密度最小,水的密度介于二者之间,把需要净化的油引到如图1所示的绕中心轴做高速旋转的分离筒图1内,污油中的油、水以及机械杂质就会获得不同的离心力。密度大的杂质离心力大,被甩到最外层,密度次之的水位于中层,而密度最小的油则聚集在最内层。于是,在筒内形成以转轴为中心的圆柱形的油水分界面。只要连续的引入污油,就可以经相应

6、的通道把油、水分别引出,而杂质则聚集在筒壁上。分油机采用高达6000-8000r/min的转速。分油机的工作有分水及和分杂质及之分,前者以分离油中水分为主,后者以分杂质为主。分水及和分杂质及的机构基本相同,仅分离筒内个别零件不同而已。1.3 分油机控制系统的重要组成部分分油机控制系统主要由分油机、电动机起动控制箱、控制电磁阀、温度调节器、计时器、时序控制器等部件组成,通过控制进油电磁阀V0、开启水电磁阀V1、密封水电磁阀V2、水封水电磁阀V3、油温控制电磁阀V4来控制分油机按密封工况、正常分油工况、排渣工况、放水工况循环工作。 1.4 ALFA自动排渣分油机控制系统存在问题:1、分油机由全排渣

7、向部分排渣方向发展,但全排渣分油机仍在使用,配件采购困难,人力劳动强度高。2、采用凸轮时序控制器、定时器和继电接触器控制,成本高、能耗大、工作不稳定,元器件损坏机率大、维修保养困难。3、工作可靠性差。1.5 对时序控制全排渣分油机改造的目的鉴于ALFA自动全排渣分油机存在种种不足,本文对该类型的分油机做了一些改造。此次改造中采用当今先进的PLC技术,对自动排渣分油机控制系统进行了全面改造,用软件取代凸轮控制器、定时器等硬件设备,降低了系统的控制成本和能源消耗,提高了系统的可靠性,增加了系统防止误报警等功能,同时又增加了触摸屏,从而更好的控制分油机,监控分油机的工作状态。1.6 采用PLC控制系

8、统的优点a实时性由于控制器产品设计和开发是基于控制为前提,信号处理时间短,速度快。 基于信号处理和程序运行的速度,PLC经常用于处理工业控制装置的安全联锁保护。 更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目。b.高可靠性所有的I/O输入输出信号均采用光电隔离,使工业现场的外电路与控制器内部电路之间电气上隔离。 各输入端均采用R-C滤波器,其滤波时间常数一般为1020ms。 各模块均采用屏蔽措施,以防止噪声干扰。 采用性能优良的开关电源。 对采用的元器件进行严格的筛选。 良好的自诊断功能,一旦电源或其他软,硬件发生异常情况,CPU立即采取有效措施,以防止故障扩大。 大型控制器还可以采用由双CPU构成

9、冗余系统或有三CPU构成表决系统,以及实现电源模块冗余、IO模块冗余,使可靠性更进一步提高。c系统配置简单灵活控制器 产品种类繁多,规模可分大、中、小等。I/O卡件种类丰富,可根据自控工程实现功能要求不同,而进行不同的配置。满足控制工程需要前提下,I/O卡件可灵活组合。d.丰富的I/O卡件控制器针对不同的工业自控工程的现场信号,如:交流或直流;开关量或模拟量;电压或电流;脉冲或电位; 强电或弱电等,有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备,如:按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈、控制阀等直接连接。 另外为了提高操作性能,它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络,它

10、还有多种通讯联网的接口模块,等等。e.控制系统采用模块化结构为了适应各种工业控制需要,除了单元式的小型控制器以外,绝大多数控制器均采用模块化结构。控制器的各个部件,包括CPU,电源,I/O等均采用模块化设计,由机架及电缆将各模块连接起来,系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。f.价格优势质优价廉,性价比高。g.安装简单,维修方便可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接,即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构,因此一旦某模块发生故障,用户可以通过更换模块的方法,使系统迅速恢复运行。h.控制

11、器实现的功能强PLC控制器可以实现逻辑控制、定时控制、计数控制、顺序控制、PID控制。2 ALFA分油机的改造2.1、自动排渣分油机的时序控制分油机的时序控制就是利用一套自动控制系统,直接模拟手动操作过程,按预先规定好的时间顺序,自动控制内外管进水和断水;控制进油阀和冲洗水。水封水阀的开闭。这样就能自动完成分油机的分、排渣、再分油等一系列时序动作,不需要人工操作。图2分油机的时序控制系统组成分油机的时序控制系统组成如图2所示。用电磁阀V1-1、V2-1、V3-1分别控制外管进水,内管进水和进冲洗水和水封水。这些电磁阀都是通电打开,断电关闭。三通电磁阀V0是控制待净化油进分油机的。通电时,阀芯被

12、吸上,切断与大气的通路3,气源P0经过阀V0送至节流止回阀Sc,并经针阀节流作用,是活塞Vs中活塞上部空间的压力慢慢增大,阀芯逐渐下移,经3-5秒的延时,阀芯封住了燃油在外的循环通路,大量被加热的油经油口1和油口2进入分油机,进行正常分油。活塞阀阀芯慢慢下移的作用是,使燃油开始能慢慢进入分油机,以免破化水封,造成跑油现象。电磁阀V0断电时气源P0被截止,2和3相通,V5中活塞上部空间不经Sc中针阀的节流,顶开单向阀,直接放大气。Vs阀芯在弹簧作用下,迅速上移,切断带净化油进入分油机的通路,被加热的有在分油机外面进行循环。电磁阀VT-1断电,阀芯下落,切断通大气一的通路,温度调节器T(f是尤文检

13、测原件)输出的控制信号经VT-1的3-2通路控制蒸汽调节阀的开度,对燃油温度进行定值控制。在停止分油机分油时(电磁阀V0断电),电磁阀VT-1通电,阀芯吸上,切除文图调节器的工作,蒸汽调节阀的控制空气通大气,蒸汽阀全开,增大对有的加热强度,ES是压力开关,在分油时一旦发生跑油等故障时,ES动作,发出声光报警。同时切断进分油机燃油的通路,停止分油。此时要立即停止分油机的动作,待故障排除后再启动分油机。分油机在进行分油、排渣和在分油的过程中,个电磁阀的开闭顺序是由时序控制器和定时器控制的,时序控制器一般采用凸轮式的,由电机CM经减速装置带一根凸轮轴以每3min一周的速度转动,在凸轮轴上安装12组凸

14、轮片,与该时序控制系统直接有关的共有9组凸轮片,每一组凸轮片控制一个微动开关。定时器相当于钟表机构,根据油中含杂质量的多少,预先调整好分油的时间,正常分油程序从开始分油起定时器开始计时,达到正常分油时间后,定时器控制的触头闭合,停止分油,进行排渣。2.2、自动排渣分油机时序分析一般自动排渣分油机时序控制是由凸轮时序控制器来完成的,凸轮的转速为每180s转一圈,但时序一般会在正常分油的位置停下来,进行油和油渣杂质的分离,时间由专用定时器来设定,定时器从分油机开始正常分油的时刻开始计时,当专用定时器来设定时间到(一般在2小时左右,具体时间与分油机的体积与油中所含杂质的浓度有关),时序从正常分油位起

15、动,180s后完成一个工作循环重新停在正常分油的位置。采用PLC控制时,其凸轮时序控制器、定时器等均用PLC的软元件代替,为便于PLC编程与控制,其时序需要进行一定的变换(但各个电磁阀动作的时间与先后次序不变),原时序图中起动位置在60s处,正常分 油位置在0s(180s)处,采用PLC控制时,各个电磁阀动作的时序依次前移60s1,其时序如图3所示。图3 自动排渣分油机各电磁阀动作时序图2.3、分油机的控制要求1、系统的起动运行。按下起动按钮,系统自动进入起动状态。起动前应做好相应的准备工作,如燃油的预加热,分油机本体的起动,燃油输送泵电动机的起动等(否则系统不能起动)。系统的起动后在PLC的

16、控制下依次进入密封工况、正常分油工况,时序在120s处停止,进行正常的分油,等待排渣时间的到来。2、自动排渣。分油机控制系统在正常分油时,由计时器记录分油的时间,当分油的时间达到用户设定的时间时,系统自动依次进入排渣工况、空位、密封工况、正常分油工况,时序再次在120s处停止,等待下一次排渣时间的到来。3、分油机净油出口处的压力检测与报警。分油机在分油工况时,通过安装在净油出口处的压力开关ES监测分油机的工作状况。为了防止误报警,分油机分油开始240s后(等待油压的建立)开始检测压力开关的状态。当油压过低,压力开关ES闭合,延时2s(起过滤作用,防止压力波动产生的误报警)后发出声、光报警信号。

17、发生报警后,系统首先停止进油,在用户按下确认按钮后,蜂鸣器停止,但报警指示灯仍然闪烁,此时用户应安排一次排渣,排除故障后按复位按钮后恢复正常状态。4、系统的停止运行。按下停止按钮X1,系统自动依次进入排渣工况、空位停止状态,时序自动停在0s处,下次起动时序自动从0s处开始运行。 2.4、控制系统组成及端子分配分油机控制系统主要由分油机、电动机起动控制箱、控制电磁阀、温度调节器、计时器、时序控制器等部件组成,控制分油机按密封工况、正常分油工况、排渣工况、放水工况循环工作。FX2N-32MR组成的分油机控制系统中的输入输出信号如表1所示。表1 PLC输入输出(I/O)端子分配表I/O端子端子分配说

18、明X0控制系统起动按钮(常开)。X1控制系统停止按钮(常开)。X2控制分油机电动机的接触器的常开辅助触头KM1。X3控制燃油输送泵电动机的接触器的常开辅助触头KM2。X4分油机净油出口处的压力检测开关ES,发生跑油等故障时闭合。X5强制(应急)排渣按钮(常开)。X6复位按钮(常开)。X7确认按钮(常开)X10定时加按钮(常开)。每按一次增加排渣间隔时间5分钟。X11定时减按钮(常开)。每按一次减少排渣间隔时间5分钟。Y0进油电磁阀V0,通电向分油机进油。Y1开启水电磁阀V1,通电时开启排渣口,进入排渣工况。Y2密封水电磁阀V2,通电时进密封水和补偿水。Y3水封水电磁阀V3,通电时进水封水,排渣

19、前注人冲洗水。Y4油温控制电磁阀V4,通电时污油在分油机外快速加热,断电时油温由温度调节器控制。Y10分油机正常运行指示灯(绿色)Y11报警蜂鸣器Y12指示分油机净油出口处的压力低故障(红色)2.5、ALFA分油机的工作流程图 图4 ALFA分油机的工作流程图2.6、 梯形逻辑图FX2N-32MR组成的分油机控制系统的梯形逻辑图如图5所示。图中输入输出端的分配参见表1。图5 分油机控制系统梯形图2.7、分油机控制系统梯形图中主要内部软元件及用途如下:(1)断电保持型数据寄存器D200,用于存储两次排渣的时间间隔,通过按按钮X10、X11,用户可以改变其设定值。X10为定时加按钮,每按一次增加排

20、渣间隔时间5分钟;X11为定时减按钮,每按一次减少排渣间隔时间5分钟。用户设定的时间可以自动保存,为了有效地防止误操作,对用户设定的时间进行了上、下限限定,当用户设定的时间超过14400s(4小时),PLC自动认定为14400s,当用户设定的时间小于1200s(20分钟),PLC自动认定为1200s。(2)断电保持型计数器C220,此处与内部时钟继电器M8013(周期为1s)配合用作替代分油机的专用计时器(计时可达9小时)。(3)累积型定时器T250,具有断电保持和累计计时功能,定时时间为180s,与比较指令配合使用,替代传统的凸轮控制器。2.8、系统工作过程分析PLC组成的分油机控制系统的工

21、作过程与传统的分油机控制系统基本相同,下面就系统新增加的功能及与PLC有关的内容进行简单分析。(1)系统的起动运行。按下起动按钮X0,状态寄存器S500接通,系统自动进入起动状态。起动前应做好相应的准备工作,如燃油的预加热,分油机本体的起动,燃油输送泵电动机的起动等(否则系统不能起动,参见图2中的第一逻辑行)。系统的起动后在PLC的控制下依次进入密封工况、正常分油工况,时序将在定时器T250的计时值等于120s处停止,进行正常的分油,等待排渣时间的到来。(2)自动排渣。分油机控制系统在正常分油时,由计时器记录分油的时间,当分油的时间达到用户设定的时间时,常开接点C220接通(参见图2中的第62

22、逻辑行),定时器T250重新通电运行,系统自动依次进入排渣工况、空位、密封工况、正常分油工况,时序再次在120s处停止,等待下一次排渣时间的到来。(3)分油机净油出口处的压力检测与报警。分油机在分油工况时,通过安装在净油出口处的压力开关ES监测分油机的工作状况。为了防止误报警,分油机分油开始240s后(等待油压的建立)开始检测压力开关的状态(参见图2中的第180逻辑行)。当油压过低,压力开关ES闭合,图2中的X4接通,延时2s(起过滤作用,防止压力波动产生的误报警)后发出声、光报警信号。发生报警后,系统首先停止进油,在用户按下确认按钮后,蜂鸣器停止,但报警指示灯仍然闪烁,此时用户应安排一次排渣

23、,排除故障后按复位按钮后恢复正常状态3。(4)系统的停止运行。按下停止按钮X1,系统自动依次进入排渣工况、空位停止状态,时序自动停在0s处(参见图2中的第62逻辑行),下次起动时序自动从0s处开始运行。2.9分油机的PLC接线图图63 触摸屏在ALFA分油机中的应用3.1触摸屏目前触摸屏技术已经运用到各个领域,在现在乃至将来都有更广阔的发展空间,这是人类步入高智能科技现化时代的最好体现。 大家对触摸屏都不陌生,触摸屏系统一般包括两个部分:触摸检测装置和触摸屏控制器。触摸检测装置安装在显示器屏幕前面,用于检测用户触摸位置,接收后送触摸屏控制器;触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信

24、息,并将它转换成触点坐标,再送给CPU,它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。3.2 触摸屏的分类及工作原理根据触摸屏的工作原理,其目前一般被分为四大类:电阻式触摸屏、电容式触摸屏、红外线式触摸屏和表面声波触摸屏。a、电阻式触摸屏电阻触摸屏的屏体部分是一块多层复合薄膜,由一层玻璃或有机玻璃作为基层,表面涂有一层透明的导电层(ITO膜),上面再盖有一层外表面经过硬化处理、光滑防刮的塑料层。它的内表面也涂有一层ITO,在两层导电层之间有许多细小(小于千分之一英寸)的透明隔离点把它们隔开。当手指接触屏幕时,两层ITO发生接触,电阻发生变化,控制器根据检测到的电阻变化来计算接触点的坐标,再依照这个坐

25、标来进行相应的操作。b、电容式触摸屏电容式触摸屏的四边均镀上了狭长的电极,其内部形成一个低电压交流电场。触摸屏上贴有一层透明的薄膜层,它是一种特殊的金属导电物质。当用户触摸电容屏时,用户手指和工作面形成一个耦合电容,因为工作面上接有高频信号,于是手指会吸走一个很小的电流,这个电流分别从屏的四个角上的电极中流出;且理论上流经四个电极的电流与手指到四角的距离成比例,控制器通过对四个电流比例的精密计算,即可得出接触点位置。 c、红外线式触摸屏红外触摸屏的四边排布了红外发射管和红外接收管,它们一一对应形成横竖交叉的红外线矩阵。用户在触摸屏幕时,手指会挡住经过该位置的横竖两条红外线,控制器通过计算即可判

26、断出触摸点的位置。d、表面声波触摸屏表面声波是超声波的一种,它是在介质(例如玻璃或金属等刚性材料)表面浅层传播的机械能量波。通过楔形三角基座(根据表面波的波长严格设计),可以做到定向、小角度的表面声波能量发射。表面声波性能稳定、易于分析,并且在横波传递过程中具有非常尖锐的频率特性,近年来在无损探伤、造影和退波器等应用中发展很快。 这种触摸屏的显示屏四角分别设有超声波发射换能器及接收换能器,能发出一种超声波并覆盖屏幕表面。当手指碰触显示屏时,由于吸收了部分声波能量,使接收波形发生变化,即某一时刻波形有一个衰减缺口,控制器依据衰减的信号即可计算出触摸点位置。3.3、分油机触摸屏窗口显示图及相关参数

27、(图7)l 分油机触摸屏显示图像l 触摸屏参数l 触摸屏所用参数数据类型图74 可编程控制器PLC和触摸屏的选择4.1 可编程控制器PLC的选择在PLC的选用过程中,我们应从以下几点去考虑:a存储容量存储容量是指用户程序存储器的容量。用户存储器的容量大,可以编制出复杂的程序。一般来说,小型PLC的用户存储器的容量为几千字,而大型机的用户存储器容量为几万字b、I/O 点数输入/输出(I/O)点数是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和,是衡量PLC的重要指标。I/O点数越多,外部可接的输入设备和输出设备就越多,控制规模就越大,但是价格也就越贵。c、扫描速度扫描速度是指执行程序的速度,是衡量PL

28、C的重要指标。一般以扫描1K字用户程序所需的时间来衡量扫描速度,通常以ms/K字为单位。PLC用户手册一般给出执行各条指令所用的时间,可以通过比较各种PLC执行相同的操作所用的时间来衡量扫描速度的快慢。d、指令的功能和数量指令工能的强弱,数量的多少也是衡量PLC的重要指标。编程指令的功能越强、数量越多,PLC的处理能力和控制能力也越强,用户编程也越单和方便,越容易完成复杂的控制任。e、内部原件的种类和数量在编制PLC程序时,需要用到大量的内部原件来存放变量、中间结果、保持数据、模块设置和各种标志位等信息。这些原件种类和数量越多,表示PLC的存储容量和处理各种信息的能力越强。f、特殊功能单元特殊

29、功能单元种类的多少与功能的强弱是衡量PLC的一个重要指标。近年来各PLC厂商都特别重视PLC特殊功能的开发,特殊功能单元种类日益繁多,功能越来越强使PLC控制功能日益扩大。g、可扩展能力PLC的可扩展能力包括I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展、个功能模块的扩展。在选择PLC是,经常需要考虑到PLC得可扩展能力。由于分油机控制系统相对比较简单,并且在集合各种PLC品牌、点数、价格等种种因素,此次分油机控制系统改造过程中采用的是日本三菱公司生产的FX2n-32Mr PLC,此种PLC的市场价值约1900-2100元左右。4.2 触摸屏的选择触摸屏的性能比较电阻式触摸屏工作在与外界完全

30、隔离的环境中,它不怕灰尘、水气和油污,可以用任何物体来触摸,比较适合工业控制领域使用。缺点是由于复合薄膜的外层采用塑料,太用力或使用锐器触摸可能划伤触摸屏。电容式触摸屏的分辨率很高,透光率也不错,可以很好地满足各方面的要求,在公共场所常见的就是这种触摸屏。不过,电容式触摸屏把人体当作电容器的一个电极使用,当有导体靠近并与夹层ITO工作面之间耦合出足够大的电容时,流走的电流就会引起电容式触摸屏的误动作;另外,戴着手套或手持绝缘物体触摸时会没有反应,这是因为增加了绝缘的介质。红外线触摸屏是靠测定红外线的通断来确定触摸位置的,与触摸屏所选用的透明挡板的材料无关(有一些根本就没有使用任何挡板) 。因此

31、,选用透光性能好的挡板, 并加以抗反光处理,可以得到很好的视觉效果。但是,受到红外线发射管体积的限制,不可能发射高密度的红外线,所以这种触摸屏的分辨率不高。另外,由于红外线触摸屏依靠红外感应来工作,外界光线变化,如阳光或室内灯等均会影响其准确度。表面声波技术非常稳定,而且表面声波触摸屏的控制器靠测量衰减时刻在时间轴上的位置来计算触摸位置,所以其精度非常高。表面声波触摸屏还具有第三轴(z轴),也就是压力轴通过计算接收信号衰减处的衰减量可得到用户触摸屏幕的力量大小,最多可分为2 5 6级力度。力量越大,接收信号波形上的衰减缺口也就越宽越深,在所有的触摸屏中,只有表面声波触摸屏具有感知触摸压力的性能

32、。根据对触摸屏的结构、原理和性能特点的分析,不同触摸屏的适用场合如下:四线电阻触摸屏:不怕灰尘、油污和光电干扰,怕划伤是其主要缺陷。适用于有固定用户的公共场所,如工业控制现场、办公室、家庭等。五线电阻触摸屏:极好的灵敏度和透光度,较长的使用寿命,不怕灰尘、油污和光电干扰,适用于各类公共场所,尤其适用于要求精密的工业控制现场等。电容感应触摸屏:由于电容随温度、湿度或接地情况的不同而变化,故其稳定性较差,往往会产生漂移现象。怕电磁场干扰、漂移,不易在工业控制场所和有干扰的地方使用。可使用于要求不太精密的公共信息查询;需要经常校准、定位。红外线感应触摸屏:分辨率较低,但不受电流、电压和静电干扰,适宜某些恶劣的环境条件;适用于无红外线和强光干扰的各类公共场所、办公室以及要求不是非常精密的工业控制现场。表面声波触摸屏:纯玻璃材质、透光性最好、使用寿命长、抗划伤性好,适用于未知用户的各

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