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3、Rs s123456786543217JM 返回AR2” 3”4”5”6”7”8”9”0”0”- -V2 2R R2rr1”AV=RA5A6A7A8A9A2A3A4A1A0012345 6 7 8 9 02 2R RA0中线中线4,5,632 10879JM 返回yxB0yxs0s x= y=x= (s0+s)sin + ecosy=(s0+s)cos- - esinetg= - -dx/dy =(dx/d)/(- - dy/d)=sin/cos(1)x - rrcos(x, y)rrnn(x,y)(x,y)s0er r0 0可得:可得: sin= ( dx/d) / ( dx/d)2+( dy/d)2 cos= - -( dy/d) / ( dx/d)2+( dy/d)2 - - rrr0y - rrsinnnJM 返回s0r0B0Ox-yOP= v/y=x=ds/ds0sP (r0+s)sin+(ds/d)cos(r0+s)cosds/d)sinv=(ds/dt)/(d/dt)=(ds/dt)/(d/dt)= ds/d= ds/d (x, y)BJM 返回 x= asinl sin (+0 0 ) y= acosl cos (+0 0 )
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