单片机新一期01简单机器人

1、Online Lecture V 2.0 简单机器人EasyBotEasyBot第一节课第一节课 前前4545分引入介绍机器人的种类有哪些分引入介绍机器人的种类有哪些( (参考参考书书2-32-3页页)15)15分钟分钟 介绍单片机机器人的配件名称介绍单片机机器人的配件名称( (结合积木机结合积木机器人介绍器人介绍) )。书。书4-74-7页页 讲解注意事项。书讲解注意事项。书10-1110-11页页 后后4545分搭建分搭建Easy botEasy bot机器人主体结构（机器人主体结构（1-1-1010步）。节奏慢的话完成步）。节奏慢的话完成1-81-8步剩余步剩余5 5分钟分钟整理教具。整

2、理教具。EasyBotEasyBot 你你心目中的机器人心目中的机器人EasyBotEasyBotEasyBotEasyBotEasyBotEasyBotAIBO现实现实生活中的机器人生活中的机器人阿西莫ASIMOASIMO视频展示视频展示EasyBotEasyBot勇气号火星探测机器人 排爆用机器人 EasyBotEasyBot智能吸尘器EasyBotEasyBot重型负载机器人重型负载机器人EasyBotEasyBot一、一、robot一一词词的由的由来来 1 该词来源于1920年捷克的一个反映科幻内容的话剧。剧中的一个人物名叫robota(捷克文，意为苦力、奴隶），一个形状像人的机器，可

3、以听从人的命令做各种工作 2 英文robot是从robota衍生而来的。 3 我国将robot翻译为机器人，给人一种错觉，机器人一定具有类人的外形。其实，应该为具有人的某种功能的机器。EasyBotEasyBot二、机器人的定二、机器人的定义义 国际标准化组织（ISO）对机器人的描述 （1）机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢体，感官等）的功能。 （2）机器人具有通用性。工作种类多样，动作程序灵活多样 （3）机器人具有不同程度的智能性。如记忆、感知、推理、决策、学习等 （4）机器人具有独立性。完整的机器人系统，在工作中可以不依赖于人的干预EasyBotEasyBot机器人机器

4、人发发展的三展的三个阶个阶段段EasyBotEasyBot机器人的三大定律机器人的三大定律 一一. .机器人不得伤害人，也不得见人受到机器人不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观伤害而袖手旁观 二二. .机器人应服从人的一切命令，但不得机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一定律违反第一定律 三三. .机器人应保护自身的安全，但不得违机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二定律反第一、第二定律EasyBotEasyBot四、机器人四、机器人与与人人类类社社会会的的关关系系 1 1 机器人进一步解放了人。机器人进一步解放了人。 代替人从事单一的、繁重的体力劳动。如家用地板代替人从事单一的、

5、繁重的体力劳动。如家用地板清洁机器人，使人免去繁重的家务。清洁机器人，使人免去繁重的家务。 2 2 机器人可以保护人。机器人可以保护人。 代替人在有毒、易燃易爆、灾害等危险与恶劣的环代替人在有毒、易燃易爆、灾害等危险与恶劣的环境下，完成工作任务。例如核电站的维修检测机器人、军境下，完成工作任务。例如核电站的维修检测机器人、军用的地雷探测机器人、在火星上的探测机器人、水下用的地雷探测机器人、在火星上的探测机器人、水下60006000米的海洋探测机器人。米的海洋探测机器人。 3 3 机器人延伸了人工作和活动的空间。机器人延伸了人工作和活动的空间。 如火星探测机器人，可以将在火星获取的珍贵图片如火星

6、探测机器人，可以将在火星获取的珍贵图片传到地球，犹如人站在火星表面。医用手术机器人可以辅传到地球，犹如人站在火星表面。医用手术机器人可以辅助医生完成高精度的脑部神经手术。助医生完成高精度的脑部神经手术。EasyBotEasyBot五、机器人的五、机器人的应应用用 工业 机器人被广泛的用于各种自动化生产线，如焊接，包括点焊和弧焊。搬运，装配，喷漆，零件加工，包装。汽车生产线上的焊接机器人EasyBotEasyBot 农业 草坪割草机器人EasyBotEasyBot 军事 地面侦察，排雷和攻击。美国 “剑” 军用机器人美国 “剑” 军用机器人EasyBotEasyBot 医疗 高精度和高难度的外科

7、手术EasyBotEasyBot 服务 娱乐表演机器人，导游，家庭地板的清 洁，建筑物外墙壁的清洁。irobot的roomba家用清洁机器人roombaroomba清洁机器人清洁机器人EasyBotEasyBot 科研 如一些外星探测，特殊环境下探测的机器人。EasyBotEasyBot六、机器人的未六、机器人的未来来 机器人将像pc一样，进驻到每个家庭，渗透到社会的每个角落，智能水平更高的机器人不断诞生。机器人家族的种类和数量更加庞大。EasyBotEasyBot无人驾驶汽车无人驾驶汽车EasyBotEasyBot 人形机器人，本田的asimo，可上下楼梯。EasyBotEasyBot索尼的

8、QRIO人形机器人。EasyBotEasyBotMAHARU-Z韩国韩国机器人女机器人女佣佣EasyBotEasyBot蛇形机器人蛇形机器人EasyBotEasyBot四足机器人四足机器人Robocup比赛中索尼的AIBO机器狗RiSE Version 3RiSE Version 3EasyBotEasyBot美国宇航局研制月球六足机器人 六足伐木机器人EasyBotEasyBot机器鱼无人机 全球鹰EasyBotEasyBot七、机器人涉及的七、机器人涉及的领领域域 机器人技术是前沿和尖端的领域，它涉及的领域包括： 机械技术 电子技术 计算机技术 自动控制 通信技术 传感技术EasyBotE

9、asyBot八、机器人比八、机器人比赛赛灭火机器人比赛EasyBotEasyBot足球机器人比赛科协基本技能EasyBotEasyBot认识单认识单片机片机单片机的概念： 单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。 单片机的特点： 1.长寿命 2.体积小 3.低电压与低功耗 4.抗干扰EasyBotEasyBot单单片机的片机的应应用（按功能）

10、用（按功能）1.测控系统 2.机电一体化产品 闸门开度测控仪数控车床EasyBotEasyBot单单片机的片机的应应用用3.智能仪表 4.智能民用产品智能流量积算仪DVD智能数码摄像机EasyBotEasyBot单单片机的片机的应应用（按用（按应应用用领领域）域）1.工业控制 2.家用电器 智能电梯控制系统全自动洗衣机EasyBotEasyBot单单片机的片机的应应用用3.通信领域 4.医用设备领域 智能手机监护仪EasyBotEasyBotEasyBot 注意事项 乐博乐博1 请勿将各种配件放入口中。2 请勿使用过大的力气在可动部分及各种配件上。3 请勿将手放入可动的部分中。4 请勿朝人扔掷

11、或晃动配件及机器人。5 在接触配件或机器人时，请小心其尖锐的部位。6 请勿将各种配件放在或靠近火炉旁边。7 请勿将半导体、马达、电子产品放入水中或弄湿，以避免其无法正常运作。 8 因干电池可能会流出液体或出现破裂，所以请按正负极方向正确安装。9 请勿将干电池充电、拆解、短路或加热。10 请勿混用不同种类的或用过的干电池。11 干电池内流出的液体不慎进入眼内时，应立即用清水清洗或就近到医院接 受治疗。12 干电池内流出的液体沾到衣服或皮肤上时，应立即用清水清洗干净。13 请在监护者或老师的指导下进行组装制作。14 未满3岁的儿童不能使用包括小型零配件在内的所有产品。EasyBotEasyBotE

12、asyBotEasyBotEasyBot机器人的硬件部分的机器人的硬件部分的认认知知 1 传感器 （1） 红外传感器，2 可以感知环境中的障碍物 （2） 触碰开关 4 检测与环境物体是否接触 2 控制器 1 单片机，将中央处理器CPU，存储器，输入输出接口电路等集成在一块超大规模集成电路芯片上，具有完整的处理控制功能。直流马达驱动板 1能控制作为机器人动力的直流马达。它是按照CPU板传递的信息控制直流马达的转动方向和旋转速度。EasyBotEasyBot机器人的硬件部分的机器人的硬件部分的认认知知3 执行器 （1） 直流马达 2 将直流电能转换为机械能的装置，用做机器人的轮子驱动装置 （2）

13、LED灯 3 可控制亮灭，用于指示内部的一些状态 （3） 蜂鸣器 1 用于发出声音，如警报器。EasyBotEasyBotEasyBot三排线（三排线（3Pin Cable)3Pin Cable)三排针三排针(3Pin Header Pin)(3Pin Header Pin)：为了：为了C CPUPU板与其他回路进行信号的传送和接收，需要使用此配板与其他回路进行信号的传送和接收，需要使用此配件把各种回路板连接起来。线件把各种回路板连接起来。线8 8根根 针针4 4个个EasyBotEasyBotEasyBot马达构架（马达构架（Motor Frame)Motor Frame)：主要使用在固定直

14、流马达。：主要使用在固定直流马达。把构架和构架，构架和回路板等配件连接成垂直结构。把构架和构架，构架和回路板等配件连接成垂直结构。需要注意马达构架长的那边较窄且可以不用螺母需要注意马达构架长的那边较窄且可以不用螺母4 4个个EasyBotEasyBotEasyBot“L”“L”型构架（型构架（L-Frame)L-Frame)2 2* *6 6构架构架2 2个个2 2* *2 2构架构架2 2个个2 2* *1 1构架构架2 2个个EasyBotEasyBotEasyBot支架螺丝（支架螺丝（Support)Support)：把构架和构架，构架和回路板等：把构架和构架，构架和回路板等配件连接成平

15、行结构。配件连接成平行结构。7mm7mm支架支架6 620mm20mm支架支架8 835mm35mm支架支架5 5EasyBotEasyBotEasyBot螺丝和螺帽（螺丝和螺帽（Bolt & Nut):Bolt & Nut):固定回路板和构架，构架和固定回路板和构架，构架和各种连接构架。螺帽各种连接构架。螺帽1 1个尼龙螺母个尼龙螺母2 2个个EasyBotEasyBotEasyBot47组装机器人时所需的工具有十字螺丝刀和六角螺丝刀。十字螺丝刀和六角螺丝刀顶端带有磁性可以粘住螺丝和螺母。1. 介绍工具主画面主画面组装方法EasyBotEasyBotEasyBot48主画面主画面开始搭建吧简

16、单机器人EasyBotEasyBot49Assemble the face 11一个主面板，两个LED灯。4个螺丝，4个螺母EasyBotEasyBot50Assemble the face 22两个7mm的支架螺丝EasyBotAssemble the face 33两个轮子，要用两个螺丝固定。EasyBotAssemble the foot4“L2*2构架2个，2个中型面板，4个螺丝，4个螺母EasyBotAssemble CPU5一个CPU，连接到刚才搭好的中型面板上，4个螺丝，4个螺母EasyBotAssemble right arm6把蜂鸣器连接到碰撞开关上面。2个螺丝，2个螺母EasyBot Assemble right arm7把碰撞开关好蜂鸣器连接到CPU上，注意搭建的位置和固定，2个螺丝，2个螺母EasyBotAssem