蓝牙小车毕业答辩

1、指导老师：李金义指导老师：李金义 班级：班级：1010机电五（机电五（4 4）班）班学生：程飞学生：程飞 学号：学号：20134105332013410533北京电子科技职业学院毕业论文（设计）答辩会论文的背景及意义 智能移动机器人，是一个集对环境的感知、动态规划与决策、行为执行与控制等多种类的功能于一体的一种综合系统。它同时也是传感器的技术、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能这些学科的研究的成果，代表机械电子工程的最高成就，是目前学科技术领域发展最为活跃的领域之一。 论文结构和主要内容u第一部分 模块设计（无线、循迹、避障模块等）u第二部分 智能车总体结构（底板和电机的连接支架

2、组成）u第三部分 控制系统电路设计（MCU、电机驱动电路、蓝牙、电源电路等）u第四部分 程序设计模块设计总体示意图电机驱动电路EN11IN12OUT13GND4GND5OUT26IN27VCC28EN29IN310OUT311GND12GND13OUT414IN415VCC5v16U3L293D1KR312J312J212J512J4VCC1KR1L293D_IN1GNDL293D_EN1L293D_EN2L293D_IN2VCC_MotorL293D_IN4L293D_IN3电机内部结构显示电路E:单片机STC12C5A60S2-english.pdfP1.5/MOSI1P1.6/MISO2

3、P1.7/SCLK3P4.7/RST4P3.0/RXD5P4.3/SCLK6P3.1/TXD7P3.2/INTO8P3.3/INT19P3.4/T010P3.5/T111P3.6/WR12P3.7/RD13XTAL214XTAL115GND16P4.0/SS17P2.018P2.119P2.220P2.321P2.422P2.523P2.624P2.725P4.4/NA26P4.5/ALE27P4.1/MOSI28P4.6/RST229P0.730P0.631P0.532P0.433P0.334P0.235P0.136P0.037VCC38P4.2/CCPO39P1.0/ADC040P1.1/

4、ADC141P1.2/ADC242P1.3/ADC343P1.4/ADC444STC12C5A60S2U4STC12C5A60S2GNDVCCVCCGND1VCC2VO3RS4RW5E6DB07DB18DB29DB310DB411DB512DB613DB714BLA15BLK16LCD 1602LCD1LCD1602S3双刀单柄开关1KR9LCD_DB0LCD_DB1LCD_DB2LCD_DB3LCD_DB4LCD_DB5LCD_DB6LCD_DB7LCD_RSLCD_RWLCD_E电源电路GND15VOUT2IN3U2GND15VOUT2IN3U17.2VGNDBLU_VCC7.2V220U

5、FC1GND123546S1220UFC2GNDUSB_PowerGNDGNDD1DIODE500maF17.2VVCCGND220UFC3VCC_Motor21J1jump12J6123546S2蓝牙模块蓝牙模块主要是为了实现上位机与下位机的数据传输，本设计是通过蓝牙转串口模块，实现上位机与下位机的无线通讯功能，所以本质上使用的是单片机串口通信。串行通讯的特点是：数据按位顺序传送，最少仅需一根传输线即可完成，成本低但传送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米。 根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。信息只能单向传送为单工；信息能双向传送但不能同时双向传送称为半双工；信息能够同时双向传送则称为全双工。 串行通讯又分为异步通讯和同步通讯两种方式。在单片机中，主要使用异步通讯方式。总结 本次毕业设计是一个基于单片机AT89C52的智能小车控制，包括方案选择、软硬件设计、单片机最小系统、电机驱动电路和蓝牙电路、硬件测试结果及解决在电路调试时遇到的问题。 设计完成了基于安卓手机的智