第五章数控系统的故障诊断与维修技术

1、整理ppt第 5 章数控系统的故障诊断与维修技术 本章要点： 1 了解数控系统的软硬件结构 2 掌握数控系统常见故障形式及其诊断维修方法 3 掌握用机床参数来修复故障 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt第 5 章数控系统的故障诊断与维修技术 5.1 数控系统的软硬件结构介绍 5.2 数控系统故障诊断的基本方法 5.3 用机床参数来维修数控系统全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大部分组成。 硬件控制系统是以微处理器为核心、采用大规模集成电路芯片、可编程控制器、何服驱动单元、何服电机、各种输入输出设备（包括显示器、控制面板、输入输出接口坳等可见部件

2、组成。 5.1 数控系统的软硬件结构 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 软件控制系统即数控软件,包括数据输入输出、插补控制、刀具补偿控制、加减速控制、位置控制、何服控、健盘控制、显示控制、接口控制等控制软件及各种机床参数、 PLC 参数、报警文本等组成。 5.1 数控系统的软硬件结构 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 数控系统出现故障以后,就要分别对软、硬件部分进行分析、判断，定位故障并维修。作为一个好的数控设备维修人员,必须具备电子线路、元器件、计算机软硬件、接口技术、测量技术等方面的知识，对数控系统的硬件组成和工作原理有一个清晰的认识，同时，又必须懂得数控系统的软件控制原理，数

3、控加工程序编制，各种参数的设置等。 5.1 数控系统的软硬件结构 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 5.1 数控系统的软硬件结构 5.1.1 数控系统的硬件结构 CNC装置的分类单机系统主从结构多机系统全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 1.单机系统或主从结构 以 CPU 为核心, CPU 通过总线与存储器以及各种接口相连接,采用集中控制,分时处理的工作方式,完成数控加工中各个任务。有的 CNC 装置虽然有两个以上的CPU ,但其中只有一个CPU 能控制总线,其他的CPU 只是附属的专用智能部件,不能控制总线,不能访问主存储器。全国高职高专数控模具规划教材整理ppt为提高高系统的速度

4、，常采用的措施： 采用协处理器（增强运算功能,提高运算速角。 由硬件完成一部分插补 工作。 采用带有 CPU 的 PLC 和 CRT等智能部件。全国高职高专数控模具规划教材整理ppt2 多机系统 主要特点 能实现真正意义上的并行处理,处理速度诀,可以实现较 复杂的系统功能；容错能力强,在某模块出了故障后,通过系 统重组仍可继续工作。数控系统的多CPU结构方案多种多样, 它是随着计算机系统结构的发展而变化。多处理器的数控系统一股采用总线互连方式,典型的结构有共享总线型、共享存储器型和混合型3类结构。 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt共享总线结构全国高职高专数控模具规划教材整理ppt共享存储

5、器结构全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 5.1.2 数控系统的软件结构 数控系统软硬件功能划分全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 数控系统软件的主要任务是由零件加工程序表达的加工信息变换成各进给轴的位移指令，主轴转速指令和辅助动作指令,控制加工设备的轨迹运动和逻辑动作，加工出符合要求的零件。 数控系统软数控系统软件处理流程件处理流程全国高职高专数控模具规划教材整理ppt数控系统软数控系统软件处理流程件处理流程全国高职高专数控模具规划教材整理ppt3 软件系统特点 所谓多任务,就是指为了保证控制的连续性和各任务执 行的时序配合要求,数控系统的任务必须采用并行处理,而不 能逐一处理。 所

6、谓并行处理,毓是指系统在同一时间间隔或同一时刻 内完成两个或两个以上任务处理的方法。 多任务与并行处理 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 数控加工时,数控系统要完成许多任务,有的任务对实 时性要求很高,有的任务无实时性要求。在多数情况下, 几个任务必须同时进行。 采用多任务并行处理的目的是合理使用和调配CNC系 统的资源和提高CNC系统的处理速度。具体实现方式有两 种,即资源分时共享和资源重复利用。 多任务与并行处理 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt3 软件系统特点 数控系统程序以零件加工为对象,每个程序段有许多子 程序,它们按预定的顺序反复执行,各步骤之间关系十分密 切,有许多子

7、程序实时性根强,这毓决定了中断成为整个系 统不可少的重要组成部分。数控系统的中断类型主要有外 部中断。内部定时中断。硬件故障中断。程序性中断。数 控系统的中断管理主要靠硬件完成,而系统的中断结构决定 了软件结构。 实时中断处理 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt4 软件系统结构 前后台型结构模式 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 前后台软件结构中的中断模式在前后台软件结构中,前台程序是一个中断服务程序,完成全部的实时功能。后台程序是一个循环运行程序,管理软件和插补准备在这里完成,后台程序运行中,实时中断程序不断插入,与后台程序相配合。具体来讲,前台程序主要完成插补运算,位置控制,故障

8、诊断等实时性根强的任务,它是一个实时中断服务程序。后台程序主要完成显示、零件加工程序的编辑管理、系统的输入输出,插补预处理等弱实时性的任务,它是一个循环运行的程序,其在运行过程中,不断地定时被前台中断程序所打断,前后台相互配合来完成零件的加工任务。 前后台型结构模式 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 中断型结构模式中断型结构模式的特点是除了初始化程序之外,整个系统软件的各种任务模块分别安排在不同级别的中断服务程序中,整个软件就是一个大的中断系统。其管理的功能主要通过各级中断服务程序之间的相互通信来解决。中断型结构模式 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt基于实时操作系统的结构模式 实时

9、操作系统是操作系统的一个重要分支, 它除了具有通用操作系统的功能外,还具有任务 管理、多种实时任务调度机制、任务间的通信机 制等功能。由此可知, CNC系统软件完全可以在 实时操作系统的基础上进行开发。 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt基于实时操作系统的结构模式的优点 弱化功能模块间的耦合关系。 CNC各功能模块之间在逻辑上存在着耦合关 系,在时间上存在着时序配合关系。为了协调和 组织它们,前述结构模式中,需用许多全局变量标 志和判断、分支结构,致使各模块间的关系复杂. 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt基于实时操作系统的结构模式的优点 弱化功能模块间的耦合关系。 在本模式中,设计者

10、只须考虑模块自身功能 的实现,然后按规则挂到实时操作系统上,而模块 间的调用关系、信息交换方式等功能都由实时操 作系统来实现。从而弱化了模块间的耦合关系。 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt基于实时操作系统的结构模式的优点 系统的开放性和可维护性好 从本质上讲,前述结构模式采用的是单一流 程加中断控制的机制,一旦开发完毕,系统将是完 全封闭，若想对系统进行功能扩充和修改将是困 难的。 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt基于实时操作系统的结构模式的优点 系统的开放性和可维护性好 在本模式中，系统功能的扩充或修改,只需将编写好的任务模块，挂到实时操作系统上即可。因而,采用该模式开发的 CN

11、C 系统具有良好的开放性和可维护性。 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt基于实时操作系统的结构模式的优点 减少系统开发的工作量 在CNC系统软件开发中,系统内核（任务管 理、调度、通信机制）的设计开发往往是很复杂 的,而且工作量也相当大。当以现有的实时操作 系统为内核时,即可大大减少系统的开发工作量 和开发周期。 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt5.2 数控系统故障诊断的基本方法 故障自诊断开机自诊断运行自诊断脱机诊断全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 故障自诊断是数控系统的一项基本的，同时也是十分 重要的技术。故障自诊断能力的强弱是评价一种数控系统 性能的重要指标。现在的数控系

12、统,其故障自诊断的能力 越来越强,作为体现故障自诊断能力的故障报警种类,在一 些数控系统中己经多达上千种。所以,正确理解这些故障 报警信息,合理利用故障自诊断功能,对数控系统的诊断和 维修是十分关键的。5.2 数控系统故障诊断的基本方法 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt故障自诊断 开机自诊断 数控系统,每次上电,系统内部自诊断软件对系统中最关键的硬件和控制软件,如装置中CPU、RAM、ROM 等芯片, MDI、CRT、I/O等模块及监控软件、系统软件等逐一进行检测,并在显示屏上显示检测结果。如果检测中出现故障,则显示报警号,指出发生了什么故障。这种故障报警有的可以将故障原因定位到具体的电

13、路板或者模块上,甚至指出是哪块芯片出了问题,但大多数情况下,故障报警给出的只是一个故障范围,这时候维修人员还必须根据报警信息查找相应的维修手册才有可能找出具体的故障原因和解决办法。全国高职高专数控模具规划教材整理ppt开机自诊断 例 5 .1 日本东芝公司的 TUSNOC-60系统,开机通电后,逐一 进行以下自诊断检查,并且一一在CRT上显示出来。当显示 始终停止在某行上,不能继续向下显示时,表示该项目自诊 断没有通过。在进行数控系统的故障诊断与维修的过程中, 我们要善于利用系统的自诊断功能,对于一台具体的数控 系统,我们要了解它的开机自诊断涵盖的范围。必要时,我 们可以重启系统,观察开机自诊

14、断的过程,洋细记录自诊断 信息,以便迅速定位故障源。 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 例 5 .2 由意大利F90钻床改制的大型数控导轨钻床, 采用FANUC-6M 系统。每次系统上电,进行开机自 诊断时, CRT上出现SYSTEM ERROR 908,系统不 能进入正常工作状态。开机自诊断全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 例 5 .2 故障分析：首先按维修手册中规定的磁泡存储器初始 化步骤进行重新初始化操作。初始化完成后,系统断电再 开,开机诊断看是否出现报警。进行初始化后,故障报警仍 然存在。我们将备用的BMU磁泡存储器板换上,换前先 将 备板的坏环信息记下，以便对其进行初始

15、化时输入新的坏 环信息。换上备板并进行初始化后,故障仍然存在。可见, 原因不再BMU板上。查找该机床的故障记录,发现在频繁出 现908报警前,曾经出现过081号ROM报警,因此,可以采用更 换ROM或者ROM板的方法来排除故障疑点。开机自诊断全国高职高专数控模具规划教材整理ppt运行自诊断 运行自诊断是数控系统正常工作时运行内部 诊断程序,对系统本身、PLC、位置伺服单元及数 控装置相连的其他外部装置进行自行测试、检 查、并显示有关状态信息和故障信息。只要数控 不断电,这种自诊断会反复进行,不会停止。 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt运行自诊断 现代的数控系统具有丰富的运行自诊断功能,

16、CNC系统的自诊断能力不仅能在显示屏显示故障 报警信息,而且还能以多页的诊断地址和诊断数 据的形式为用户提供各种机床状态信息。全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 例 5 . 3 某机床厂生产的XK5040 数控立铣,数控系统为 FANUC-3MA。该机床在驱动Z轴时就产生31号报警。 故障分析：Z轴位控单元发生故障。交换何服驱动控制信号及位置控制信号, Z信号能驱动Y轴,而Y信号不能驱动 Z轴，这样就将故障锁定在 Z 轴伺服电机上,于是打开Z 轴伺服驱动电机,发现位置编码器与电机之间的十字连接块脱落,致使电机在工作中无反馈信号而产生上述故障。 故障处理：将十字连接块与何服电机。位置编码器重

17、新连接好,故障消除。 运行自诊断全国高职高专数控模具规划教材整理ppt脱机诊断 一些早期的数控系统,当系统出现故障后,往往需要 停机,使用随机的专用诊断纸带对系统进行脱机诊断。诊 断时先要将纸带上的诊断程序读入数控装置的RAM中, 系统中的计算机运行诊断程序,对诊断部位进行测试,从 而判定是否有故障。随机的专用纸带一般可以对CPU、 RAM 、轴控制口和I/O接口、纸带阅读机等进行测 试。 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt脱机诊断 在系统的RAM 中输入诊断程序,进行脱机诊 断时,一般会冲掉原先存放在RAM 中的系统程 序、数据和零件加工程序。因此,脱机诊断后上 述数据要重新输入。 全国

18、高职高专数控模具规划教材整理ppt2 功能程序测试法 适用场合 机床加工造成废品而一时无法确定是编程,操作不当,还是 数控系统故障时。 数控系统出现随机性故障,一时难以区别是外来千扰,还是 系统稳定性不好。 闲置时间较长的数控机床在投入使用时或对数控机床进行 定期检修时。 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt功能程序测试法 例 5.4 有一台数控立式铣床,配FANUC-9 数控系统,该铣床在自动加工某一曲线零件时出现爬行现象,表面光洁度极差。 故障分析：首先我们采用直线和圆弧插补指令来进行加工, 机床没有出现爬行现象。由此确定原因出在用户程序上。 于是对加工程序进行检查,发现加工曲线由多小段

19、圆弧组 成,而编程时又使用了正确定位检查指令 G61 之故。将程序中的 G61 取消,采用G64，爬行现象消除。 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt3 参数检查法 参数检查法是数控系统的参数是经过一系列试验。调整而获得的重要数据。 对于经过长期运行的数控机床,由于机械传动部件磨损,电气元件性能变化或调换零部件所引起的变化,也需对有关参数进行调整,有些故障往往是由于朱及时修改某些不适应的参数值引起的 。 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 数控系统的参数是经过一系列试验。调整而 获得的重要数据。参数通常是存放在由电池保持 的RAM中,一旦电池电压不足、数控系统长期不通 电或外部干扰会使参

20、数丢失或出现混乱,从而使 系统不能正常工作。当机床长期闲置或无缘无故 出现不正常现象或有故障而无报警时,就应该根 据故障特征,检查和校对有关参数. 3 参数检查法 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 在排除某些故障时,对一些参数还需要进行调整,因为 有些参数虽在安装时调整过,但由于试加工的局限性,加工 要求或控制要求改变,个别参数会有不适应的情况。 对于经过长期运行的数控机床,由于机械传动部件磨 损,电气元件性能变化或调换零部件所引起的变化,也需对 有关参数进行调整,有些故障往往是由于朱及时修改某些 不适应的参数值引起的。 3 参数检查法 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 例 5.5

21、 一台型号为XK715F 数控立式铣床,所配系统为 FANUC-7CM 。该铣床出现X轴伺服电机温升过高现象,无 任何报警。检查机械、电机、何服单元皆无故障。检查有 关参数,发现22号参数在机床停止时,其数值闪动比其他 轴大许多。再查6号参数（其补偿值高达 0.25mm 。以 满足机床加工精度要求为准,适当减小万轴反向间隙补偿 值后,电机过热故障消除。 3 参数检查法 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 例 5.5 该方法在实际故障诊断过程中经常应用,其实有时机床没有发生故障,我们对机床进行调整可能也会涉及到某些参数的修改,这要求我们必须对数控机床的参数有很深的了解。不灌参数的意义而乱修改

22、参数可能会导致机床发生故障。 3 参数检查法 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt4 交换法 在数控系统中常有型号完全相同的电路板、 模块、集成电路和其他零部件。我们可以 将相 同部分互相交换,观察故障转移清况,以诀速确定 故障部位。例如,当数控系统某个轴运行不正常, 如爬行、抖动、时动时不动、一个方向动另一个 方向不动等故障时,常采用换轴法来确定故障部 位。 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt4 交换法EXAMPLE全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 步骤 将插头XF与铣及XH与XL同时交换。 判断Y轴故障是否消除,如果消除,则说明故障 发生在位控板、横拖板等控制部分。 如果上述交

23、换故障没有消除,则将XH与XL复原, YM与XM进行交换接线。4 交换法整理ppt 步骤 判断Y轴故障是否消除,如果消除,说明横拖 板、Y轴速度单元发生故障。 如果上述交换故障没有消除,说明Y轴马达组 件或机械部件发生故障。4 交换法整理ppt5 备板置换法 利用备用电路板。模块。集成电路芯片及其他元器件 替换有疑点的部位,是一种诀速而简便找出故障的方法。 有时着无备板,可借用同型号系统上的电路板来试 验。备板置换前,应该检查有关电路,以免由于短路造成好 板损坏。还应检查试验板上的选择开关和跨接线是否与原 板一致,有些还应该逐一板上电位器的调整。在置换计算 机的存储板后,往往需要对系统做存储器

24、初始化操作,输入 机器参数等,否则系统仍不能正常工作。 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt5 备板置换法 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt6 隔离法 有些故障,如轴抖动、爬行,一时难以区分是数控装置部分、何服系统,还是机械部分造成,常可以采用隔离法。 将机电分离,数控与何服分离或将位置环分离做开环处理。这样将复杂的问题简化,可很诀确定故障部位。全国高职高专数控模具规划教材整理ppt6 隔离法例5.8 将一台XK715F型数控立铣床,其旋转工作台低 速时转动正常,中、高速时出现抖动。故障分析：为了定位故障发生部位,确定故障原因,我们采用隔 离法。首先将电机从转盘上拆下再运转,电机仍然

25、有抖动现象出现,再将位置环脱开,外加 VCMD给定 信号给速度单元,再运转,还是抖动。这说明故障要 么发生在电机上,要么发生在速度单元上。首先检 查电机,打开电机,发现大量的冷却液进入电机内B 部。 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt7 直观法 直观法就是利用人的手。眼。耳。鼻等感觉器宫来寻找原因。这种方法在维修中是常用的,也是首先使用的。 应用直观法进行故障诊断,就是利用人的视觉。听觉、嗅觉和触觉来感受数控机床的故障发生发展,然后进行故障定位的过程。 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 8 升降温法 定义： 人为地将元器件的温度升高（应注意器件的温度参纷或降低,加速一些温度性较差的元

26、器件产生故障或使故障消除来寻找故障原因。 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 8 升降温法 例 5.9 一台X715F 型数控立铣床,配FANUC-7CM 系 统,工作半小时后CRT 中部变白,逐渐严重, 最后全部变暗,无显示。关机数小时后重启 系统,工作半小时后,故障重复出现,故障发 生时机床其他各部位工作正常。全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 8 升降温法 故障分析：根据故障现象发生的特点,首先我们可以确定故障源应该就在CRT本身；其次,我们可以推测故障的发生与温度有关。因此,我们打开CRT进行检查,发现CRT箱内有两处风扇,分别为电源冷却风扇和接口板冷却风扇,于是我们人为地将接

27、口板冷却风扇停转,结果故障很快就发生,这说明接口板的热稳定性很差。 故障处理：调换CRT接口板,故障消除。 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 数控系统是由各种电路板和连接插座所组成的,每块电路板上有很多焊点,任何虚焊和接触不良都有可能出现故障。着用绝缘物轻轻敲打有接触不良疑点的电路板、插件或元器件时,着机器出现故障,则故障根可能毓在敲击的部位。9 敲击法全国高职高专数控模具规划教材整理ppt 例 5.10 一台立式加工中心,配 FANUC-7CM 系 统,工作时 Z 轴有时会突然落下 2mm 或者 4mm。 故障分析： Z轴旋转变压器的 1 个节距刚好为 2 mm ,同时,我们观察到,该

28、故障常常是在机床切削余量大或者床身振动时发生。可见故障发生在位置环区域。于是我们采用敲击法,敲击 Z 轴旋转变压器电缆插头座时故障又出现,由此可见该插头座接触不良。 故障处理：将插头座清洁后并连接牢固,故障消除。 9 敲击法全国高职高专数控模具规划教材整理ppt10 对比法 本方法是以正确的电压、电平或波形与异常的相比较来寻找故障部位，有时还可以将正常部分试验性地造成故障或报警，看其是否和相同部分产生的故障相似，以判断故障原因。全国高职高专数控模具规划教材整理ppt11 原理分析法 原理分析法是排除故障的最基本方法,当其他检查方法难以奏效时,可从电路基本原理出发,一步一步地进行检查,最终查出故

29、障原因。运用这种方法必须对电路的原理有清楚的了解,掌握各个时刻各点的逻辑电平和特征参数 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt5.3 用机床参数来维修数控系统 5.3.1 数控机床的参数 与设定有关的参数、定时器参数、与控制器有关的参数、坐标系参数、进给速度参数、加减速控制参数、何服参数、DT/DO参数、 CRT/MDI及逻辑参数、程序参数、I/O 接口参数、行程极限参数、螺距误差补偿参数、倾斜角补偿参数、平直度补偿参数、主轴控制参数、刀具偏移参数、固定循环参数、缩放及坐标旋转参数、自动拐角倍事参数、单方向定位参数。用户宏程序、跳步信号输入功能、刀具自动偏移及刀具长度自动测量、刀具寿命管理、维

30、修等有关的参数。 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt数控机床参数分类状态型参数比率型参数真实值参数指每项参数的 8 位二进制数位中,每一位都表示了一种独立的状态或者是某种功能的有无。 指某项参数设置的某几位所表示的数值都是某种参量的比例系数。 表示某项参数是直接表示系统某个的真实值。 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt5.3.3 数控机床的参数故障及其诊断 产生故障的原因 数控系统后备电池失效后备电池失效将导致全部参数丢失操作者的误操作机床在DNC状态下加工工件或进行数据通信过程中电网瞬间停电全国高职高专数控模具规划教材整理ppt产生故障的原因 数控系统后备电池失效 后备电池失效将导致

31、全部参数丢失。因此,在机床正常工 作时应注意CRT上是否显示有电池电压低的报警。如发现 该报警,应在一周内更换符合系统生产厂要求的电池。更 换电池的操作步骤应严格按系统生产厂的要求操作。如果 机床长期停用,最容易出现后备电池失效的现象。应定期 为机床通电,使机床空载运行一段时间。这样不但有利于 后备电池使用寿命的延长和及时发现后备电池是否失效, 更重要的是对机床数控系统。机械系统等整个系统使用寿 命的延长有很大益处。 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt产生故障的原因 操作者的误操作 误操作在初次接触数控机床的操作者中是经常出现的 问题。由于误操作,有的将全部参数消除,有的将个别参数 改变。

32、为避免出现这类清况,应对操作者加强上岗前的业 务技术培训及经常性的业务指导,制定可行的操作过程并 严格执行。 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt产生故障的原因 机床在CNC状态下加工工件或进行数据通信过程中电网瞬间停电 由上述原因可以看出,数控机床参数改变或丢失的原 因,有的是可以通过采取措施减少或杜绝的,有些则是无法 避免的。当参数改变或机床异常时,首先要进行的工作就 是数控机床参数的检查和恢复。由于数控机床所配用的数 控系统种类繁多,参数重装的操作步骤也因系统而异,就是 同一厂家的产品,也因系列不同而有所差别。 。 全国高职高专数控模具规划教材整理ppt解决方法对照随机的资料参数表的硬拷贝逐个检查机床的参数,当发现有不一致的参数,就硬拷贝该参数来恢复机床参数。 利用 FANUC公司提供的输入输出设备 利用计算机和数控机床的DNC功能通过 DNC软件进行参数输入。 全国高职高专数控模具规划教材整理pptFANUC0系统的参数恢复 当加工中心出现参数丢失或异常后,首先将CRT上显示的报警号记录下来,确认是参数丢失问题后,按关机顺序 将机床总电源关闭,将用于进行DNC通信的计算