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1、12数据块传送指令数据块传送指令把从输入（IN）指定地址的N个连续字节、字、双字的内容传送到从输出（OUT）指定地址开始的N个连续字节、字、双字的存储单元中去。 MOVB IN,OUTMOVW IN,OUTMOVDW IN,OUTBLKMOV-DWENINOUTENONBLKMOV-WENINOUTENONBLKMOV-BENINOUTENON3传送字节立即读、写指令传送字节立即写（传送字节立即写（BIW）指）指令，将从输入端（令，将从输入端（IN）指定字）指定字节地址的内容写入输出端（节地址的内容写入输出端（OUT）指定字节地址的物理输）指定字节地址的物理输出点（出点（QB）。）。传送字节立

2、即读（传送字节立即读（BIR）指令，读取输入端（）指令，读取输入端（IN）指定字节地址的物理输入）指定字节地址的物理输入点（点（IB）的值，并写入输出端（）的值，并写入输出端（OUT）指定字节地址的存储单元中。）指定字节地址的存储单元中。传送字节立即读传送字节立即读传送字节立即写传送字节立即写MOV-BIRENINOUTENOBIW IN,OUTMOV-BIWENINOUTENOBIR IN,OUT4比较指令的使用比较指令的使用5比较指令使用例子一温度控制系统中有一个模拟量输入AIW4和两个数字量输出 (Q0.0 &Q0.1). 如果 AIW4的读数是1000, 实际温度是0， 110

3、00 表示 100.如果温度低于 70, Q0.0 和 Q0.1 为1，加热。如果温度介于 70-80, Q0.0为1， Q0.1为0 。 如果温度超过80, Q0.0 和 Q0.1 为0，不加热。6分析:标度: 1000= 0, 11000 是 100, 那么 70 =8000, 80=9000;要求: AIW480, Q0.0Q0.1=00;7主程序8SMB34ENO10INT_0EVNTINTSM0.0100Network 1MOV_BATCHINENENOUTENOBegin Subroutine 0.Always on memory bit:Set timed interrupt 0

4、interval to 100 ms.Global Interrupt EnableAttach timed interrupt 0 toInterrupt routine 0.( ENI )子程序9中断程序Begin Interrupt routine 0.Sample AIW4.Terminate Interrupt routine.SM0.0Network 1INENOUTENOMOV_WVW100AIW41011移位寄存器指令举例用定时中断将用定时中断将CPU226的全部的全部16个输出每个输出每200ms左循环移左循环移动一位。初始状态是动一位。初始状态是Q0.0，Q0.4，Q1.0

5、，Q1.4为为1。NETWORK 1 LD SM0.1 MOVW +16#1111, QW0 MOVB 200, SMB34 ATCH INT_0, 10 ENIINT_0 NETWORK 1 LD SM0.0 RLW QW0, 112移位寄存器指令举例用定时中断将用定时中断将CPU226的全部的全部16个输出每个输出每200ms左循环移左循环移动一位。初始状态是动一位。初始状态是Q0.0，Q0.4，Q1.0，Q1.4为为1。方法方法2 LD SM0.1 MOVW +16#1111, QW0 LDN M0.5 TON T32, +200 LD T32 = M0.5 RLW QW0, 11314

6、例:用定时中断读取模拟量15例子:利用I/O中断测量带式输送机的转速在带式输送机的驱动滚筒和改向滚筒上各安装一个磁铁，分别用接近开关来测量滚筒的转速。假设：驱动滚筒直径800mm，改向滚筒直径500mm输送机带速2.0m/s。则驱动滚筒每转时间约为1256ms(*5=8*)改向滚筒每转时间约为785ms。I0.0I0.1I0.3 启动按钮 I0.0 驱动滚筒PNP型接近开关I0.4 停止按钮 I0.1 改向滚筒PNP型接近开关16M0.0M0.0I0.4I0.3Network 1I0.4Network 2Network 3EN TONPTT32+30000M0.0 I0.0Network 4P

7、SBR_0ENPDTCHEN ENOEVNT EN TONPTT96+30000M0.0 I0.1DTCHEN ENOEVNT 02LD I0.3O M0.0AN I0.4= M0.0EUCALL SBR_0LD I0.4EUDTCH 0DTCH 2LD M0.0AN I0.0TON T32, 30000LD M0.0AN I0.1TON T96, 3000017LD M0.0TON T40, 400LD T40+I 20, VW102MOVW VW102, VW104-I VW100, VW104AW VW104, 200= Q1.018LD SM0.0ATCH INT_0, 0ATCH I

8、NT_1, 2ENI子程序子程序19中断子程序中断子程序0LD SM0.0MOVW T32, VW100*I +5, VW10020LD SM0.0MOVW T96, VW102*I +8, VW102中断子程序中断子程序121HSC0操作模式操作模式22HSC1操作模式操作模式23HSC2操作模式操作模式24HSC3操作模式操作模式25HSC4操作模式操作模式26HSC5操作模式操作模式27模式模式0,1或或2内部方向控制模式时序图内部方向控制模式时序图28模式模式3,4或或5外部方向控制模式时序图外部方向控制模式时序图29模式模式6,7或或8增增/减双脉冲模式时序图减双脉冲模式时序图30模

9、式模式9,10或或11正交正交1X模式时序图模式时序图31模式模式9,10或或11正交正交4X模式时序图模式时序图32HSC编程步骤编程步骤 定义计数器和计数模式. 设定控制字节. 设当前值 (初始值). 设预设值 (目标值). 将中断子程序与中断事件连接，并开中断 激活高速计数器33访问高速计数器访问高速计数器(HC) 34用用S7-200 的高速计数器的高速计数器HSC累计来自模拟量累计来自模拟量/频率转换器频率转换器(A/F)的脉冲来模拟电压值的脉冲来模拟电压值 本例说明了如何利用CPU 224的高速计数器HSC及频率转换器来计算模拟电压。首先频率转换器将输入电压(0-10V)转换为矩形

10、脉冲信号(0-2000Hz)，再将此信号送入CPU 214高速记数器的输入端并累计脉冲数。当预置的间隔时间到后，通过累计脉冲数，计算出被测模拟电压值。35主程序在第一个扫描周期调用初始化程序SBR0,仅在第一个扫描周期标志位SM0.1=1由子程序实现初始化。首先，把高速计数器HSC1的控制字节SMB47置为16进制数FC。其含义是：正方向计数，可更新预置值(PV)，可更新当前值(CV),激活HSC1然后，用指令HDEF把高速计数器HSC1置成工作模式0，即没有复位或起始输入，也没有外部的方向选择。当前值SMD48复位为0预置值SMD52置为FFFF(十六进制)。定时中断0间隔时间SMB34置为

11、100ms,中断程序0分配给定时中断0(中断事件10),并允许中断。用指令HSC1启动高速计数器。每100ms调用一次中断程序0，读出高速计数器的数值后将其置零。通过HSC1计数值及变换关系(0-2kHz对应于0-10V)来求被测的模拟电压值。本例中，计数值仅除以2，然后置入输出字节QB0,以便通过LED来显示被测的电压值。显示值与10倍真实电压值相对应。36例如，计数值为200除以2是100，那么被测的模拟电压值就是10.0V。因为计数器100ms内共有200个计数脉冲，这正与2000Hz-10V相对应， 假设计数值为104，则实际电压值应为5.2V.注意：定时中断间隔时间可在5-255ms

12、的范围内变化，然而通过设立一个标志，可根据需要来延长高速计数器的求值和复位时间，这样就有更长的扫描间隔，以便提高精确度，同时也会带来更长的更新时间。例如，定时中断设为100ms,每调用一次，标志增加1，仅当标志满10时，才对高速计数器求值和复位。也就是说，10V电压可接收的最大脉冲为2000，这样，求值精确到5/1000V,即精确度是上例的10倍，但同时速度也减慢了10倍。37Network 1 / *主程序*LD SM0.1 / 仅首次扫描时，SM0.1=1CALL SBR0 / 调用子程序038*子程序0* SBR 0Network 1LD SM0.0MOVB 16#FC, SMB47 /

13、 设置HSC1控制字节：上升沿复位， /上升沿起动， 1*计数速率，正向计数，可改变方向， / 可更新PV, 可更新CV(当前值),激活HSC1HDEF 1, 0 / HSC1工作于模式0MOVD +0, SMD48 / HSC1当前值复位MOVD 16#FFFF, SMD52 / 设置HSC1预置值，（本例未用）MOVB 100, SMB34 / 设置定时中断0间隔时间为100msATCH INT0, 10 / 指定定时中断事件10 调用中断程序0ENI / 允许所有中断HSC 1 / 起动高速计数器 HSC1.39*中断程序0*Network 1LD SM0.0 / SM0.0总是1.MO

14、VD HC1, VD100 / HSC1的计数值存入VD100MOVD +0, SMD48 / HSC1当前值复位，MOVB 16#C0, SMB47 / 重新设置HSC1控制字节： /上升沿复位，上升沿起动，4*计数速率， / 反向计数，不改变方向 / 不更新PV,可更新CV，激活HSC1HSC 1 / 起动高速计数器，HSC1SRD VD100, 1 / HSC1的计数值除以2（即VD100右移1位）MOVB VB103, QB0 / 在输出端Q0.0至Q0.7显示10倍被测电压值(0-100V)40PWM操作例子操作例子41PWM操作例子操作例子-242PWM操作例子操作例子-343PW

15、M输出产生的波形输出产生的波形44单段操作脉冲例子单段操作脉冲例子45单段操作脉冲例子单段操作脉冲例子MOVD 4, SMD72ATCH 3, 19ENIPLS 0MOVB 16#89, MB6746单段操作脉冲例子单段操作脉冲例子Network 1LD SM0.0MOVB 16#8D, SMB67MOVW 500, SMW6847单段操作脉冲例子单段操作脉冲例子48startI0.0 Q0.2 Q0.3Up Q0.1Down Q0.0I0.3I0.2I0.2I0.3I0.4I0.5InitClasp Q0.4Q0.4=0Mech_hand owrking cycleDown Q0.0Up Q

16、0.1E_stopI0.149 （二）顺序功能继电器（二）顺序功能继电器SCR法法50 （二）顺序功能继电器（二）顺序功能继电器SCR法法51 （二）顺序功能继电器（二）顺序功能继电器SCR法法52 （二）顺序功能继电器（二）顺序功能继电器SCR法法53 （二）顺序功能继电器（二）顺序功能继电器SCR法法54 （二）顺序功能继电器（二）顺序功能继电器SCR法法55 （二）顺序功能继电器（二）顺序功能继电器SCR法法56 （二）顺序功能继电器（二）顺序功能继电器SCR法法57 （二）顺序功能继电器（二）顺序功能继电器SCR法法58 （一）顺序功能图法（一）顺序功能图法59 （一）顺序功能图法（一

17、）顺序功能图法60 （一）顺序功能图法（一）顺序功能图法61 （一）顺序功能图法（一）顺序功能图法62交通灯控制6364656667681先编制I/O分配表，后设计梯形图2合理排列梯形图，使输入、输出响应滞后现象不影响实际 响应速度。3在PLC输入端子接线图中，对于同一个发信元件通常只需 选其中某一接点（例常开接点或常闭点）接入输入端子， 即对一个发信元件它只能占一个输 入地址编号。 4.合理接入输入信号的触点（常开或常闭触点），提高设 备可靠性安全性。 5.从安全考虑，重大安全部分不接入PLC的输入端而作硬件处理。 6应保证有效输入信号的电平保持时间。 7PLC指令的执行条件有信号电平有效和

18、跳变有效的区别， 编程时应加以注意。8由电气控制图转换为梯形图时应注意的问题。69TS=1200*0.1=120S其工作波形图如下：其工作波形图如下：I0.1I0.1Q0.1Q0.1计时值计时值设定值设定值TS设定值设定值使能输入使能输入TONPTINT38T38TONPTINI0.1120( )T38Q0.170其工作波形图如下其工作波形图如下：I0.1Q0.1计时值设定值TS设定值设定值使能输入使能输入TOFPTINT38TOFPTINI0.1120T38( )T38Q0.1TS=1200*0.1=120S71自复位式的定时器的用法 T33错误正确正确但不好好 !T33T33T33T33I

19、N+30Q0.0PTTONT37T37T3772三相笼型异步电动机Y-减压起动控制电路KT1、KM3和和KM1吸合，定时吸合，定时3秒秒2、定时时间到，、定时时间到，KM2和和KM1吸合吸合3、KM2和和KM3互相闭锁互相闭锁73三相笼型异步电动机Y-减压起动控制电路 KM1M3 KM2V1W1U1W2 U2V2KM3L3L1L2QF1LQ0.0Q0.1Q0.2 Q0.31MI0.0 I0.1 I0.2 I0.3KM2FRSB1 SB2KM3FRKM1FR停停止止启启动动74Design based on experience1、KM3和和KM1吸合，定时吸合，定时3秒秒2、定时时间到，、定时

20、时间到，KM2和和KM1吸合吸合3、KM2和和KM3互相闭锁互相闭锁Q0.0Q0.0KM1 停止停止 I0.0I0.1Network 1Q0.0Network 2T40+30EN TONPTNetwork 3Q0.1T40Q0.0Q0.2Network 4T40Q0.1Q0.2KM3KM275Design based on experience1、KM3和和KM1吸合，定时吸合，定时3秒秒2、定时时间到，、定时时间到，KM2和和KM1吸合吸合3、KM2和和KM3互相闭锁互相闭锁Q0.0Q0.0KM1 停止停止 I0.0I0.1Network 1T40+30EN TONPTNetwork 2Q0

21、.1T40Q0.0Q0.2T40Q0.1Q0.2KM276I0.0 Q0.0I0.1I0.2 Q0.1I0.3I0.4S t o p buttonL contactorKM1R i g h t buttonL e f t buttonLeft limit switchRight limit switchKM2R contactorI0.1I0.0Q0.0Q0.1例子例子: 小车自动往返控制小车自动往返控制 要求：当左行或右行按钮接通时，小车在限位开关要求：当左行或右行按钮接通时，小车在限位开关I0.1和和I0.0之间自动往返运动，当按停止按钮之间自动往返运动，当按停止按钮I0.2时立即停止。时

22、立即停止。小车到达限位开关时，小车到达限位开关时，停止停止10秒钟秒钟做装卸操作。做装卸操作。 77Design based on experienceI0.4I0.4Q0.0Q0.0I0.3I0.3Q0.1Q0.1I0.0I0.0I0.2I0.2右启右启Q0.0Q0.0Left Left Left buttonLeft buttonRightRight左限位左限位Stop Stop Right limitRight limitT37T37I0.1I0.1？78Design based on experienceQ0.1Q0.1I0.1I0.1I0.2I0.2Right Right I0.4I

23、0.4Q0.0Q0.0右启右启Left Left 右限位右限位Stop Stop I0.3I0.3Q0.1Q0.1Right buttonRight buttonT38T38Left limitLeft limitI0.0I0.0T38T38左右限位左右限位不能停止？不能停止？79Design based on experienceM0.0M0.0M0.0M0.0I0.4I0.4标志标志 停止停止 I0.2I0.2I0.3I0.3设置运行/停止标志位80Design based on experienceI0.4I0.4Q0.0Q0.0I0.3I0.3Q0.1Q0.1I0.0I0.0I0.2I

24、0.2右启右启Q0.0Q0.0Left Left Left buttonLeft buttonRightRight左限位左限位Stop Stop Right limitRight limitM0.0M0.0标志标志T37T37I0.1I0.181Design based on experienceQ0.1Q0.1I0.1I0.1I0.2I0.2Right Right I0.4I0.4Q0.0Q0.0右启右启Left Left 右限位右限位Stop Stop M0.0M0.0标志标志I0.3I0.3Q0.1Q0.1Right buttonRight buttonT38T38Left limitL

25、eft limitI0.0I0.0T38T3882增增/减减计数器计数器增计数增计数减计数减计数复位复位C(0255)I1.0I1.1I1.2当前值输出端预设值预设值83减计数器减计数器CDPVC(0255)CTDLD复位，装设定值复位，装设定值计脉冲数计脉冲数I1.3I1.4当前值输出21计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位“1” 设定值设定值84例例. 计数器应用举例：计数器应用举例：产品数量检测产品数量检测产品通过检测器产品通过检测器PH机械手机械手KM1KM2传送带电机传送带电机PLC的的I/O分配：分配：I0.0 传送带起动按钮传送带起动按钮I0.1传送带停机按钮传送带

26、停机按钮I0.2 产品通过检测器产品通过检测器PHQ0.0传送带电机传送带电机KM1Q0.1机械手机械手KM2T37定时器定时器,定时定时2秒秒C20计数器，初始值计数器，初始值24（每（每24个产品个产品机械手动作机械手动作1次）次） 机械手动作后，延时机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断秒，将机械手电磁铁切断，同时将，同时将C20复位。复位。C20复复位后，位后，Q0.1和和T37也复位也复位85T37 电机起动后，电机起动后，Q0.0产生宽度为一个扫描产生宽度为一个扫描周期的正脉冲，使周期的正脉冲，使C20和和T37复位复位 起、停传送带电机起、停传送带电机计数器应用举例：计数器应

27、用举例：产品数量检测产品数量检测Q0.0Q0.0I0.224C20T37+20C20Q0.1每检测到一个产品，每检测到一个产品，I0.2产生一个正脉产生一个正脉冲，冲， 使使C20计一个数计一个数 C20每计每计24个数，机械手动作一次个数，机械手动作一次 机械手动作后，延时机械手动作后，延时2秒，将机械手秒，将机械手 电磁铁切断，同时将电磁铁切断，同时将C20复位。复位。C20 复位后，复位后，Q0.1和和T37也复位也复位I0.0I0.1C20CUPVCTURINPTTONT37PQ0.0861.常开触点常开触点读输入映象寄存器的值读输入映象寄存器的值,在在右接线图中右接线图中,按钮未动时

28、按钮未动时I0.0=1, I0.1=02.常闭触点常闭触点读输入映象寄存器的非值读输入映象寄存器的非值,在在右接线图中右接线图中,按钮未动时按钮未动时I0.0=0, I0.1=1I0.0I0.0I0.1I0.187例例1 1：直接启动停车控制直接启动停车控制继电器控制电路图继电器控制电路图I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停车：停车I0.1I0.1：启动：启动Q0.1Q0.1：KMKM梯形图：梯形图：语句表语句表LD I0.1LD I0.1O Q0.1O Q0.1A I0.0A I0.0= Q0.1= Q0.1停止停止优先优先Q0.1Q0.1I0.0I0.0Q0.1Q0.1I0.1I0

29、.1启动优先88I/OI/O分配决定分配决定PLCPLC的端子接线图的端子接线图PLCPLC的端子接线方式又决定编程语言的端子接线方式又决定编程语言I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停车：停车I0.1I0.1：启动：启动Q0.1Q0.1：KMKMQ0.1Q0.1I0.0I0.0Q0.1Q0.1I0.1I0.1Q0.1Q0.1I0.0I0.0Q0.1Q0.1I0.1I0.11LQ0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.31MI0.0 I0.1I0.2 I0.3KMFRSB1 SB289立即I/O指令立即输入直接读取物理输入点的值，输入映象寄存器内容不更新。指令操作数仅限于输入物理点的值 。LD

30、I I2.1= Q1.1LDNI I2.3= Q1.290立即I/O指令立即输出执行立即输出指令时，则将结果同时立即复制到物理输出点和相应的输出映象寄存器 I2.1Q1.2 I2.3Q1.1III一个扫描周期一个扫描周期输出映象寄存器Q1.1执行指 令执行指令一个扫描周期一个扫描周期输入映象寄存器I2.1输入端子I2.1输出端子Q1.1输入端子I2.3输出映象存器Q1.2输出端子Q1.291空操作空操作正跳变正跳变负跳变负跳变能流到达取非触点时，能流能流到达取非触点时，能流就停止；能流未到达取非触就停止；能流未到达取非触点时，能流就通过。点时，能流就通过。检测到每一次正跳变（信号检测到每一次正

31、跳变（信号后，让能流通过一个扫描周后，让能流通过一个扫描周期的时间期的时间 检测到每一次负跳变信检测到每一次负跳变信号后，让能流通过一个号后，让能流通过一个扫描周期的时间扫描周期的时间 取非取非输入映象寄存器I0.0输出映象寄存器Q0.0输出映象寄存器Q0.1输出映象寄存器Q0.2一个周期一个周期空操作指令（空操作指令（NOP N）不影）不影响程序的执行。响程序的执行。操作数操作数N是常数是常数 025592Example NETWORK 1LD I0.0A I0.1= Q0.0NETWORK 2LD I0.0NOT= Q0.1NETWORK 3LD I0.1ED= Q0.293Example

32、:抢答器设计 1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3KM2SB1SB2KM3KM1复复位位SB3SB4限流电阻限流电阻KM4I0.4SB594Q0.1Q0.2M0.0Q0.0Q0.0I0.0Example:抢答器设计 Q0.0Q0.2M0.0Q0.1Q0.1I0.1Q0.1Q0.0M0.0Q0.2Q0.2I0.2LD I0.0O Q0.0AN Q0.1AN Q0.2AN M0.3= Q0.0LD I0.1O Q0.1AN Q0.0AN Q0.2AN M0.0= Q0.1I0.3M0.0M0.0I0.4LD I0.4O M0.0AN I0.3= M0.0LD I

33、0.2O Q0.2AN Q0.0AN Q0.1AN M0.0= Q0.295Example NETWORK 1LD I0.0= Q0.0S Q0.1, 1R Q0.2, 2963 3、避免出现无法编程的梯形图、避免出现无法编程的梯形图I0.5I0.1I0.3I0.2Q0.1I0.4Q0.2LD I0.3A I0.5O I0.1A I0.2= Q0.1LD I0.1A I0.5O I0.3A I0.4= Q0.2ENDI0.3I0.2Q0.1I0.5I0.1I0.3I0.1I0.4Q0.2I0.597例子例子: 小车自动往返控制小车自动往返控制 要求要求：当左行或右行按钮接通时，小车在限位开关：

34、当左行或右行按钮接通时，小车在限位开关I0.1和和I0.0之间自动往返运动，当按停止按钮之间自动往返运动，当按停止按钮I0.2时立即停止。时立即停止。 I0.0 Q0.0I0.1I0.2 Q0.1I0.3I0.4停止按停止按钮钮左行接触器左行接触器KM1右 行 按右 行 按钮钮左 行 按左 行 按钮钮左 限 位 开左 限 位 开关关右 限 位 开右 限 位 开关关KM2右行接触器右行接触器I0.1I0.0Q0.0Q0.198Design based on experienceI0.1I0.1Q0.0Q0.0I0.3I0.3Q0.1Q0.1I0.0I0.0I0.2I0.2右启右启Q0.0Q0.0

35、I0.4I0.4Left Left 左启左启RightRight左限位左限位stopstopQ0.1Q0.1I0.0I0.0Q0.1Q0.1I0.4I0.4I0.3I0.3Q0.0Q0.0I0.1I0.1I0.2I0.2Right Right 左启左启右启右启Left Left 右限位右限位stopstop左限位开关左限位开关右限位开关右限位开关99可逆电动机起动器电路 电动机电压电动机电压电动机电动机电路断电路断路器路器三相交流三相交流感应电动机感应电动机电动机起电动机起动器顺时针动器顺时针方向旋转方向旋转左右右停电动机起动器电动机起动器逆时针方向旋逆时针方向旋转转CPU 221I0.0 I0.1 I0.2 I0.3100 当