拣选作业一(第五次课)

1、拣选系统要求：了解和掌握国内外拣选设备的使用情况理解和掌握拣选的基础知识和作业流程拣选系统n生产高度发达的国家，物流量非常大，其中大量的物品需要经过拣选才能分配到各个用户，因此欧美各国和日本等发达国家采用了大量的各种类型的拣选系统来完成拣选这一繁琐而又枯燥的工作。n特别是第二次世界大战以后这几十年拣选技术发展很快，拣选系统规模越来越大，拣选能力越来越高，应用范围也越来越广，已经成为物流系统中的重要组成部分。拣选系统概述n拣选是指为进行运输、配送，把很多货物按品种、不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。n拣选从物流作业的角度上看，可以认为包含两种作业：即分选作业（Sort）和拣选作业（Pic

2、k）。n按拣选的手段不同，可分为人工拣选、机械拣选和自动拣选三大类。n按拣选人员作业方式，可分为“人到货处 ”、“货到人处 ”、“无人拣选”三种人工拣选n人工拣选基本上是靠人力搬运，把所需的货物分门别类地送到指定的地点，或利用最简单的器具和手推车等，这种拣选方式劳动强度大，拣选效率最低。n人工拣选的拣选方式一般属于“人到货处”的作业方式，即作业人员走到拣选货架前，进行手工拣选。机械拣选n机械拣选是以机械为主要输送工具，还要靠人工进行拣选，这种拣选方式用得最多的是输送机，有板条式输送机、传送带、辊道输送机等，也有的叫“输送机拣选”。n机械拣选的拣选方式一般属于“货到人处”的作业方式。机械拣选n机

3、械分选是用设置在地面上的输送机传送货物，在各拣选位置配置作业人员看到标签、色标、编号等拣选的标志，便进行拣选（把货物取出），再放到手边的简易传送带或场地上。n也有用“箱式托盘拣选”，即在箱式托盘中装入待拣选的货物，用叉车等机械移动箱式托盘，用人力把货物拣出，放入包装箱内。n目前一些配送中心使用滚轮箱式托盘（笼车）进行拣选作业 。这种拣选方式投资不多，可以减轻劳动强度，提高拣选效率。自动拣选n自动拣选是从货物进入拣选系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动装置来完成的。n这种装置是由接收拣选指示信息的控制装置、计算机网络、搬运装置（负责把到达分选位置的货物搬运送到别处的装置）、分支装

4、置（负责在分选位置把货物进行分送的装置）、缓冲站（在拣选位置临时存放货物的储存装置）等构成。自动拣选n自动拣选除了用终端的键盘、鼠标或其他方式向控制装置输入拣选指示信息的作业外，由于全部采用自动控制作业，因此，拣选处理能力较大，拣选分类数量也较大。人到货处拣选n拣选人员通过步行或搭乘拣选车辆到达货品储存位置的方式，该方式的特点是货品采取一般的静态储存方式，如托盘货架、轻型货架等，主要移动的一方为拣取者。 物到人处拣选n与人到货处方式相反，主要移动的一方为被拣取者，也就是货品，拣取者在固定位置内作业，无需去寻找货品的储存位置。n该方式的主要特点是货品采用动态方式储存，如负载自动仓储系统、旋转自动

5、仓储系统等。 拣选作业方式的变化n在拣选作业中，最初是采用人到货处的人工作业方式，由拣选作业人员到货架存储区将货物拣出。n随着自动识别和分选技术的发展，其后出现了人工拣选+人工包装+自动分选的作业方式；n目前拣选作业采用：n自动拣选+人工包装+自动分选（日本）n无线识别（RF）+人工拣选+人工包装+自动分选（欧美）自动拣选作业流程n在配送中心内，拣选系统的流程如图n此流程涵盖了两种拣选方式：为按单拣选拣选作业流程（下部），批量拣选拣选流程（上部）。不管采用那种拣选方法，都包括从仓库或保管货架内进行拣选的环节。 （分选式）（拣选式）仓 库补 充保管货架拣 货检 验发 货分选一、拣选作业实例n贴有

6、箱号条码的空箱经过条码扫描仪，读出空箱的条码号ID，并将此数据传送到高速拣选机系统；n高速拣选机通过物流信息系统，接收到需要拣选的订单，并进行拣选作业；n空箱到达后，将拣选出来的货物排放至空箱。一、拣选作业实例n高速拣选机拣出的货物排入空箱后，在拣选货箱中，同时装入拣选的订单（上面记录了所有需拣选的货物品号）。n该拣选货箱经过输送机，输送到包装作业区。包装作业区的人员从拣选货箱中取出拣选后的货物，通过扫描货物上的条码核对订单。n若货物和订单核对无误后，将货物装入包装箱，并贴上印有送货地址的条码。一、拣选作业实例n空的拣选货箱通过输送机送回空货箱存储区；n贴有送货地址条码的包装箱，送入自动分类机

7、，自动分类机按地区将货物送至装车出口。二、拣选作业方法 n1、按单拣选n按单拣选的作业原理n拣选人员或拣选工具巡回于各个储存点，按订单所要求的物品，完成货物的配货。这种方式类似于人们进入果园，在一棵树上摘下已成熟了的果子后，再转到另一棵树前去摘果子，所以又形象地称之为摘果式。 按单作业拣货拣货拣货按单拣选作业方法的特点n按订单拣选，易于实施，而且配货的准确度较高，不易出错。n对各用户的拣选相互没有约束，可以根据用户需求的紧急程度，调整配货先后次序。n拣选完一个货单货物便配齐，因此，货物可不再落地暂存，而直接装上配送车辆，这样有利于简化工序，提高作业效率。按单拣选作业方法的特点n用户数量不受限制

8、，可在很大范围内波动。拣选作业人员数量也可以随时调节，在作业高峰时，可以临时增加作业人员，有利于开展即时配送，提高服务水平。n对机械化、自动化没有严格要求，不受设备水平限制。2、批量拣选作业方法 n批量拣选作业原理 n批量拣选作业是由分货人员或分货工具从储存点集中取出各个用户共同需要的某种货物，然后巡回于各用户的货位之间，按每个用户的需要量分放后，再集中取出共同需要的第二种货物，如此反复进行，直至用户需要的所有货物都分放完毕，即完成各个用户的配货工作n这种作业方式，类似于农民在土地上播种，一次取出几亩地所需的种子，在地上巡回播撒，所以又形象地称之为播种式或播撒式。 批量拣选作业方法A用户货位B

9、用户货位C用户货位D用户货位E用户货位F用户货位取货分货式作业原理批量拣选作业方式特点 n由于是集中取出共同需要的货物，再按货物货位分放，这就需要在收到一定数量的订单后进行统计分析，安排好各用户的分货货位之后才能反复进行分货作业，因此，这种工艺难度较高，计划性较强，和按单拣选相比错误率较高。n由于是各用户的配送请求同时完成，可以同时开始对各用户所需货物进行配送，因此有利于车辆的合理调配和规划配送路线，与按单拣选相比，可以更好的利用规模效益。批量拣选作业方式特点n对到来的订单无法作及时的反应，必须等订单达到一定数量时才做一次处理，因此会有停滞的时间产生。只有根据订单到达的状况做等候分析，决定出适

10、当的批量大小，才能将停滞时间减至最低。自动拣选设备n我们将分别介绍自动分选机和自动拣选机，以及无线拣选系统。n自动分选机主要适合二次分选作业使用；n自动拣选机主要适合一次拣选作业使用；n三者往往需要结合使用，才能完成拣选作业。一、自动分选机二、自动分选机的分类n横向推出式n横向推出式较常见的是钢带式横向推出拣选机，它是货物输送到指定的部位靠拨杆的横向转动推挡货物进行拣选的，钢带运行速度很高，有的达120m/min，因此拣选能力很大，每小时可达万件以上。横向推出式分选机n一般情况下，拣选的货物不受纸箱、袋装、木箱等包装形态的特殊限制，能用输送机运送的货物可全部使用。n但拣选时对拣选物品有一定的冲

11、击。太薄的货物、容易转动的物品、易碎的物品，不宜采用这种方式。拣选能力越高，拣选机器的冲击力也越大，所以必须注意防止物品的损伤。n另外，因为速度高，要求拣选口之间保持较大的间隔，因而可能设置的拣选口数较少。升降推出式n升降推出式拣选机是从搬运输送机的下侧用浮出装置把货物托起，转一微小坡度，送到搬运输送机外面进行拣选的装置。n拣选时给予货物的冲击较小，最适合于拣选底面平坦的纸箱、托盘状的各种货物。但不能拣选很长的、或者底面不平坦的货物， 倾斜式分选机n可分为盘式和板式两种，它是搬运输送机本身设有分送装置，货物到达规定的拣选位置，货物所在的盘或板向左或向右翻转倾斜一定的角度（左右倾斜30）进行拣选

12、。倾斜式分选机n盘式拣选机，盘的倾翻动作可以互相不干涉同时进行，所要求相邻拣选口的间隔最小，是各种拣选机中拣选口最多的品种。n板式拣选机打破了盘与盘之间的界限，可以根据拣选物的储存大小，占用一个或数个翻板，对拣选物尺寸适应性的大为改观。悬吊式分选机n用装在悬吊装置上的钳子或支架吊起物品，输送到指定位置放下物品或转换到另外的分支线路上进行拣选的装置。n其动力装置主要是牵引输送式，它是依靠电动或气动，使分送器开动把物品放下或进而将导向棒送入分支路线进行分选的装置，主要适用于对保管、搬运的成批货物分选。拣选机的控制方式n传统的方法：由操作人员用肉眼识别拣选货物的拣选目的地，同时在输入键盘上用手按拣选

13、口的号码键进行拣选n特点：n方式简单可靠n与人的因素关系很大北京食品配送中心的分选系统北京食品配送中心的分选系统n该拣选机有3个入口，物品通过皮带输送机1到拣选机的设定台2，经过拣选员按物品上编的数码通过键盘3输入控制器和计算机网络，核实后给物品发送指令，再通过重力式滚道输送机4，预分皮带机5，最后到指定出口或零出口，每小时可拣选3000件单元食品。 日本某车站的拣选系统三、自动拣选机A型自动拣选机A型自动拣选机内部的输送机重力式货架自动拣选机A型拣选机的补货自动拣选机的补货作业四、自动拣选机的优点n相同货物品种下，拣选面积比传统减少30%-50%；n拣选速度可达1200张订单/小时；n拣选成

14、本比传统方式节省1/32/3；n拣选准确率高(90%)；五、自动拣选机的缺点n需要专人（或设备）经常补货；n价格较高；n可使用范围较小，只适合较小的物件六、电子标签拣选系统电子标签系统主机中继器完成指示器区域指示器 电子标签无线拣选系统结构电子标签拣选系统n电子标签是一种电脑辅助的无纸化的拣货系统，其原理是在每一个货位安装数字显示器，利用电脑的控制将订单信息传输到数字显示器，拣货人员根据数字显示器所显示的数字拣货，拣完货之后按确认钮即完成拣货工作，也叫做电子标签拣货。电子标签拣选系统n这种拣选方式中，电子标签取代拣选单，在货架上显示拣选信息，以减少“寻找货品”的时间。拣选的动作仍由人力完成。电

15、子标签具有很好的人（拣选员）机（电脑）介面，让电脑负责烦琐的拣选顺序规划与记忆，拣选员只需依照电脑指示执行拣选作业。电子标签有一小灯，灯亮表示该货位的货品是待拣货品。电子标签中间有多个字元的液晶，可显示拣选数量。电子标签拣选系统n拣选员在货架通道行走，看到灯亮的电子标签就停下来，并按显示数字来拣取该货品所需的数量。电子标签设备主要包括电子标签货架、信息传送器、电脑辅助拣选台车、条码、无线通讯设备等n此种拣货技术1977年由美国开发研究而成，在配送中心经常被应用的一种拣选方式。电子标签拣选系统n此种拣选方式可以用于批量拣选也可以应用于按单拣选方式上，但是货品品项太多时不太适合，因会成本太高，因此

16、常被应用在ABC分类的AB类上。n它是一种无纸化的拣货系统，可以即时的处理，也可以批次的处理。电子标签拣货的拣货生产力约500件，而拣货错误率可以达到0.01左右，拣货的的前置时间约为1小时左右。拣选策略n拣选策略是影响拣选作业效率的重要因素，对不同的订单需求应采取不同的拣选策略。n决定拣选策略的四个主要因素是：分区、订单分割、订单分批及分类 。n四大类拣选策略因素可单独或联合运用，也可以不采用任何策略，直接按单拣选 一、 分区策略n分区就是将拣选作业场地作区域划分，按分区原则的不同，有以下三种分区方法n1. 货品特性分区n货品特性分区就是根据货品原有的性质，将需要特别储存搬运或分离储存的货品

17、进行区隔，以保证货品的品质在储存期间保持一定。 一、 分区策略n2. 拣选单位分区n将拣选作业区按拣选单位划分，如箱装拣选区、单品拣选区、或是具有特殊货品特性的冷冻品拣选区等。n其目的是使储存单位与拣选单位分类统一，以方便拣选与搬运单元化，使拣选作业单纯化。n一般来说，拣选单位分区所形成的区域范围是最大的。一、 分区策略n3、拣选方式分区n不同的拣选单位分区中，按拣选方法和设备的不同，又可以分为若干区域，通常以货品销售的ABC分类为原则，按出货量的大小和拣选次数的多寡做ABC分类，然后选用合适的拣选设备和拣选方式。n目的是使拣选作业单纯一致，减少不必要的重复行走时间。n在同一单品拣选区中，按拣

18、选方式的不同，又可分为台车拣选区和输送机拣选区。 一、 分区策略n4、工作分区 n在相同的拣选方式下，将拣选作业场地再作划分，由一个或一组固定的拣选人员负责拣选某区域内的货品。n该策略的主要优点是拣选人员需要记忆的存货位置和移动距离减少，拣选时间缩短，还可以配合订单分割策略，运用多组拣选人员在短时间内共同完成订单的拣选，但要注意工作平衡问题。4工作分区n接力式拣选就是工作分区的一种形式，只是其订单不作分割或不分割到各工作分区，拣选人员以接力的方式来完成所有的拣选动作。这种方式比由一位拣选员把一张订单所需要的物品物品拣选出来要有效率，但相对投入的人力较多。n以上的拣选分区可同时存在于一个配送中心

19、内，或是单独存在。除接力式拣选外，在分区拣选完后仍需将拣出的货品按订单加以结合。二、 订单分割n当订单上订购的货品项目较多，或是拣选系统要求及时快速处理时，为使其能在短时间内完成拣选处理，可将订单分成若干子订单交由不同拣选区域同时进行拣选作业。将订单按拣选区域进行分解的过程叫订单分割。n订单分割一般是与拣选分区相对应的，对于采用拣选分区的配送中心，其订单处理过程的第一步就是要按区域进行订单的分割，各个拣选区根据分割后的子订单进行拣选作业，各拣选区子订单拣选完成后，再进行订单的汇总。三、订单分批策略n订单分批是为了提高拣选作业效率而把多张订单集合成一批，进行批次拣选作业n其目的是缩短拣选时平均行

20、走搬运的距离和时间。若再将每批次订单中的同一货品品项加总后拣选，然后再把货品分类给每一个顾客订单，则形成批量拣选，这样不仅缩短了拣选时平均行走搬运的距离，也减少了重复寻找货位的时间，而使拣选效率提高。n但如果每批次订单数目过多，则必须耗费较多的分类时间，甚至需要有强大的自动化分类系统的支持。 总合计量分批n合计拣选作业前所有累积订单中每一货品项目的总量，再根据这一总量进行拣选以将拣选路径减至最短，同时储存区域的储存单位也可以单纯化，但需要有功能强大的分类系统来支持。n这种方式适用于固定点之间的周期性配送，可以将所有的订单在中午前收集，下午作合计量分批拣选单据的打印等信息处理，第二天一早进行拣选

21、分类等工作。时窗分批n当从订单到达到拣选完成出货所需的时间非常紧迫时，可利用此策略开启短暂而固定的时窗，如五分钟或十分钟，再将此时窗中所到达的订单做成一批，进行批量拣选。n这一方式常与分区及订单分割联合运用，特别适合于到达时间短而平均的订单型态，同时订购量和品项数不宜太大。n分区时窗分批拣取 订单 开始 时间 分区一 分区二 分区三 1HR 2HR 3HR 拣取时间 时窗分批不平衡引起的等待时间 分区工作量不平衡引起的等待时间 第一批第二批第三批固定订单量分批n订单分批按先到先处理的基本原则，当累计订单量到达设定的固定量时，再开始进行拣选作业。n适合的订单型态与时窗分批类似，但这种订单分批的方

22、式更注重维持较稳定的作业效率，而在处理的速度较前者慢。智能型分批n智能型分批是将订单汇总后经过较复杂的电脑计算，将拣选路径相近的订单分成一批同时处理，可大量缩短拣选行走搬运距离。n采用这种分批方式的配送中心通常将前一天的订单汇总后，经电脑处理在当天下班前产生次日的拣选单据，因此对紧急插单作业处理较为困难。 其他分批处理方式n按配送的地区、路线分批，n按配送的数量、车趟次、金额分批；n按货品内容种类特性分批等 四、分类n当采用批量拣选作业方式时，拣选完后还必须进行分类，因此需要相配合的分类策略。分类方式大概可以分成两类。n1、拣选时分类 n2、拣选后集中分类 拣选时分类n在拣选的同时将货品按各订

23、单分类，这种分类方式常与固定量分批或智能型分批方式联用，因此需使用电脑辅助台车作为拣选设备，才能加快拣选速度，同时避免错误发生。n此分类方法较适用于少量多样的场合，且由于拣选台车不可能太大，所以每批次的客户订单量不宜过大。 拣选后集中分类n一般有两种分类方法：n一是以人工作业为主，将货品总量搬运到空地上进行分发，而每批次的订单量及货品数量不宜过大，以免超出人员负荷。n另一种方法是利用分类输送机系统进行集中分类，是较自动化的作业方式。n当订单分割愈细。分批批量品项愈多时，常使用后一种方式。自动拣选系统的设计n在选择设计拣选系统时，应考虑如下条件：n拣选物品的形状、重量、容积及数量n搬运的路线及其

24、波动性n单位时间内的处理能力n拣选物品的种类数n设备成本、占地空间、可靠性、使用的方便性、周围环境等各项条件n拣选物品标记及记忆方式自动拣选系统的设计n自动拣选系统必须保证作业平衡才能实现自动化。n在拣货作业的过程中装卸与搬运是保证连续作业的关键。自动拣选系统的设计n对于拣选系统，系统平衡有两个重点：n卸货能力及分选机能力n拣选后，输送机的送货量及随后叉车装车的堆放速度。n卸货速度=分选速度n分选输送机速度=叉车出库装车速度一、作业人员计算n在配送中心若人员配置按1个人处理2-3个拣选滑道，则随着分选作业量增加，适当的拣选作业的人员数计算如下：3600每人所承担的滑道数滑道数每个滑道的处理速度

25、 每单位时间的处理量作业人员计算n例如：有一配送中心，自动拣选机的滑道数为20条，每单位时间的处理量3000个，每个货物的处理速度为6秒。n则每人负责的拣选滑道为： （360020）/（63000）4条；n因此该拣选系统的作业人员为20/45人二、传统拣选系统的改造n当采用自动拣选系统后，对原有的拣选系统进行改造，可以从下面三个方面进行：n（1）采用自动堆垛机将货物存放道自动化仓库；n（2）设置临时缓存库，并在必要时才将所需物品取出；n（3）按照连锁店分类进行自动拣选传统拣选系统的改造n通常的自动拣选在对货物分选时，一般是不按连锁店投放的，是随意投放的，因此造成物品究竟在哪条滑道上无法事先得知

26、，从而造成分选作业人员的人数增加。n改造方案：对某些配送量大的连锁店按一定程度进行区分，然后再投入分选机，再在某段输送机里集中进行分选。n即第一次按批量分选，再进行一次小批量的分选。自动分选的设计n在进行拣选的配送中心，物流作业以集货拣选包装分选等4种功能来区分。n设计拣选系统时，应以分选机、拣选机为核心，以物流信息系统为支持，最大程度地利用物流信息系统，对4个功能区域的物流量进行平衡设计。三、分选系统的处理能力设计n一般的分选机的寿命为7年，在设计分选系统时，通常要使设备成本和作业成本之和降到最低。n设计分选能力=（新安装时的处理量+目标年度的预计处理量）/2分选系统处理能力设计n在设计拣选

27、机的处理能力时，考虑到市场的竞争激烈性，应该在1.5年后达到最大处理量设计。n若是按3-4年后达到最大处理量设计，则会造成处理过剩。四、 拣选作业合理化的原则n 存放时应考虑易于出库和拣选n就是要了解和记忆各种货物存放位置，存放时对出入库频繁的货物应放在距离出口较近的地方，这样可以缩短取货时间。n提高保管效率，充分利用存储空间提高保管效率，充分利用存储空间n在现实中存储空间不能充分利用的情况是常见的，除了提倡立体化储存之外，可以通过减少通道所占用的空间来提高保管效率，还可以采用一些有特色的保管和搬运设备。 四、 拣选作业合理化的原则n减少拣选错误 n拣选作业中，误发货往往是不可避免的，然而这是

28、最大的浪费，应加以避免。为解决这一问题，除了实现机械化和自动化之外，还要求作业者尽可能减少目视及取物操作上的错误。为此，在作业指示和货物的放置方面要仔细研究。 四、 拣选作业合理化的原则n作业应力求平衡化，避免忙闲不均的现象 n必须重视收货入库、接受订单后出库等作业和进、出卡车的装卸作业的时刻表的调整。通常卡车卸货到入库前的暂存，以及出库和卡车装载之间的理货作业，是作业不能均衡调节的重要因素，其他作业也应周到考虑合理安排。这样作可以大量节约人力。四、 拣选作业合理化的原则n事务处理和作业环节要协调配合 n也就是要调整物流和信息流，使两方面的作业都没有等待时间。通常在物流作业之前要进行信息处理，

29、例如在发货时先要根据发货通知将货物取出，在出库区进行理货作业，再填写出库单，这些事务工作完成后，配送车辆的司机再拿着出库单来提货，这样就避免了车辆有过长的等待时间 四、 拣选作业合理化的原则n拣选作业的安排要和配送路线的顺序一致 n向配送车辆装货时必须考虑配送顺序，而在出库区理货时又要考虑装载方便。在拣选选物时也要依据这个原则，即拣选作业的安排要和配送路线的顺序一致。四、 拣选作业合理化的原则n缩短配送车辆如卡车等运输设备的滞留时间n缩短滞留时间是减少运输成本的重要因素。n首先，如前所述作业均衡化，事务处理和作业环节协调配合对缩减车辆等待时间是必要的，n其次，减少卡车的装卸时间也是很重要的，为

30、了减少装卸时间应尽可能采用单元化集装系统，有效地应用各种托盘进行装卸作业。n还应在理货时考虑配送顺序，便于卡车在短时间内完成装卸作业。n如果想进一步提高效率还可以采用大型集装箱或拖车，使卡车的等待时间减少到最低限度。拣选系统规划流程商品订单资料分析拣货单位决定拣货信息系统设计拣选方式确定商品存量设定储存区域设计储存策略运用设备选用及布置设计一、货品订单资料分析n订单分析完成后可提供的资料项目包括 n订单数分布n包装单位数量分析n出货品项数分布n季节周期性分析 n货品订购频率等 二、确定拣选单位n拣选单位基本上可分为托盘、箱、单品三种。n一般以托盘为拣选单位的货品体积和重量最大，其次为箱，最小者

31、为单品 二、确定拣选单位n配送中心规划时必须先决定拣选单位、储存单位，同时协调外部供应商，确定货品的入库单位。客户的订单是决定拣选单位的依据。n客户的订单决定拣选单位，拣选单位决定储存单位，再由储存单位要求供应商的入库单位二、确定拣选单位n拣选单位是根据订单分析的结果来作决定的，如果订货的最小单位是箱，则不需要单品拣选单位，库存的每一种货品都需要通过以上的分析判断出拣选单位。n一种货品有时可能需要有两种以上的拣选单位，所以一个配送中心的拣选单位通常在两种以上二、确定拣选单位n配送中心规划时必须先决定拣选单位、储存单位，同时协调外部供应商，确定货品的入库单位。客户的订单是决定拣选单位的依据。n客户的订单决定拣选单位，拣选单位决定储存单位，再由储存单位要求供应商的入库单位二、确定拣选单位n1、货品特性分组n将分别储存处理的货品进行分组，如将体积重量外形差异较大者，或有互斥特性的货品分别存放。n2.历史订单统计n将过去一年或一月的资料进行统计，求出各分组货品的总量，托盘，箱，单品的分析表 n统计以托盘为单位的出货托盘数量；托盘上按箱拣选所需的托盘数 三、储存单位的决定n一般储存单位必须大于或等于拣选单位基本拣货模式拣选模式编号储存单位拣选单位记号1托盘托盘P P2托盘托盘箱P PC3托盘箱P C4箱箱C C5