关 键 词：

一种 码垛 机器人 臂部 结构设计 三维 SW CAD 图纸

资源描述：

喜欢这套资料就充值下载吧。资源目录里展示的都可在线预览哦。下载后都有，请放心下载，文件全都包含在内，图纸为CAD格式可编辑，有疑问咨询QQ:414951605 或 1304139763

内容简介：

本科生毕业论文（设计）任务书毕业设计（论文）题目一种料袋码垛机器人臂部结构设计指导教师职称学院选题学生姓名学号专业班级一、主要内容：近些年，随着科学技术的高速发展，机器人技术已经成功应用于生活中的各个方面，在未来将扮演更重要的角色, 码垛机器人已逐步代替人工码垛。为了满足现今市场需求，让料袋码垛机器人能更好的工作，本课题是针对袋装的物料，设计一种四自由度串联型关节式料袋码垛机械臂，确定机器人驱动和传动方式等装置，并将机器人的机械结构在Proe/Solidwork绘制出来，完成三维建模及装配，并输出料袋码垛机器人的连杆等部件的工程图纸。二、主要任务要求：1 阅读12篇及以上的参考文献；2 在企业实习或在实验室了解机器人的结构，对搬运、码垛机器人的常见结构有大致的理解；3按照武汉东湖学院的毕业设计管理文件要求，撰写完成开题报告，开题报告的字数达3000字以上，且文档的格式、字体、段落间距等符合要求；4绘制出码垛机器人设计的整体流程图；5完成机器人料袋机器人的机械臂结构的设计与计算，其相关设计参数要求主要有：（1）码垛机器人的自由度为4，（2）料袋满装时的长宽高为 770550160mm，重量为 50kg，（3）工作能力为3600 包/时；6设计与计算说明书一份，5000字以上，其中涉及的参考文献不少于12篇；7绘制地板码垛机器人的结构图A1一张，关键部件如底座、大臂、小臂、腕部等A3图纸三张以上，利用三维软件SolidWork，对机器人进行结构设计以及仿真分析。三、主要参考文献：1曹飞，PVC 地板码垛机器人结构设计与运动仿真分析D. 江苏科技大学，20142 张大江，料袋码垛机器人臂部结构设计及优化D. 哈尔滨工业大学，20183禹韬，塑胶玩具喷涂机的结构设计与分析D. 广东工业大学，2014四、教研室意见：教研室主任签字：年 月 日注：1.此任务书应