洗瓶机课程设计

1、机械原理课程设计说明书设计题目：洗瓶机机电与车辆工程学院系 车辆工程专业 101 班1目录一、设计任务书31.1设计题目41.2设计任务41.3设计要求4二、原动机的选择4三、推瓶机构与洗瓶机构设计5四、机械运动方案设计84.1设计方案一84.2设计方案二94.3设计方案三94.4最终方案的确定10五、主要零件的设计计算10六、执行机构和传动部件的结构设计13七、机构运动简图和传动部件的运动循环图157.1机构的整体运动简图157.2推头 M的运动循环图15八、小组总结17九、参考文献182一、设计任务书1.1设计题目图 1洗瓶机工作示意图设计洗瓶机。如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的

2、导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。洗瓶机的技术要求见表1。表 1 洗瓶机的技术要求瓶子尺寸工作行生产电动机转方案（长×直率急回系径）程个速号数 kmm，mmmm/minr/min3A100× 2006003314401.2设计任务（ 1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构（2）画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。（3）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹， 并对平面连杆机构进行运动分析。 绘出运动线图

3、。（4）其他机构的设计分析。（5）编写设计计算说明书。1.3设计要求1.3.1工作原理为了清洗瓶子， 需将瓶子推入同向转动的导辊上， 导辊带动瓶子旋转， 推动瓶子沿导辊前进， 转动的刷子就将瓶子洗净。 它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。1.3.2原始数据（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径 D=200mm。（2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。（3）按生产率每分钟 3 个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。（4

4、）电动机转速为 1440 r/min 。（5）急回系数 3。二、原动机的选择原动机是机械系统的驱动部分， 按能量转换性质的不同分为第一类原动机和第二类原动机。其中第一类原动机分为：蒸汽机、柴油机、汽油机、水轮机、燃气轮机；第二类原动机分为： 电动机、液动机（液压马达）、气动机（气动马达）。4在这里我选择应用最为广泛的电动机为原动机，因为成本低、运转费用少、维护要求较少、功率适用范围广等优点。 按题目要求，这里用转速为 1440 r/min 。的电动机三、 推瓶机构与洗瓶机构设计3.1 分析设计要求由题目可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度

5、推瓶， 平稳地接触和脱离瓶子， 然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。根据设计要求，推头M可走图 1 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。图 1 推头 M运动轨迹对这种运动要求， 若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。在设计组合机构时， 一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构， 而沿轨迹运动时的速度要求， 则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足， 也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。3.2 推瓶机构设计推瓶机构的方案： 根据前述设计要求 , 推瓶机构应为一具有急回特性的机构,5为了提高

6、工作效率 , 一是行程速比变化系数K 尽量大一些 ; 在推程 ( 即工作行程 )中 , 应使推头作直线运动 , 或者近似直线运动 , 以保证工作的稳定性 , 这些运动要求并不一定都能得到满足 , 但是必须保证推瓶中推头的运动轨迹至少为近似直线 ,以此保证安全性。推头的运动要求主要是满足急回特性, 能满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机构 , 曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构。运用前述设计的思想方法, 再考虑到机构的急回特性和推头做往复直线运动的特点， 所以根据要求，我们选了两种推瓶机构，摆动导杆机构、五杆组合机构。3.2.1 摆动导杆机构曲柄的整转可以带动摆杆左右摆动，以实现推瓶的作用。清洗区

7、位于摆动导杆右侧时， 则当曲柄为顺时针转动时，可以实现推头推瓶时间长， 返回时间短的效果，可以达到工作的平稳性和高效性。另外，此机构结构简单，急回特性显著，便于制作。如下图所示3.2.2五杆组合机构确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点 M的速度和机构的急回特征， 可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用凸轮机构、 齿轮或四连杆机构来控制等等。下图所示为两个自由度的五杆低副机构，l 、4 为它们的两个输人构件，这两构件之间的运动关系用齿轮机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。63.3 洗瓶机构设计3.3

8、.1双棍洗瓶机构当瓶子进入清洗区域后， 可以以多种的运动方式实现过程， 可以是圆周运动，也可以是直线运动。 所以我们可以用双辊清洗机构， 其根据两根导棍的同时同向转动带动瓶子的转动这一原理设计的， 在这个机构中瓶子沿着本身轴线做直线运动。为了清洗瓶子的外表， 需将瓶子推入同向转动的导辊上， 导辊带动瓶子旋转，推瓶机构推动瓶子沿导辊前进， 外转动的刷子就将瓶子洗净。 毛刷安放在导轨工作台的正上方。73.3.2旋转洗瓶机构洗瓶机构是运用齿轮的啮合， 使在四个工位的齿轮匀速自转，以带动瓶子自转，让刷子能清洗到瓶身的各个角落，而且刷子的大小和形状都可以改变，齿轮的大小也可以改变，从而清洗不同大小形状的

9、瓶子。槽轮机构可以保证推杆运动时间和转盘运动时间的配合，当瓶子被推到转盘时，转盘停止，当推头急回推下一个瓶子是， 槽轮运动，把脏的瓶子推到第二个工位清洗，机构往复运动，达到了连续洗瓶子的工作。四、 设计方案4.1 方案一摆动导杆与双棍洗瓶机构方案此方案选择的推瓶机构为摆动导杆机构，洗瓶机构为双棍洗瓶机构。摆动导杆推动瓶子在导棍上运动时同向导棍自转带动瓶子的转动。毛刷位于导棍工作台的正上方并且一直转动。 当瓶子运动到毛刷下方与毛刷相接触，瓶子在继续运动的过程中就实现了清洗瓶子的目的。如下图：84.2 方案二五杆组合与双棍洗瓶机构方案此方案选择的是五杆组合推瓶机构与双棍洗瓶机构相结合。五杆组合机构

10、推动瓶子在导棍上运动时同向导棍自转带动瓶子的转动。毛刷位于导棍工作台的正上方并且一直转动。 当瓶子运动到毛刷下方与毛刷相接触，瓶子在继续运动的过程中就实现了清洗瓶子的目的。如下图：4.3 方案三摆动导杆与旋转洗瓶机构方案此方案结合了摆动导杆机构与旋转洗瓶机构。旋转洗瓶机构通过槽轮控制，当与槽轮相连的转盘停止运动时推杆正好把瓶子推到转盘的凹位置上，并把瓶子推到凹槽内。当推头反会推下一个瓶子时转盘开始运动，当下一个瓶子被推到传送带末端时轮盘转动90 度。在此时凹槽底端的齿轮旋转带动瓶子自转，毛刷同时也自转。当瓶子转到与毛刷向接触的位置时，此时就开始实现洗瓶的效果。而且瓶子在传送带上运动时能实现瓶底

11、的清洗。94.4 最终方案的确定我们最终选择的是第三方案摆动导杆与旋转洗瓶机构。此方案的优点是：摆动导杆机构相对与五杆组合机构结构更加简单便于加工，工作效率更高。 和前两方案相比第三方案能清洗瓶底更能满足生产需要。五、主要零件的设计计算我在这里选用技术要求中方案A 来进行设计计算原始数据要求：（1）、瓶子尺寸。大段直径d=100mm,长 200mm。（2）、推进距离 L=600mm，推瓶机构应使推头以接近匀速的速度推瓶，平稳的接触和推进瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。（3）、按生产率的要求，每分钟三个，行程速度系数K=3，可得60v+60v/3=6L ，则可推出推程平均速度

12、为V=45mm/s，返回时得平均速度为工作行程平均速度的3 倍；（4）、机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。10根据要求返回时的平均速度为工作行程平均速度的3 倍；180解：K3180180（180） x3180 540 34 36090根据要求：推程平均速度为v=45mm/s,推进距离 L=600mm。解：先算出推进600mm需要的时间 t.45t=600t 40 (s)3根据极位夹角90 所以推进时曲柄转过的角度为180270再根据角度和 t 求出曲柄的角速度解：t27040320.25( / s)在保证推程为 600mm的基础上，不把滑块装在连杆的端点和运动时使得滑块不和机构导辊接触把

13、把连杆的长度设为 800mm ( 优化运动 )11图 5曲柄机构如图 5 2 和 2是摇杆的两个极限位置， 也就是连杆 3 位移为 600mm始末位置，摇杆的极限位置正好和曲柄垂直，又因为极位夹角90 ，所以摇杆极限位置时和曲柄构成长正方形。根据图可知曲柄1 不能碰到连杆 3，也不能和 B 点接触，这样都会使滑块顶死。 所以要确定曲柄 1 的长度。设曲柄的长度为L ，摇杆所夹是角为90 。解：因为滑块的宽度为40mm，滑块中心为铰链连接处。所以LL20Sin2(21） L20L48.3mm(12)L280L116mm所以 48.3<L<116 之内都可以选，为了节省材料选曲柄长度为

14、80mm。为了摇杆和滑块不脱离需确定摇杆长度，设摇杆长度为S12解：S300Sin2S424.2mm为了便于计算和机构的美观选用S500mm。六、执行机构和传动部件的结构设计传动部件：推瓶机构 :执行机构：洗瓶机构 :类似于牛头刨床的曲柄滑快机构瓶子的自转与绕轴旋转相结合的轮系机构此洗瓶机的推头部分采用了牛头刨床的核心思想，题目要求行程速度系数比K=3，也就是说曲柄滑块机构的极位夹角为 90 度，运用这个机构就很容易实现了，而且题目要求推头的推程为 600mm，此机构也很容易满足，而且结构紧凑，而且推杆只要保证在水平面运动，则推头几能很平稳地推进瓶子。推头推瓶子的同时，瓶子是放在一传送带上的

15、, 传送带以与推杆推瓶速度相同的速度匀速传送， 大大减小了推杆的负荷， 使传送更加得平稳。 而传送带也有清洗瓶底的功能，以弥补下面洗瓶中不能洗到瓶底的缺陷。洗瓶机构是运用齿轮的啮合， 使在四个工位的齿轮匀速自转， 以带动瓶子自转，让刷子能清洗到瓶身的各个角落， 而且刷子的大小和形状都可以改变， 齿轮的大小也可以改变，从而清洗不同大小形状的瓶子。槽轮机构可以保证推杆运动时间和转盘运动时间的配合，当瓶子被推到转盘时，转盘停止，当推头急回推下一个瓶子是， 槽轮运动，把脏的瓶子推到第二个工位清洗，机构往复运动，达到了连续洗瓶子的工作。整个机构是由发动机进行动力输出， 由齿轮系进行一定比例速度传递到每个

16、单独的运动构件上最终方案的设计尺寸设计计算公式：槽轮周期t托盘周期 t 112 /d21/推瓶机构极位夹角(k1)齿轮传动比i=1z21801)z1(k213齿轮周期 T= 2基本尺寸：瓶子大底直径 d=100mm 瓶子长度 l=200mm 推头推程 L=800mm数据处理：k=3 极位夹角 =90 度 在极位时曲柄与摇杆的夹角为 90 度所以滑快到齿轮的距离为 B=150mm 滑杆长度 >424.3mm推头推出速度 v= 45mm回来速度为推出的3 倍,周期就为sT=18s主动齿轮的角速度10.35 rads拨盘的角速度与主动齿轮相同20.35rads槽轮在拨盘转一周时转 14 周期

17、, 在主动轮转一周刷子和带动瓶子自转的四个齿轮分别转两周 ,所以各部分齿轮传动比为从左到右Z主：Z槽：Z大：Z刷：Z盘=1:1:1:2:2,机构运动循环图图示为洗瓶机的各机构的运动循环图，说明了各机构在一周期内的运动规律。14七、机构运动简图和传动部件的运动循环图7.1 机构的整体运动简图图中画出了动力传动的主动轴，还画出了在水槽部分运用的传送带，它的速度和推头推出的速度相同， 从而可以减小推头的负荷， 也可以清洗瓶底， 弥补在后面的机构中不能清洗到瓶底的缺陷。7.2推头 M的运动循环图推头 M的速度曲线及说明： 速度曲线如图所示： 在推头开始运动的一段时间时，速度略有上升，在推头推进的途中，

18、推头的速度基本保持匀速运动，在推头运动 13.3s 前进到极位时， 推头的速度急速上升， 上升到前进速度的3 倍，然后再运动 4.4 秒后到达开始位置，速度下降到零，然后进入下一个周期。15推头 M的加速度曲线及说明： 下图为此机构的加速度仿真曲线。 从图中可以看出，在机构开始运动时， 推头是有加速度的， 这必然会对刚放上来的瓶子有冲击，所以我们在放瓶子的时候就应避开这个时后让放瓶子的位置离推头的初始位置一段距离，这样瓶子就会避免冲击了。在加速度第一次到达零之后，基本保持不变， 略微有所波动， 基本达到了题目要求的推头推出速度为匀速的45mm s ，然后在推到极位后，加速度急速上升又急速下降。

19、推头 M的位移曲线及说明：，推头的起始位置是从位移为零之后，在推头前进的途中，位移曲线的斜率基本保持不变，略微有所波动，在回程的时候，曲线的斜率也基本保持不变， 位移为一条直线， 这也说明回程时推头基本以 3 倍推出速度急回16八、小组总结课程设计结束了， 经历了这次课程设计， 我们知道如何运用所学的知识去设计洗瓶机，运用什么机构可以使操作更加简便， 懂得用多种途径去解决一个问题，开扩自己的思维。在这次的课程设计中不仅检验了我们所学习的知识， 也培养了我们如何去把握一件事情， 如何去做一件事情， 又如何去完成一件事情。 在整个课程设计过程中，小组成员之间分工设计，相互探讨，相互学习。每个人都学

20、会了合作，学会了宽容，学会了理解。 课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练， 也是我们迈向社会， 从事职业工作前一个必不可少的过程， “千里之行始于足下” ，通过这次课程设计， 我们深深体会到这句话的真正含义， 我们现在认真地进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步， 就是为明天能稳健地在社会中奔跑打下坚实的基础。通过这次课程设计使我们更加扎实地掌握了有关机械原理方面的知识， 在设计过程中虽然遇到了一些问题， 但经过一次又一次的思考， 一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我们在这方面的知识欠缺，实践出真知，通过亲自动手设计，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题， 最后在老师的指导下，终于游逆而解。在今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇