模块一：数控机床系统组成、功能连接及参数设置)

1、模块一：数控机床系统组成、功能连接及参数设置模块一：数控机床系统组成、功能连接及参数设置 1.HMI（人机界面）3.PLC模块2.NCK（数控单元）（一） 西门子数控系统结构 HMIPLC数控系统数控系统NCK西门子802D结构实物图西门子840D结构实物图任务任务1 1：数控系统的功能连接和通电试车：数控系统的功能连接和通电试车 （二） Fanuc系统1、 Fanuc系统产品介绍高性能数控系统高性能数控系统FS15-BFS15i中档性能数控系统中档性能数控系统4-24轴复合机床纳米加工机床高精密加工机床3-8轴0.0001mm加工机床一般性能数控系统一般性能数控系统2-4轴一般的加工机床0.

2、001mm运动控制系统运动控制系统FS16-CFS 16iFS18-CFS18iFS0-CFS21-BFS 21iFSOi-AFSOiB/CFSOi MatePowerMate2、 Fanuc系统结构大板结构 FANUCFANUCOC/ODOC/OD模块结构FANUC-OiA系统系统 系统存储板系统存储板M27M27：主轴编：主轴编码 器 信 号 接码 器 信 号 接口口M26M26：模拟量：模拟量主 轴 控 制 信主 轴 控 制 信号（号（0-10V0-10V）M12M12：手摇：手摇脉冲发生器脉冲发生器CCX5CCX5：CRTCRT视视频信号接口频信号接口M3M3：MDIMDI键键盘信号盘

3、信号M5M5：RS-232RS-232串行通信串行通信CPA7CPA7：系统：系统数 据 备 份 电数 据 备 份 电池（池（DC4.5VDC4.5V）系统存储板的功能及连接系统存储板的功能及连接 FANUCOTD系统总体连接图系统总体连接图FANUC FANUC OD OD 系统配置（系统配置（OTDOTD）显示装置和MDI键盘机床操作面板 CNCCNC装置装置系列伺服单元C系列伺服电动机主轴电动机 变频器 计算机FANUCOiA系统主模块的连接系统主模块的连接FANUCOiA系统系统I/O模块的连接模块的连接 (3) FANUCOiA系统显示装置系统显示装置/MDI键盘的连接键盘的连接 M

4、DIMDI键盘接口键盘接口 系统操作软键接口系统操作软键接口 显示器电源接口显示器电源接口 视频显示信号接口视频显示信号接口 1 1、华中数控系统的产品类型、华中数控系统的产品类型小博士系列世纪星系列华中I型系列配置了嵌入式PC机的经济型数控系统配置了通用PC机的经济型数控系统高性能数控系统（三）（三） 华中数控系统华中数控系统产品型号产品型号举例说明举例说明HNC 21HNC 21 M M C C 0808 - -F F 0808世纪星世纪星系列经系列经济型数济型数控装置控装置M:铣削铣削类类T:车削类车削类进给轴的进给轴的控制类型控制类型存储器存储器的容量的容量内内存存容容量量存储器存储器

5、的类型的类型H:闪存闪存F:硬盘硬盘闪存闪存:MB硬盘硬盘:GB2.华中数控系统的结构2.数控系统的接口布局伺服驱动伺服驱动开关量出开关量出开关量入开关量入主轴单元主轴单元1.2.1 华中数控系统的参数数控厂家数控厂家机床厂家机床厂家用户用户一、权限任务2：数控系统参数设置移动轴脉冲当量分母若此值设为2则系统内部脉冲当量为： 1/2um1/2um旋转轴脉冲当量分母若此值设为2，则系统内部脉冲当量为：1 1o o(1000(10002)2)二、参数类型1.系统参数1.2.1 华中数控系统的参数X轴轴号y轴轴号z轴轴号主轴编码器部件号通道使能轴编码器每转脉冲分配到本通道分配到本通道的逻辑轴的实的逻

6、辑轴的实际轴轴号，际轴轴号，-1-1为无效为无效指定主轴编指定主轴编码器部件号码器部件号二、参数类型2.通道参数1.2.1 华中数控系统的参数正软极限位置正软极限位置回参考点方向回参考点方向回参考点快移速度回参考点快移速度最高加工速度最高加工速度轴名称轴名称加工加减速时间常数加工加减速时间常数伺服单元型号伺服单元型号负软极限位置负软极限位置参考点位置参考点位置回参考点定位速度回参考点定位速度快移加减速时间常数快移加减速时间常数轴类型轴类型最大跟踪误差最大跟踪误差回参考点方式回参考点方式参考点开关偏差参考点开关偏差最高快移速度最高快移速度快移加减速度时间常数快移加减速度时间常数外部脉冲当量分子外

7、部脉冲当量分子/ /分母分母定位允差定位允差电动机每转脉冲数电动机每转脉冲数伺服内部参数伺服内部参数二、参数类型3.坐标轴参数1.2.1 华中数控系统的参数螺距补偿类型补偿点数参考点偏差号补偿间隔反向间隙偏差值二、参数类型4.轴补偿参数1.2.1 华中数控系统的参数部件型号标识地址配置二、参数类型5.硬件参数1.2.1 华中数控系统的参数开关量出总组数开关量出总组数输入模块部件号输入模块部件号输入模块组数输入模块组数输出模块部件号输出模块部件号开关量入总组数开关量入总组数输出模块组数输出模块组数手持单元部件号手持单元部件号二、参数类型6.PMC系统参数1.2.1 华中数控系统的参数在PLC编程

8、中调用,并由PLC程序定义含义。二、参数类型7.PMC用户参数8.DNC参数串口号串口号波特率波特率数据位长度数据位长度传输停止位传输停止位奇偶校验位奇偶校验位1.2.1 华中数控系统的参数数据备份与恢复的含义就是将系统数据存储到系统以外的介质里。数据恢复到系统以外的介质中所记录的状态。2.数据恢复1.数据备份1.2.2数据备份与恢复1.预防数据丢失3.批量调试2.参数紊乱数据备份与恢复的意义1.2.2数据备份与恢复一、西门子系统的数据备份1. 数据备份辅助工具(1)传输软件(2)传输电缆(3)PC机(4)PC卡1.2.2数据备份与恢复2. 数据备份内容分类(1)NCK 数据备份(2)PLC

9、数据(3)MMC 数据一、西门子系统的数据备份1.2.2数据备份与恢复3. 数据备份分类(1)系列备份(2)分区备份1)回装同SW 版本的系统2)数据全面，文件个数少3)数据不允许修改，文件都用二进制格式（或称作PC 格式）。1)回装不同SW 版本的系统2)文件个数多（一类数据，一个文件）3)可以修改，大多数文件用“纸带格式：即文本格式”。一、西门子系统的数据备份1.2.2数据备份与恢复4. 数据备份之系列备份(1)数据备份到计算机1)传输参数的设定一、西门子系统的数据备份1.2.2数据备份与恢复2)利用准备好的“802D 调试电缆”将计算机和802D 的COM1 连接起来;RS232 通讯电

10、缆RS232RS2324. 数据备份之系列备份(1)数据备份到计算机一、西门子系统的数据备份1.2.2数据备份与恢复3)从WINDOWS 的“开始”中找到通讯工具软件WinPCIN， 并启动;4. 数据备份之系列备份(1)数据备份到计算机一、西门子系统的数据备份1.2.2数据备份与恢复主菜单说明(1)数据备份到计算机RS232 RS232 接口设定接口设定(1)数据备份到计算机在第3步中，WinPCIN 中根据文件类型“文本”或“二进制”通讯方式；然后选择接收数据4. 数据备份之系列备份(1)数据备份到计算机一、西门子系统的数据备份1.2.2数据备份与恢复4）在MMC选择进行并启动数据备份;M

11、MCMMC4. 数据备份之系列备份(1)数据备份到计算机一、西门子系统的数据备份1.2.2数据备份与恢复 PCMCIA 存储卡为8M 字节，5V2)PC 卡的格式化1)PC 卡指标802D 上电4. 数据备份之系列备份(2)数据备份到PC卡一、西门子系统的数据备份1.2.2数据备份与恢复 当当802D 802D 屏幕出现屏幕出现 DRAM CHECK DRAM CHECK 时按选择键时按选择键 ，屏幕上出现菜单：屏幕上出现菜单：2)PC 卡的格式化(2)数据备份到PC卡802D 进入系统“SYSTEM”菜单；选择“数据 入/出”软菜单键将光标移动到：试车数据 NC 卡垂直软菜单键上选择“读出”

12、即将数据备份到PC 卡上 垂直软菜单键上选择“读入”即将备份到PC 卡上的数据读入802D3)数据备份过程4. 数据备份之系列备份(2)数据备份到PC卡一、西门子系统的数据备份1.2.2数据备份与恢复选择“Service”操作区；选择存档内容NC，PLC，PCU 并定义存档文件名；从垂直菜单中，选择一个作为存储目标;选择备份数据到硬盘，则：“Archive”（垂直菜单） “Start”。3)数据备份过程4. 数据备份之系列备份(2)数据备份到PC卡一、西门子系统的数据备份1.2.2数据备份与恢复(1)连接PC到MMC(2)“Service”(3)“Data In”(4)“V24 PG/PC”(

13、垂直菜单)(5)“setting”设定V24参数，完成后返回(6)“start”（垂直菜单）二、西门子系统的数据恢复MMCMMC(1)PC上启动传输软件WinPCIN(2)在传输软件中，选中“输出” ,选中原备份的文件并回车。1. 数据从计算机中恢复1.2.2数据备份与恢复(1)“Service”(2)按扩展键(3)“Series Start-up”；(4)“Read Start-up Archive”（垂直菜单）(5)找到存档文件，并选中“OK(6)“start”（垂直菜单）2. 数据从硬盘中恢复MMCMMC二、西门子系统的数据恢复1.2.2数据备份与恢复(1)插存储卡1.SRAM 中的数据

14、备份三、FANUC系统数据备份与恢复(2)起动引导系统 （BOOT SYSTEM）三、FANUC系统数据备份与恢复1.SRAM 中的数据备份(3)进入系统引导画面SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M5-011.SYSTEM DATA LOADING2.SYSTEM DATA CHECK3.SYSTEM DATA DELETE4.SYSTEM DATA SAVE5.SRAM DATA BACK UP6.MEMORY CARD FILE DELETE7.MEMORY CARD FORMAT10.End*MESSAGE*SELECT MENU AND HIT SELECT KEY

15、 SELECT YES NO UP DOWN(4)进入系统数据备份画面SRAM DATA BACKUPBOARD: MAIN2.RESTOR SRAM MEMORY CARD -CNC ENDSRAM SIZE : 256K BASIC FILE NAME : SRAM256A.FDB*MESSAGE*SELECT MENU AND HIT SELECT KEY SELECT YES NO UP DOWN1.SRAM BACKUP CNC -MEMORY CARD (5)数据备份2. F-ROM中的数据备份(1)插存储卡三、FANUC系统数据备份与恢复2. F-ROM 中的数据备份(2)起动引

16、导系统 （BOOT SYSTEM）三、FANUC系统数据备份与恢复(3)进入系统引导画面SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M5-011.SYSTEM DATA LOADING2.SYSTEM DATA CHECK3.SYSTEM DATA DELETE4.SYSTEM DATA SAVE5.SRAM DATA BACK UP6.MEMORY CARD FILE DELETE7.MEMORY CARD FORMAT10.End*MESSAGE*SELECT MENU AND HIT SELECT KEY SELECT YES NO UP DOWN(4)进入系统数据拷贝画面SYSTEM DATA SAVEBOARD: MAINFILE DIRECTORY FLASH ROM : 16MB1.NC BASIC 102.NC2 BAIC 83.DGBOSRVO 24.PSOB406G 85.PS1B406G 4 6.PS2B406G 47.ETH