伸缩臂式焊接操作机基本概念教材_第1页
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文档简介

1、12伸缩臂式焊接操作机基本概念伸缩臂式焊接操作机基本概念 3伸缩臂式焊接操作机的主要类型伸缩臂式焊接操作机的主要类型4 于各种焊件变为机构配合，可进行回转体焊件的内外环缝，于各种焊件变为机构配合，可进行回转体焊件的内外环缝，内外纵缝，螺旋焊缝的焊接以及回转体焊件内外表面的堆焊，内外纵缝，螺旋焊缝的焊接以及回转体焊件内外表面的堆焊， 还可进行构件上的横，斜等空间线性焊缝焊接还可进行构件上的横，斜等空间线性焊缝焊接 若在其伸缩臂前安装相应的作业机头，还可以进行磨修，若在其伸缩臂前安装相应的作业机头，还可以进行磨修，切割，喷漆，探伤等作业切割，喷漆，探伤等作业 它是国内外应用最广它是国内外应用最广的

2、一种焊接操作机的一种焊接操作机54 台车台车 3 横臂横臂 2 滑座滑座 1 立柱立柱 5 自动焊机头自动焊机头 6 横臂传动机构横臂传动机构 7 立柱回转机构减速器立柱回转机构减速器 8 滑座升降机构滑座升降机构 主要主要结构组成结构组成61焊接小车焊接小车2伸缩臂伸缩臂3滑鞍和伸缩滑鞍和伸缩臂给进机构臂给进机构4扶梯扶梯5传动丝杠传动丝杠6伸缩臂升伸缩臂升降机构降机构 7立柱立柱8传动齿条传动齿条9底座及立柱底座及立柱回转机构回转机构10行走小车行走小车7焊接小车或焊接机头和焊枪安装在伸缩焊接小车或焊接机头和焊枪安装在伸缩臂的一端，伸缩臂通过滑鞍安装在立柱上，臂的一端，伸缩臂通过滑鞍安装在

3、立柱上，并可沿着滑鞍左右伸缩并可沿着滑鞍左右伸缩滑鞍安装在立柱上，可沿着立滑鞍安装在立柱上，可沿着立柱升降柱升降立柱有的可直接固接在底座上，有的安装在底立柱有的可直接固接在底座上，有的安装在底座上，但可以回转；有的则通过底座，安装在可座上，但可以回转；有的则通过底座，安装在可沿着轨道行驶的台车上沿着轨道行驶的台车上891011 12焊接操作机的立柱下端装有立柱回转机构，使立焊接操作机的立柱下端装有立柱回转机构，使立柱在柱在内电动回转，台车内装有能自动转换内电动回转，台车内装有能自动转换成快慢挡的台车传动机构，使焊接操作机既有整机成快慢挡的台车传动机构，使焊接操作机既有整机的焊接速度又有快速移动

4、的功能，横臂有二节，第的焊接速度又有快速移动的功能，横臂有二节，第一节横臂内装有第二节横臂，第二节横臂的外端装一节横臂内装有第二节横臂，第二节横臂的外端装有自动焊机头，可焊小直径内焊缝。有自动焊机头，可焊小直径内焊缝。 由上海电机厂申请专利，一种既有整机的焊接速度，由上海电机厂申请专利，一种既有整机的焊接速度，又有快速移动功能，能又有快速移动功能，能360以内电动回转，实现焊接小直径焊件以内电动回转，实现焊接小直径焊件的伸缩臂式焊接操作机的伸缩臂式焊接操作机13伸缩臂式焊接操作机的进一步完善发展，就长成伸缩臂式焊接操作机的进一步完善发展，就长成了直角坐标式工业机器人，具有较高的运动精度和了直角坐标式工业机器人，具有较高的运动精度和自动化程度。自动化程度。 有时为了扩大焊接机器人的作业空间，有时为了扩大焊接机器人的作业

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