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文档简介

1、精选优质文档-倾情为你奉上1设温度计能在一分钟指示出响应值的98，并且假定温度计为一阶系统，传递函数为，求时间常数。如果将温度计放在澡盆内，澡盆中水温以的速度线性变化，求温度计的误差是多大？解：（1）因为一阶系统的单位阶跃响应函数为 令，即 解得 （2）因为一阶系统，在作用下得时间响应 所以 当时， 2. 已知系统的闭环传递函数为 试确定系统稳定时值的取值范围。系统的特征方程为 其劳斯表如下 1 40 14 40 0 根据劳斯判据的充要条件可知：若系统稳定，劳斯表的第一列元素均大于0 即 解之得 3已知控制系统的开环传递函数为 试画出其对数幅频特性图，并求出其相位裕度和幅值裕度（dB）。系统的

2、频率特性为 系统由比例环节2、积分环节、两个惯性环节、组成。其转折频率分别为1和5，因此，过（1，）作斜率为20的直线，以后遇到转折频率1，即惯性环节斜率变化20，遇到转折频率5，即惯性环节，斜率再变化20。由图可知剪切频率在15之间，而此段直线斜率为40，图略，所以 解得 s-1 由 解得 则（dB） 4. 单位反馈系统的开环传递函数为 其斜坡函数输入时，系统的稳态误差，试求值。解：由于是单位反馈系统，所以，该系统含有一个积分环节，故为型系统，化为标准型得 其增益为 在斜坡函数输入时 所以 5某系统如题40图所示，试求其无阻尼自振角频率，阻尼比，超调量，峰值时间，调整时间（进入的误差带）。解：由图得系统的传递函数为 所以 （rad/s）， （s） （的误差带）（s） 6设单位反馈系统的开环传递函数为，其中无阻尼自振角频率s-1，阻尼比，试确定为多大时系统才能稳定。解：该系统的闭环传递函数为： 该系统的特征方程为：，将， 代入该特征方程，得 建立Routh表如下： 系统稳定，由Routh判据， 知， ，综合得 7设单位反馈系统的开环传递函数为，试确定当系统的幅值裕度dB的值。解：开环传递函数的频率特性为： 令，得相位交界频率。 ， ，得 Xo(s)G(s)N(s)k4Xi(s)k18. 已知某系统的传递函数方框图如题43图所示，其中，为输入，为输出， 为干扰，试求，为

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