河南理工大学机械原理ppt课件

1、北京理工大学出版社北京理工大学出版社v机械设计根底v课程设计课件内容课件内容1 1、培育学生综合运用所学知识处理工程实践问题的才干，并经过、培育学生综合运用所学知识处理工程实践问题的才干，并经过实践设计训练使所学实际知识得以稳定和提高。实践设计训练使所学实际知识得以稳定和提高。2 2、学习和掌握普通机械设计的根本方法和程序，树立正确的工程、学习和掌握普通机械设计的根本方法和程序，树立正确的工程设计思想，培育独立设计才干，为后续课的学习和实践任务打根底。设计思想，培育独立设计才干，为后续课的学习和实践任务打根底。 3 3、进展机械设计根本技艺的训练，包括设计计算、绘图、查阅和、进展机械设计根本技

2、艺的训练，包括设计计算、绘图、查阅和运用规范规范、手册、图册等相关技术资料等。运用规范规范、手册、图册等相关技术资料等。 常规标题为减速器，由于它包含齿轮、轴、箱体、螺栓、键、带、联轴器、轴承等多种零部件，且参考资料全面。 减速器是用于原动机和任务机之间用来起减速作用的独立部件，减速器是用于原动机和任务机之间用来起减速作用的独立部件，它由刚性箱体、齿轮等传动副及假设干附件组成，属系列产品。它由刚性箱体、齿轮等传动副及假设干附件组成，属系列产品。课程设计的内容课程设计的内容 减速器为主体的机械传动系统减速器为主体的机械传动系统 1 1 传动方案的分析和拟定；传动方案的分析和拟定； 2 2 电动机

3、的选择与传动系统电动机的选择与传动系统 运动和动力参数的计算；运动和动力参数的计算；3 3 传动件的设计；传动件的设计；4 4 轴的设计；轴的设计；5 5 轴承及其组合部件设计；轴承及其组合部件设计；6 6 键联接和联轴器的选择与校核；键联接和联轴器的选择与校核；7 7 光滑设计；光滑设计；8 8 箱体、机架及附件的设计；箱体、机架及附件的设计；课程设计要求完成任务课程设计要求完成任务1 1 装配任务图装配任务图1 1张张A1A1号或号或A0A0号图纸；号图纸；2 2 零件任务图零件任务图1 13 3张传动件、轴和箱体等；张传动件、轴和箱体等；3 3 设计计算阐明书一份至少设计计算阐明书一份至

4、少3030页。页。 课程设计的步骤课程设计的步骤 1 1设计预备设计预备2 2传动系统的总体设计传动系统的总体设计3 3传动零件的设计计算传动零件的设计计算4 4减速器装配草图设计减速器装配草图设计5 5装配任务图设计；零件任务图设计装配任务图设计；零件任务图设计6 6整理编写设计计算阐明书，总结设计的收获和阅历教训整理编写设计计算阐明书，总结设计的收获和阅历教训 序序 号号设设 计计 内内 容容占总设计工作量百分比占总设计工作量百分比/ /1 1传动系统的总体设计传动系统的总体设计5 52 2传动零件的设计计算传动零件的设计计算10103 3减速器装配草图设计减速器装配草图设计30304 4

5、装配工作图设计装配工作图设计30305 5零件工作图设计零件工作图设计10106 6整理编写设计计算说明书整理编写设计计算说明书10107 7答答 辩辩5 5减速器在机器中用来减速，也可以用来增速。根据齿轮轴线相对于机体的位置固定与否，减速器可分为定轴齿轮减速器和行星齿轮减速器。1 1 定轴齿轮减速器定轴齿轮减速器 减速器减速器1 1单级圆柱齿轮减速器单级圆柱齿轮减速器 特点是效率及可靠性高，任务寿命长，维护简便，运用范围很广。特点是效率及可靠性高，任务寿命长，维护简便，运用范围很广。减速器减速器2 2两级圆柱齿轮减速器两级圆柱齿轮减速器 展开展开式式同轴同轴式式分流分流式式减速器减速器3 3

6、圆锥齿轮及蜗杆减速器圆锥齿轮及蜗杆减速器 单级圆单级圆锥齿轮锥齿轮减速器减速器圆锥圆锥-圆圆柱齿轮柱齿轮减速器减速器减速器减速器4 4蜗杆减速器蜗杆减速器 圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器减速器减速器蜗杆减速器蜗杆减速器减速器减速器蜗杆蜗杆锥齿轮减速器锥齿轮减速器减速器减速器二级展开式圆柱齿轮减速器二级展开式圆柱齿轮减速器蜗杆减速器蜗杆减速器齿轮蜗杆减速器齿轮蜗杆减速器圆锥圆柱齿轮减速器圆锥圆柱齿轮减速器行星齿轮减速器行星齿轮减速器摆线针轮减速器摆线针轮减速器减速器减速器减速器减速器2 2 行星齿轮减速器行星齿轮减速器 特点是传动比大、构造紧凑、相对体积小等特点，但其构造复杂，制造精度要求较高。

7、1 1渐开线行星齿轮减速器渐开线行星齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器是一种主要采用行星轮系或复合轮系作为传动机构的减速安装，其组成及传动比计算在前文中已作详细引见。 传动优点：构造紧凑、体积小、分量轻、传动比范围大、传动效率高、传动平稳、噪声低。 缺陷：构造较复杂、制造精度要求较高。 减速器减速器 渐开线少齿差行星齿轮传动中内啮合齿数差渐开线少齿差行星齿轮传动中内啮合齿数差z1z1z2z2很很小普通为小普通为1 14 4, ,其传动的根本原理如图。其传动的根本原理如图。2 2渐开线少齿差行星齿轮减速器渐开线少齿差行星齿轮减速器 其传动比计算公式为：其传动比计算公式为： 上式阐明，当齿数差很小时

8、，传动比可以很大。 传动优点是：传动比大；构造紧凑、体积小、分量轻；效率高单级为0.800.94；承载才干较大；加工维修容易。 缺陷是：转臂的轴接受力较大，因此寿命短；当内齿轮副齿数差少于5时，易产生干涉，需采用较大变位系数的变位齿轮，计算较复杂。 222121HVHHziiizz 减速器减速器 任务原理与渐开线少齿差行星齿轮传动根本一样，只是行星轮的齿廓曲线是任务原理与渐开线少齿差行星齿轮传动根本一样，只是行星轮的齿廓曲线是短幅外摆线，中心轮内齿轮是由固定在机体上带有滚动针齿套的圆柱销短幅外摆线，中心轮内齿轮是由固定在机体上带有滚动针齿套的圆柱销即针齿销组成，称为针轮即针齿销组成，称为针轮

9、。3 3摆线针轮行星减速器摆线针轮行星减速器 点击画面播放点击画面播放摆线针轮减速器摆线针轮减速器减速器减速器 摆线针轮行星轮系的行星轮2与中心轮1的齿数差为一，也属于一齿差行星轮系 。其传动比为：其传动比为：2HViz 减速器减速器 摆线针轮行星轮系的优点是：传动比大单级为987，双级为12l7569；传动效率高普通可达09094；同时啮合的齿数多，因此承载才干大；传动平稳；没有齿顶相碰和齿廓重叠干涉的问题；轮齿磨损小(由于高副滚动啮合)，运用寿命长。 缺陷是：针轮和摆线轮均需求较好的资料GCrl5钢；摆线齿需求公用刀具和公用设备加工，制造精度要求高；转臂轴接受力较大，轴承寿命短等。减速器减

10、速器 凸轮波发生器1相当于行星架；柔轮2可产生较大弹性变形，相当于行星轮；刚轮3相当于中心轮。波发生器的外缘尺寸大于柔轮内孔直径，所以将它装入柔轮内孔后，柔轮即变成椭圆形。椭圆长轴处的轮齿与刚轮相啮合，而椭圆短轴处的轮齿与之脱开，其他各点那么处于啮入和啮出的过渡阶段。4 4谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器 谐波齿轮传动和渐开线少齿差行星齿轮传动的传动比公式一样：谐波齿轮传动和渐开线少齿差行星齿轮传动的传动比公式一样：212HVzizz 在波发生器转动一周期间，柔轮上某点变形的循环次数与波发生器上的滚轮数一样，称为波数。常用的有双波和三波两种。 减速器减速器 谐波齿轮传动的优点是：传动比大，普通单级

11、谐波齿轮传动的传动比为60500，双级可达2500250000；由于同时啮合的齿数多，啮入、啮出的速度低，故承载才干大、传动平稳、运动误差小；传动效率高；齿侧间隙小，适用于反向转动；零件少、体积小、分量轻；具有良好的封锁性。 缺陷是：柔轮和柔性轴承发生周期性变形，易于疲劳破坏，需采用高性能合金钢制造；为防止柔轮变形过大，齿数不能太少，当波发生器为自动时，传动比不能小于50；制造工艺比较复杂。减速器减速器3 3 减速器的选用减速器的选用 选择减速器类型时应参照以下事项。 1思索动力机与任务机的相对轴线位置； 2思索传动比的大小； 3思索传送功率的大小； 4思索效率的高低。设计成果分为：优秀、良好

12、、中等、及格、不及格设计成果分为：优秀、良好、中等、及格、不及格成果评定主要根据：图纸、争辩、平常、阐明书成果评定主要根据：图纸、争辩、平常、阐明书本卷须知：本卷须知： 正确利用现有设计资料，勤于思索，敢于创新正确利用现有设计资料，勤于思索，敢于创新 正确运用规范和规范正确运用规范和规范 设计是边计算、边画图、边修正的交叉过程，要养成有设计是边计算、边画图、边修正的交叉过程，要养成有错必改，精益求精的科学态度。错必改，精益求精的科学态度。 油标尺油标尺箱座箱座视孔盖视孔盖通气器通气器箱盖箱盖放油塞放油塞轴承盖轴承盖定位销定位销低速轴系低速轴系高速轴系高速轴系中间轴系中间轴系一、总体设计，拟定设

13、计方案一、总体设计，拟定设计方案二、选择电动机二、选择电动机类型选择类型选择 电动机容量确实定电动机容量确实定 无特殊需求，选用无特殊需求，选用Y Y系系列三相交流异步电动机列三相交流异步电动机所选电动机的额定功率所选电动机的额定功率PedPed应等于或稍大于电动机的实践输出功率应等于或稍大于电动机的实践输出功率PdPdeddPP即即电动机的实践输出功率电动机的实践输出功率wdaPP ,1000wwwwFvPP 工工作作机机所所需需输输入入功功率率工工作作机机的的效效率率假设容量过小，不能保证任务机正常任务，电假设容量过小，不能保证任务机正常任务，电机过早损坏；假设容量过大，本钱添加，呵斥机过

14、早损坏；假设容量过大，本钱添加，呵斥浪费浪费转速的选择转速的选择 电动机的型号确定电动机的型号确定 常用同步转速有：常用同步转速有：30003000、15001500、10001000、750r/min750r/min电动机的可选转速范围电动机的可选转速范围nniininad)408()42(减速器带同步转速低的电动机，级对数多，尺寸大，分量大，本钱同步转速低的电动机，级对数多，尺寸大，分量大，本钱高，但总传动比小；同步转速高那么正好相反。高，但总传动比小；同步转速高那么正好相反。 根据容量和转速范围，从附表中查出适用的电动机型号。并根据容量和转速范围，从附表中查出适用的电动机型号。并记录下电

15、动机的额定功率记录下电动机的额定功率PedPed，满载转速，满载转速nmnm，外形尺寸，中心高，外形尺寸，中心高，伸出端直径等主要参数和安装尺寸。伸出端直径等主要参数和安装尺寸。n任务机转速，由知条件求得联轴承齿轮带传动装置的总效率32aa，各效率查表确定各效率查表确定D100060n三、传动比的分配三、传动比的分配总传动比总传动比减速器带满总iinni 分配传动比时应留意以下几点： 1各级传动比都应在合理范围内 2应留意使各传动件尺寸协调，构造匀称，防止发生相互关涉。3 3对于多级减速传动，可按照对于多级减速传动，可按照“前小后大即由高速级向低前小后大即由高速级向低速级逐渐增大的原那么分配传

16、动比，且相邻两级差值不要过速级逐渐增大的原那么分配传动比，且相邻两级差值不要过大。大。大带大带轮碰轮碰地面地面高速级高速级大齿轮大齿轮碰低速轴碰低速轴4 4在采用浸油光滑时，分配传动比时要思索传动件的浸油条件。在采用浸油光滑时，分配传动比时要思索传动件的浸油条件。 展开式或分流式二级圆柱齿轮减速器，其高速级传动比展开式或分流式二级圆柱齿轮减速器，其高速级传动比i1i1和低速和低速级传动比级传动比i2i2的关系通常取的关系通常取分配圆锥圆柱齿轮减速器的传动比时，通常取锥齿轮传动比分配圆锥圆柱齿轮减速器的传动比时，通常取锥齿轮传动比 i13 i13。两级同轴式圆柱齿轮减速器，两级传动比可取为两级同

17、轴式圆柱齿轮减速器，两级传动比可取为121.1 1.3)ii （12ii 5 5尽量使传动安装外廓尺寸紧凑，或分量最小尽量使传动安装外廓尺寸紧凑，或分量最小 。四、运动和动力参数的计算四、运动和动力参数的计算1. 1. 计算各轴转速计算各轴转速1inn2inn带innm2. 2. 计算各轴输入功率计算各轴输入功率带dPP齿轮轴承PP齿轮轴承PP 3. 3. 计算各轴输入转矩计算各轴输入转矩iii，T，TTnPT得各轴的输入转矩据,1055. 96将上述参数列表将上述参数列表五、传动件的设计计算五、传动件的设计计算1. 1. 带传动带传动 由前面的计算，知：带传动的输入功率，小带轮的转速，传动比

18、由前面的计算，知：带传动的输入功率，小带轮的转速，传动比i i带带 需求设计：带的型号、根数需求设计：带的型号、根数Z Z、基准长度、基准长度LdLd，带轮基准直径，带轮基准直径dddd，压轴力压轴力FQFQ，带传动的中心距，带传动的中心距a a等。等。带实际总齿轮齿轮带实际进而修正此时ii，iiddidd,)1 (12取系列值取系列值q 检查带轮尺寸与传动安装外廓尺寸的相互关系。如装在电检查带轮尺寸与传动安装外廓尺寸的相互关系。如装在电机轴上的小带轮直径与电机中心高能否适宜，其轴孔直径与电机轴上的小带轮直径与电机中心高能否适宜，其轴孔直径与电机轴径能否一致，大带轮能否过大与底板相碰等机轴径能

19、否一致，大带轮能否过大与底板相碰等 。 根据情况，选择直齿轮或斜齿轮传动，软齿面或硬齿面。根据情况，选择直齿轮或斜齿轮传动，软齿面或硬齿面。 要设计：模数要设计：模数m m，中心距，中心距a a，齿数，齿数z z，分度圆直径，分度圆直径d d，齿顶圆直径，齿顶圆直径dada，齿根圆直径齿根圆直径df ,df ,齿宽齿宽b b，精度等级，螺旋角，精度等级，螺旋角，齿轮的构造方式等。，齿轮的构造方式等。2. 2. 齿轮传动齿轮传动1 1软齿面与硬齿面齿轮传动的设计程序不同软齿面与硬齿面齿轮传动的设计程序不同留意：留意： 对闭式软齿面齿轮传动对闭式软齿面齿轮传动 (配对齿轮之一的硬度配对齿轮之一的硬

20、度350HBS), 最常出现：齿面疲劳点蚀最常出现：齿面疲劳点蚀 先按齿面接触强度进展设计，然后校核齿根弯曲强度先按齿面接触强度进展设计，然后校核齿根弯曲强度 对闭式硬齿面齿轮传动配对齿轮的硬度均对闭式硬齿面齿轮传动配对齿轮的硬度均350HBS， 最常出现：轮齿折断最常出现：轮齿折断 先按齿根弯曲强度进展设计，然后校核齿面接触强度先按齿根弯曲强度进展设计，然后校核齿面接触强度齿宽齿宽bb取整，取整，b1 = b2 + (5b1 = b2 + (5 10) mm 10) mm； 直径直径d d 、 da da 、 df df ，螺旋角，螺旋角应为准确值应为准确值2 2数据处置数据处置模数模数mm

21、规范系列值，不小于规范系列值，不小于 1.5mm 1.5mm ； 中心距中心距a0a0或或5 5结尾的整数结尾的整数对于直齿轮，对于直齿轮， a应严厉等于应严厉等于)(2121zzm对于斜齿轮，对于斜齿轮， a应严厉等于应严厉等于n121()2 cosmzz六、最小轴径的估算六、最小轴径的估算3nPCd 用，估计各轴受扭，估计各轴受扭段的最小轴径段的最小轴径2当此轴段上有键槽时，将当此轴段上有键槽时，将d 按单、双键分别加大按单、双键分别加大4%或或7%后，后，取整数。取整数。1C为由轴的许用扭切应力所确定的系数，与资料有关，查表确定。为由轴的许用扭切应力所确定的系数，与资料有关，查表确定。留

22、意：假设为齿轮轴上图留意：假设为齿轮轴上图)，轴的资料即为齿轮的资料。，轴的资料即为齿轮的资料。 阐明：阐明：假设最小轴径处装联轴器，最小轴径应与联轴器的孔径匹假设最小轴径处装联轴器，最小轴径应与联轴器的孔径匹配。配。作成齿轮轴时圆柱齿轮，5 . 2 mx 固定式联轴器固定式联轴器可移式联轴器可移式联轴器要求被联接要求被联接两轴轴线严厉两轴轴线严厉对中对中可补偿被联接可补偿被联接两轴的相对位移两轴的相对位移刚性可移式联轴器刚性可移式联轴器弹性可移式联轴器弹性可移式联轴器无弹性元件无弹性元件有弹性元件有弹性元件齿式联轴器齿式联轴器 凸缘联轴器凸缘联轴器 套筒联轴器套筒联轴器 十字滑块联轴器十字滑

23、块联轴器 万向联轴器万向联轴器 弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器 弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器 轮胎式联轴器轮胎式联轴器 . 七、联轴器的选择七、联轴器的选择联轴器的选择包括联轴器类型和型号的合理选择。联轴器的选择包括联轴器类型和型号的合理选择。 对中小型减速器，输入轴、输出轴均可采用弹性套柱销联轴器对中小型减速器，输入轴、输出轴均可采用弹性套柱销联轴器或弹性柱销联轴器或弹性柱销联轴器 按计算转矩并兼顾所联接两轴的尺寸选定。要求所按计算转矩并兼顾所联接两轴的尺寸选定。要求所选联轴器允许的最大转矩不小于计算转矩，联轴器轴孔直选联轴器允许的最大转矩不小于计算转矩，联轴器轴孔直径应与被联接两轴的直径

24、匹配。径应与被联接两轴的直径匹配。 即即 Tc TcKAT KAT T Tmaxnn 联轴器的极限转速联轴器的极限转速任务转速任务转速且保证且保证式中：式中：TcTc联轴器传送的名义转矩；联轴器传送的名义转矩；KAKA任务情况系数，查表；任务情况系数，查表；TT联轴器许用转矩，查规范。联轴器许用转矩，查规范。1.1.确定箱体的构造确定箱体的构造整体式或剖分式整体式或剖分式铸造或焊接铸造或焊接2.2.确定轴承的光滑方式确定轴承的光滑方式 当齿轮的圆周速度当齿轮的圆周速度v 2m/s时，轴承采用脂光滑。轴承端面时，轴承采用脂光滑。轴承端面与箱体内壁的间隔为与箱体内壁的间隔为812mm，此时要设有封

25、油盘。，此时要设有封油盘。 当齿轮的圆周速度当齿轮的圆周速度v 2m /s时，轴承采用油光滑。轴承时，轴承采用油光滑。轴承端面与箱体内壁的间隔为端面与箱体内壁的间隔为23mm 。2 3m/s 时，不用开设油沟时，不用开设油沟3.3.确定轴承端盖的方式确定轴承端盖的方式凸缘式或嵌入式凸缘式或嵌入式 除了原始数据和上述的计算数据外，轴的构造设计前还必需确定除了原始数据和上述的计算数据外，轴的构造设计前还必需确定以下内容：以下内容：八、轴的构造设计八、轴的构造设计图例4.4.减速器构造尺寸确实定减速器构造尺寸确实定 绘制减速器绘制减速器装配图前，必装配图前，必需确定减速器需确定减速器的根本机体构的根

26、本机体构造尺寸，计算造尺寸，计算出表出表-1的一的一切尺寸，并了切尺寸，并了解其含义。解其含义。 下面以铸造剖下面以铸造剖分式箱体、脂光滑分式箱体、脂光滑轴承、凸缘式轴承轴承、凸缘式轴承端盖的二级展开式端盖的二级展开式圆柱齿轮减速器为圆柱齿轮减速器为例，阐明输出轴的例，阐明输出轴的构造设计过程。构造设计过程。1.1.先画高速级齿轮先画高速级齿轮2.2.两个大齿轮端面相距两个大齿轮端面相距 3 3，画低速级齿轮，画低速级齿轮3.3.画箱体内壁：小齿轮端面与内壁相距画箱体内壁：小齿轮端面与内壁相距 2 2 ，大齿轮顶圆与内壁相距，大齿轮顶圆与内壁相距 1 1，左侧暂，左侧暂不画不画4.4.画轴承端

27、面位置：假设为脂光滑，轴承端面与箱体内壁的间隔为画轴承端面位置：假设为脂光滑，轴承端面与箱体内壁的间隔为812mm812mm5.5.明确轴上主要零件的布置及定位方法，根据初估轴径，思索定位轴肩和非明确轴上主要零件的布置及定位方法，根据初估轴径，思索定位轴肩和非定位轴肩逐一确定各轴段直径定位轴肩逐一确定各轴段直径画图过程画图过程轴段直径：轴段直径： 从联轴器从联轴器d1d1处开场，处开场，112) 1 . 007. 0(2ddd结尾或须50),31 (23 dd334) 1 . 007. 0(2ddd)31 (35 dd轴段长度：轴段长度：51 2mmL 比齿轮的轮毂短轴径确定后，初定轴承型号，

28、轴径确定后，初定轴承型号，从而查得轴承宽度从而查得轴承宽度B B)85(21CC轴承座的宽度轴承盖的厚度e轴承盖上螺钉有关小和与伸出端安装零件的大BL12,C C 壁壁厚厚按按轴轴承承旁旁联联接接螺螺栓栓由联轴器孔的长度确定1L本卷须知本卷须知齿轮轮毂的长度应满足齿轮轮毂的长度应满足l=l=1.21.5)d1.21.5)d，至少，至少l=dl=d， d d装齿轮处轴的直径装齿轮处轴的直径 当齿宽系数取值较小时，尤其是硬齿面，会导致齿宽当齿宽系数取值较小时，尤其是硬齿面，会导致齿宽b b较小，能够会出现较小，能够会出现齿轮轮毂长度齿轮轮毂长度l l小于所在轴直径小于所在轴直径d d，此时应加长轮

29、毂至满足上述要求。，此时应加长轮毂至满足上述要求。 此时，最初根据齿宽此时，最初根据齿宽b b确定的箱体内壁位置必需作相应的调整。确定的箱体内壁位置必需作相应的调整。 1.1.键的选择及校核键的选择及校核 轴的构造设计完成后，根据键所在的轴径查规范确定键的截面尺寸轴的构造设计完成后，根据键所在的轴径查规范确定键的截面尺寸b b、h h。兼顾轮毂长度确定规范键长兼顾轮毂长度确定规范键长L L 。 验算键的挤压强度。假设强度缺乏，可采用相隔验算键的挤压强度。假设强度缺乏，可采用相隔180180的双键，但按的双键，但按1.51.5个个键计算键计算 。2.2.轴承的寿命计算轴承的寿命计算 类型的选择：

30、假设轴上的齿轮为斜齿轮，最好选用类型的选择：假设轴上的齿轮为斜齿轮，最好选用7 7类或类或3 3类轴承，以便类轴承，以便接受较大的轴向载荷；假设为直齿轮，优先选用接受较大的轴向载荷；假设为直齿轮，优先选用6 6类轴承。类轴承。 型号确实定：可从中系列初选。如轴颈直径型号确实定：可从中系列初选。如轴颈直径d=40mm,d=40mm,假设选深假设选深沟球轴承，那么可初选沟球轴承，那么可初选63086308。 求得各轴承所受的当量动载荷求得各轴承所受的当量动载荷P P，从而计算轴承寿命，从而计算轴承寿命Lh ,Lh ,满足满足校核计算校核计算6010h6htLPCfnL普通以大修期计算普通以大修期计

31、算 轴的构造设计初步完成后，可准确确定：轴的支点位置及轴上所受载荷轴的构造设计初步完成后，可准确确定：轴的支点位置及轴上所受载荷的大小、方向和作用点。轴的强度校核普通遵照以下步骤：的大小、方向和作用点。轴的强度校核普通遵照以下步骤： 画出轴的空间受力简图画出轴的空间受力简图作出程度面的受力图和弯矩作出程度面的受力图和弯矩MHMH图图作出垂直面的受力图和弯矩作出垂直面的受力图和弯矩MVMV图图作出转矩作出转矩T T 图图 确定危险截面，进展校核计算确定危险截面，进展校核计算作出合成弯矩作出合成弯矩M M 图图 22HVMMM3.3.轴的强度校核轴的强度校核 普通用途的轴，可按当量弯矩法进展强度校

32、核普通用途的轴，可按当量弯矩法进展强度校核 ；对重要轴，；对重要轴，对轴进展疲劳强度平安系数校核。对轴进展疲劳强度平安系数校核。 九、图面布置九、图面布置 绘制装配图时，首先必需思索图面布置问题，其布置方式如下： 十、装配图完成阶段的任务十、装配图完成阶段的任务 装配图底图完成后，应进展尺寸标注，技术要求、减速器特性、装配图底图完成后，应进展尺寸标注，技术要求、减速器特性、零部件编号及零件明细表和标题栏的填写，检查无误后加深，完成零部件编号及零件明细表和标题栏的填写，检查无误后加深，完成装配图。装配图。 尺寸标注：装配图上只标注以下四类尺寸尺寸标注：装配图上只标注以下四类尺寸技术特性：在装配图上以表格方式列出技术特性：在装配图上以表格方式列出技术要求：技术要求： 1输入功率和转速输入功率和转速2传动效率传动效率3总传动比及各级传动比总传动比及各级传动比等。等。 1 特性尺寸。指减速器的中心距及偏向。特性尺寸。指减速器的中心距及偏向。 2 配合尺寸。如齿轮、带轮、联轴器和轴的配合，轴承和轴、配合尺寸。如齿轮、带轮、联轴器和轴的配合，轴承和轴、轴承座的配合等。轴承座的配合等。 写明在视图上无法表示的关于装配、调整、检验、维护等方写明在视图上无法表示的关于装配、调整、检验、维护等方面的技