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自动 涂胶 设计 三维 SW 仿真 CAD 图纸

资源描述：

自动涂胶机设计（含三维SW仿真及CAD图纸）,自动,涂胶,设计,三维,SW,仿真,CAD,图纸

内容简介：

毕业设计开题报告题 目 姓 名 学 号 班 级 2015级（1）班 专 业 机械设计制造及其自动化 学 院 机械工程学院 指导教师（职称） 4开题报告1. 选题的背景和意义1.1 选题的背景近年来，伴随着生产和技术的发展，机电一体化有了很大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。尤其是汽车行业，对汽车零部件的结合面有一定的密封性要求,其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对汽车的性能至关重要，自然对自动涂胶机提出了更高的要求。以往涂胶都是依靠工人的手工来完成，涂胶的效率极低，而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。1.2 选题意义自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性又能有效的节省材料，大大提高了工作效率和工作质量，减少了工人的劳动强度。因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来实现对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着每天给国家企业带来巨大的经济效益。采用自动涂胶机可以快速准确、经济、清洁地完成涂胶工艺，提高产品质量，降低生产成本。2设计内容2.1 主要设计内容1、方案的总体论证2、自动涂胶机的总体机械结构设计3、传动机构4、装夹机构5、供胶系统6、控制系统的设计2.2 拟解决的关键问题1、机台内部散热系统散热较差；2、传动系统定位不够精准；3、供胶机构涂胶不够均匀；4、噪音污染；5、经济成本。3设计的方法及措施3.1 可行性分析机械部分要考虑整体布局，工作行程要能满足要求，传动装置要平稳且准确，还要兼顾速度，另外需考虑经济性，该设备要求成本低，尽量选用标准件，减少额外的工作量。设备的使用寿命不低于15年，每年工作330天，每天工作12小时，载荷持续率为90%，需要批量生产。电路部分由于涂胶属于轻载荷工作。对电机功率要求不是太高，所以采用步进电机。执行程序要考虑到不同拐点处涂胶量问题，可通过改变X、Y向运动速度调节也可单一Z向运动调节，以保证涂胶均匀，此次设计采用后者方式，原因是一个电机工作方式比较好控制。3.2 方法及措施由于涂胶过程中存在拐点涂胶量的控制，本设计采用了在X.Y向运动速度不改变的前提下，调整Z向挤胶活塞速度的方式，三向运动的形式不尽相同，所以共用了三个电机，通过程序控制分别做相应运动，来保证涂胶的厚度和均匀性。Z向是用来控制出胶的量的，且要求传动平稳，故选用丝杠螺母工作，丝杠螺母有自锁能力，可保证涂胶的厚度和均匀性。 通过改变Z向丝杠螺母的转速，以保证Z轴的升降速度，来达到涂胶的要求。由于X，Y向运动要求平稳、准确，所以采用了滚珠丝杠传动，滚珠丝杠传动效率高、刚度好、传动精度高且使用寿命长。 导向机构承载大，且需要平稳，所以X 、Y向采用滚动导轨，滚动导轨承载较大，且导向准确。为了满足传动比和结构简化的要求，采用齿轮系统进行变速，齿轮的结构紧凑、工作可靠、寿命长且传动比稳定。4预期设计成果完成一台自动涂胶机的设计。1、此次设计的涂胶机体积小，结构简单，操作方便，有利于它的通用性。2、此次设计的自动涂胶机完全脱离了手工涂胶，实现了全自动涂胶，使工人从繁琐的劳动中解脱出来，减少了工人的劳动强度，这将大大的提高劳动生产效率。3、在涂胶的过程中，保证了涂胶的厚度和胶的均匀性，这样，不仅提高了机器零件的密封性，而且机器的性能将更加良好。涂胶机的研制，将为企业带来巨大的经济效益。5设计工作进度计划本毕业设计的阶段划分与进度安排如下：2016年2月27日2016年4月1日 调研及收集自动涂胶机的国内外资料相关资料；确定研究内容 ，撰写开题报告2016年4月2日2016年5月6日 确定自动涂胶机总体设计方案，初步进行原动力设计；2016年5月7日2016年6月3日 完成机座、工作台、胶枪支架、X